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Kratus

Navigation sur Autopilot (NoA)

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Il va falloir que je teste à nouveau, car j'ai l'habitude de laisser juste une main sur le volant avec le coude posé sur l'accoudoir (donc sans messages me demandant de mettre les mains sur le volant), et il me semble que dans ce cas, la pression sur le volant est demandée à chaque fois que je veux changer de voie. Bon bref, je vais faire des tests ;)

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J’utilise parfois un lest sur le volant sur autoroute (je sais c’est pas bien, pas taper) : même dans ce cas, lorsque j’active le clignotant pour doubler le message s’affiche puis disparaît (en v9). Donc en v9 il me demande tout le temps de confirmer ma présence au volant pour dépasser, en plus du clignotant

Je n’ai pas fait le test en v10 encore

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Hello les AP drivers... cela faisait un moment que je n'avais pas posté...

J'espère que je vais être dans le bon fil du coup...

 

Je suis en train de revendre ma Ioniq plug-in pour me tourner vers l'achat d'une model 3 (annonces dispos sur le site AP et sur leboncoin)

Je regarde les options et bien sur j’hésite concernant l'autopilot car c'est quand même 10% de la valeur du véhicule, et ca fait grimper le crédit...

 

J'avoue que je n'arrive toujours pas à cerner ce que fait l'autopilot de base et ce que donne l'option a 6300€...

J'ai trouvé ce post : https://model3quebec.com/autopilote-model-3/

 

Mais j'ai toujours une question en tête :

La tesla model 3 est-elle capable de s’arrêter et de redémarrer dans les bouchons sans intervention ? et si oui, est-ce de base ou faut-il l'option ? ....

 

Merci d'avance de votre aide ! !

 

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Bonjour,

 

L'AP de base, c'est régulateur adaptatif avec maintien dans la voie.

Donc oui, elle s'arrête et redémarre toute seule dans les bouchons, pas de soucis.

 

Ce qui nécessite l'option FSD, c'est la gestion des changements de voie, la Navigation On Autpilot (entre et sort de l'autoroute seule), le Summon (faire avancer-reculer la voiture depuis le téléphone) et le stationnement automatique.

Il y a d'autres évolutions prévues pour le FSD, dont la lecture des panneaux et des feux, mais ce n'est pas dispo pour l'instant.

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Salut@Joe95 et bienvenu !
Honnêtement le FSD d’aujourd’hui n’est pas absolument nécessaire.
A ce jour il te permet de doubler sous pression du volant et d’avoir le summon (option te permettant de déplacer ta voiture sans être dedans) et autopark. A l’avenir la voiture est censée pouvoir se débrouiller en ville (stop et feux).
L autopilot de série permet le maintien de cap et le régulateur de vitesse qui est évidemment adaptatif. Tu peux partir sans FSD puis le rajouter après aussi.

N’oublie de me choisir comme parrain et bonne route !

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Bonjour,

Je n'ai actuellement que l'autopilot simple (v10) et je me tâte pour passe au NoA. 

Savez vous si la gestion de la trajectoire (hors changement de voie) est la même pour l'autopilot que pour le NoA?

Je trouve l'Autopilot encore pas mal hésitant dans les courbes prononcées de type échangeur.

Actuellement, la voiture ralentit spontanément en raison de la courbe du virage et suit bien la route, mais c'est un peu saccadé, tant au niveau du volant que de la vitesse avec de petites accélération/décélerations successives et petits coup de volants. Bref hésitant. Rien de bien grave, la voiture réussit à prendre le virage (à mon grand étonnement d'ailleurs) mais c'est moins fluide et donc moins agréable qu'une conduite manuelle.

Si le NoA a le même comportement ce n'est pas encore satisfaisant pour mon trajet habituel et dans ce cas je préfère attendre d'autres évolutions.

Merci d'avance pour vos lumières. 

 

P.S. J'ai quand même été surpris en bien par la gestion de la vitesse dans ce cas : alors que la vitesse programmée du limitateur était à 80km/h, la voiture s'est limitée à 55 dans la courbe ce qui correspond plus ou moins à la limite officielle (60km/h)

Capture d’écran 2019-10-06 à 18.29.02.png

Modifié par francois1921

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Pour la partie "se rabattre", c'est quasiment parfait de mon côté (parfois un peu tard si quelqu'un nous colle, mais le déplacement en lui même est top).

 

Pour doubler par contre il y a peut être du mieux (ou du placebo), mais ça arrive souvent qu'il freine un peu avant de changer de voie.

J'ai l'impression que ça le fait surtout quand on est déjà à la limite de la vitesse. Si on est à 130kmh/130 alors parfois il ralenti, alors que si on est en dessous il va se déporter plus facilement et accélérer dans la foulée. Un petit coup de molette vers le haut lui donne un petit coup de pouce du coup (ou là encore, placebo).

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Il y a 15 heures, francois1921 a dit :

Actuellement, la voiture ralentit spontanément en raison de la courbe du virage et suit bien la route, mais c'est un peu saccadé, tant au niveau du volant que de la vitesse avec de petites accélération/décélerations successives et petits coup de volants. Bref hésitant. Rien de bien grave, la voiture réussit à prendre le virage (à mon grand étonnement d'ailleurs) mais c'est moins fluide et donc moins agréable qu'une conduite manuelle.

