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Naboo

Transition Tesla Vision, disparition du radar et des capteurs de proximité (comparaison et avis)

Message ajouté par Pahtath,

Depuis la MAJ 2022.24.6, les voitures ayant un HW3 (après-mi 2019) ont visiblement désormais uniquement Tesla Vision avec les radars désactivés.

Si vous avez une voiture avec radars (avant avril 2022) et que vous souhaitez savoir si désormais l'Autopilot fonctionne sans, voici la procédure, au choix :

  • soit, aller voir l'historique des MAJ (Contrôles > Logiciel > Notes de mise à jour) et descendre dans les MAJ jusqu'à voir une 2020.20 avec une fonctionnalité "Mise à jour Tesla Vision"
  • sinon, autre possibilité, à l'arrêt : en position D, appuyer sur la molette de droite vers la droite pour changer la distance d'AP, et observer si le minimum est 2 ou 1. Si 2, alors les radars sont désactivés.
Message ajouté par Pahtath,

Les voitures produites à partir d'octobre 2022 n'auront plus les capteurs de proximité et des fonctionnalités seront indisponibles durant une durée indéterminée :

  • ParkAssist (la voiture avertit des collisions à moins de 5km/h)
  • Autopark* (la voiture se gare toute seule)
  • Summon* (la voiture se déplace toute seule)
  • SmartSummon** (la voiture se déplace toute seule en pouvant faire des manoeuvres)

* dispo uniquement à partir d'Autopilot Amélioré (EAP)

** non disponible en Europe

 

Plus de détails ici : https://www.tesla.com/fr_FR/support/transitioning-tesla-vision

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Suis en train de lire un truc passionnant sur ces systèmes : un mec habillé en blanc qui marche de dos sur une route enneigée ne peut pas être détecté !  Bon. C'est quand même rare  :D

 

Modifié par CAC72

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moi je trouve ça passionnant de réfléchir aux "cas rares" quand on développe un système quel qu'il soit, c'est justement le boulot des ingés !

Dans mon exemple, le problème ne se posera pas si le piéton arrive de face car le système détecte les yeux donc un visage!

(j'ai pas eu ton petit retour sur ma précédente contribution... qu'en as tu pensé? cf. système valéo)

 

Modifié par CAC72

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As-tu pensé au cas d'une personne noire habillé en noir qui se promène contre un mur noir ?

Ou d'un soldat en tenue camouflage à coté d'une haie ?

Passionnant ...

Encore une fois, tout cela, ce sont des aides à la conduite qui ne dispensent pas d'utiliser son cerveau et ses membres pour agir sur les commandes de la voiture.

Si on s'amuse à chercher tous les cas "alakon", on va user le soleil pour pas grand chose d'intéressant.

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Le 19/11/2022 à 10:35, Bart a dit :

As-tu pensé au cas d'une personne noire habillé en noir qui se promène contre un mur noir ?

Ou d'un soldat en tenue camouflage à coté d'une haie ?

Passionnant ...

désolé je ne fais que relater les questions que se posent eux-mêmes les ingénieurs qui bossent sur le système (on en apprend beaucoup de la société israélienne Mobileye, qui a fourni tesla jusqu'en 2020 ou 2021, et qui est plus bavarde sur cette technique qu'Elon Musk qui garde ses secrets de fabrication   :D )

Autre exemple donné : un humain en photo sur un panneau au bord de la route peut également poser un problème de reconnaissance (même si dans ce cas ça ne présente pas de "danger" immédiat).

Pour te calmer un peu (car j'ai bien compris ce qui sous-tend ton agacement), un Lidar est incapable de voir la couleur d'un feu de la circulation (seule une cam peut le faire), donc à lui seul il ne peut pas non plus faire de miracles.

 

Le 19/11/2022 à 10:35, Bart a dit :

Si on s'amuse à chercher tous les cas "alakon"

Quand l'idée c'est que le conducteur se détende un peu au volant et relâche forcément un petit peu son attention, il n'y a strictement aucun cas "à la con", comme tu dis (je dirais même que la recherche de ces cas limites doit faire l'objet d'un gros travail).

Tu penses pas totalement ce que tu écris, tu as juste besoin d'ergoter parce que c'est moi, pas vrai?  ;)

La mise au point de ce système est passionnante, on est sur le bon sujet pour en parler.

Modifié par CAC72

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Suis en train de lire un truc passionnant sur ces systèmes : un mec habillé en blanc qui marche de dos sur une route enneigée ne peut pas être détecté !  Bon. C'est quand même rare 
 
Mais des piétons en couleur sombre de nuit, ça donne quoi?


Ou d'un soldat en tenue camouflage à coté d'une haie ?

Un chasseur tu veux dire?

