Premier point : la détection de voies même sans marquages (bien que le logiciel n'autorise toujours pas la mise en marche de l'AP dans ces conditions). Le logiciel en était déjà capable en v8 (voir mon témoignage par ailleurs) mais la différence avec la v9 c'est qu'elle affiche les voies au combiné d'instrument contrairement à la v8. C'est le premier point.
Deuxième point : en cas de plusieurs voies dans le même sens de circulation, on peut activer le changement de file quelle que soit la circonstance, et non plus, comme auparavant, seulement dans les régions "suffisamment cartographiées" (autoroutes principalement).
Troisième point : la prise en compte d'obstacles artificiels urbains comme délimiteurs de voie (ces irritantes constructions de béton et/ou pots de fleurs réduisant les voies artificiellement).
Quatrième point : la prise en compte des zones de travaux délimitées par des cônes, où le logiciel fera en sorte de NE PAS autoriser le changement de voie même si on est sur une route à 2 voies ou plus dans le même sens de circulation.
Et sinon, désolé mais chez moi, la détection de pluie fonctionne tout aussi bien de jour que de nuit... Même si j'aimerais qu'elle soit plus sensible. Mais, à ce que j'ai lu, ce point va être modifié prochainement et, tel que je connais Tesla, très certainement pour le meilleur.
edit... Ah, et j'oubliais : la différentiation des véhicules, bien sûr... Mais j'ai aussi vu que les piétons étaient également détectés comme tels quand ils étaient sur les voies de circulation. Merci les gilets jaunes, je suppose ?