C'est sûrement lié à la limitation européenne (un peu débile) qui édicte des règles en disant "comment le faire" au lieu de "ce qu'il faut faire". En l’occurrence elle limite l'accélération centrifuge maximale (3 m/s2) dans un virage, ce qui donne ce fonctionnement saccadé. Pour la petite histoire, la Model 3 est conforme de base alors que les S et X ont du s'adapter.

https://www.lesnumeriques.com/voiture/tesla-bride-l-autopilot-pour-repondre-reglementations-europeennes-n87085.html

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Je voulais apporter mon ressenti sur l'AP/NOA depuis la V10

Je trouve de manière globale qu'on est monté d'un cran:

 

- Les dépassements sont plus fluide presque humain. 

- les dépassements sont un peu plus rapide.

- l' AP fait des dépassement dans des espaces plus réduis qu'avant ( avec un véhicule plus proche derrière) 

- La voiture ne reste pas toujours dans l'axe des deux files elle se décale de quelques centimètres à droite ou à gauche si le véhicule à côté mordille la ligne avant elle freinait ( par contre des fois elle le fait sans justification )

- J'ai un nouveau message quand un dépassement est avorté genre  "délai dépassé ....."  avec petite icone "info" au lieu de " dépassement annulé"  avec triangle jaune !.

- le clignotant est déclenché par l'AP plus souvent maintenant lors des passages d'une file à deux files même si c'est toujours pas très maîtrisé 

- Je trouve que l'animation du dépassement est plus rassurante ( même si c'est plus psychologique) 

- J'ai beaucoup moins de freinages fantômes

- Quand l'AP est déjà lancé et on arrive sur une route sans marquage je trouve que la voiture s'en sort très bien et peu tenir des centaines de mètres, mieux qu'avec la V9 

 

Il reste pas mal d'hésitation et de comportement un peu limite, mais perso je trouve que la V10 est vraiment plus rassurante.

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Après pas mal de km en V10:

- j’aime bien quand la voiture se décale pour doubler un gros camion qui menace de dépasser.  Il y a plus de freinages intenpestifs dans ce cas. 
- les dépassements sont peut être plus fluides (effet placebo ??) et moins sensible à des véhicules proches (on peut limiter les alertes en mettant accélérant légèrement si besoin)

- les 3 voies ne sont toujours pas bien gérées au moment de se rabattre. La voiture ne sait pas si le véhicule est sur la deuxième ou la première file. 
- il y a encore des comportements bizarres inattendus ( je publierais mon enregistrement)

- la voiture gère super bien la pluie et les lignes effacées même la nuit !!!

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Moi je crois que tu n'es pas assez confiant, tu aurais au moins pu attendre les derniers centimètres avant la barrière pour voir si elle réagissait. ? 

Sérieusement, c'est vrai que tout ne se corrigent pas encore. De mon côté, j'ai eu des améliorations par endroit comme les dépassements, mais aussi un exemple qui est devenu nettement pire (alors que depuis le début ça passait tout seul). C'est un double virage en zig-zag léger (un droite moyen et puis un gauche léger) où par le passé la voiture passait tranquilou (c'est vrai en collant un peu la ligne médiane, mais ça allait par rapport à d'autres endroits) alors que maintenant elle prend le premier virage très bien et puis après le deuxième virage, elle freine très fort alors qu'elle finit de virer (elle ne freine pas AVANT le virage, elle freine APRES), et là je ne comprends pas le concept. J'ai lu que chez certain elle freinait pour prendre les virages serrés, mais ici elle freine bien après sans raison visible (surtout que ça passait très bien depuis 4 mois que je l'ai ^^'). Une idée ? C'est plutôt étrange. ? 

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Il y a 9 heures, Anakil a dit :

Moi je crois que tu n'es pas assez confiant, tu aurais au moins pu attendre les derniers centimètres avant la barrière pour voir si elle réagissait. ? 

 

 

Oui, et surtout voir comment la barrière aurait réagi. 

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Il y a 11 heures, Anakil a dit :

Moi je crois que tu n'es pas assez confiant, tu aurais au moins pu attendre les derniers centimètres avant la barrière pour voir si elle réagissait. ? 

 

J'ai vraiment attendu le dernier moment... mais à 110 km/h je défie quiconque de ne pas se jeter sur le volant pour redresser.

Bien entendu j'étais seul, sinon je n'aurais pas pu supporter le niveau sonore des cris de la personne habituellement assise sur le siège passager. ?  ?

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Il y a 1 heure, les3gujanais a dit :

J'ai vraiment attendu le dernier moment... mais à 110 km/h je défie quiconque de ne pas se jeter sur le volant pour redresser.

Bien entendu j'étais seul, sinon je n'aurais pas pu supporter le niveau sonore des cris de la personne habituellement assise sur le siège passager. ?  ?

T'es petit joueur lol tu reprends alors qu'elle n'a pas franchi la ligne blanche, à mon avis elle ne le fait pas, testes la prochaine fois en ne reprenant que lorsqu'elle enjambe la ligne au cas où :) 

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Il y a 6 heures, les3gujanais a dit :

je n'aurais pas pu supporter le niveau sonore des cris de la personne habituellement assise sur le siège passager.

Si jamais tu recommences alors qu'elle est sur le siège passager, plutôt que de devoir dormir dans le chenil ou le poulailler, vient à la maison, tu pourras squatter le canapé, les nuits sont fraîches ?

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il y a 17 minutes, Lord_Casque_Noir a dit :

Si jamais tu recommences alors qu'elle est sur le siège passager, plutôt que de devoir dormir dans le chenil ou le poulailler, vient à la maison, tu pourras squatter le canapé, les nuits sont fraîches ?

C'est sympa merci @Lord_Casque_Noir, mais je viens juste de passer commande en prévision de notre tout prochain voyage avec Tesly

 

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