Les questions sont légitimes vu que la marque prétend proposer la conduite autonome "bientôt"

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Le 19/11/2022 à 11:02, sebxx a dit :

Mais des piétons en couleur sombre de nuit, ça donne quoi?

en fait je pense que ça renvoie quand même une lumière différente donc même en noir, un piéton aura l'air gris avec les phares, comparé au noir de la nuit (surtout si derrière c'est fond d'une autre couleur)

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Le 19/11/2022 à 11:02, sebxx a dit :

Un chasseur tu veux dire? emoji1787.png

 

ahahah

 

Et sinon : "bonjour madame, vous savez que vous êtes vraiment un cas à la con????"  😅

---> d'où l'intérêt de marcher du côté des voitures qui arrivent en face!

 

 

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Modifié par CAC72

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Le 19/11/2022 à 11:07, CAC72 a dit :

en fait je pense que ça renvoie quand même une lumière différente donc même en noir, un piéton aura l'air gris avec les phares, comparé au noir de la nuit (surtout si derrière c'est fond d'une autre couleur)

1391820947_Capturedecran2022-11-19a11_12_49.png.13a46235e4553a9596c7e402e9b383fc.png

 

 

 

ahahah

 

Et sinon : "bonjour madame, vous savez que vous êtes vraiment un cas à la con????"  😅

---> d'où l'intérêt de marcher du côté des voitures qui arrivent en face!

 

 

b52dba98d82f742ac14318b7ec81329a.jpg

Une blonde ....

 

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Recemment en autopilot avec version 2022.40.4.1 , la traversé d'un petit animal n'a pas fait réagir Tesla vision
Il s'est crispé à l'approche du par-choc et....les traces de son contact avec ma model 3 sont sur le pare-choc => 2 poils
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Le 19/11/2022 à 11:02, sebxx a dit :

Mais des piétons en couleur sombre de nuit, ça donne quoi?

Ca dépendra des conditions. Si sur la séquence d'images arrivant à la caméra il n'y a pas de distinction entre eux et l'arrière-plan, pas possible de les inventer.

 

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Le 19/11/2022 à 10:39, pistache a dit :

Aujourd'hui oui mais le but, depuis le début, c'est que ça soit plus que ça. Et alors on fait quoi dans ce cas, on écrase ?

On fait comme avec le petit vieux qui a failli m’écraser ce matin alors que j’étais bien visible au milieu du passage piétons…

Heureusement, j’ai senti venir le coup, lui il est passé et ne sait même pas que j’ai existé…

Tout ça pour dire qu’humain ou machine, je me demande où il y a le plus de failles …

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En fait si les gens respectaient le code de la route et avaient un minimum de bon sens, tout se passerait parfaitement bien
Mais si c'était le cas, jamais on aurait parlé de conduite autonome ou de (in)sécurité routière

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Le 17/11/2022 à 17:18, sebxx a dit :
Le 17/11/2022 à 14:12, MrFurieux a dit :

sur des fonctions importantes comme le comportement de l'AP, des changements sans aucune mention dans les notes de version, c'est complètement anormal. On trouve ça normal à force mais on ne devrait pas.

Je te comprends, mais sais aussi combien ce serait complexe d'expliquer simplement des évolutions de fond sur les agents/AI (Qui relèvent plus du cours de statistiques)... Un coup à perdre encore plus Mr et Mme Michu

Il y a peut être un juste milieu entre ne rien dire et détailler les changements dans le code. Une mention minimale "Améliorations de l'AP et des feux auto" par ex, personne ne sera perdu.

Si on se fie à @istros ou @Bart, il s'agit de changements fondamentaux du comportement. Si c'est pas l'effet placebo et qu'il y a eu un changement conséquent, ce serait bien de le savoir à l'avance, on ne parle pas du coffre à jouets mais de fonction de conduite.

En dehors des améliorations de confort, il peut y avoir des effets indésirables avec des comportements inédits du type "je me jette sur le camion en face", signalés aussi. La situation inconfortable actuelle est qu'à chaque version, on se dit que tout est possible, quoi que disent ou (surtout) ne disent pas les notes de version. AMA c'est même un angle mort de la législation qui n'a pas envisagé que les courbes de freinage changent subrepticement par une mise à jour à distance.

Citation

On dirait qu'ils ont totalement changé de fondations pour l'autopilot de cette version 2022.40.4, tellement ça n'a rien à voir avec ce qu'on avait il y a quelques semaines. Il est certain que leur développement du FSD beta (qui en version 10.69.3 a l'air d'être sacrément balèse et solide d'après les vidéos des youtubers US) a l'air d'avoir profité à notre autopilot basique, en gros toute la partie de gestion de la vitesse par rapport au véhicule qui précède a été améliorée, c'est + dynamique et + confortable que ce soit en accélération ou freinage.

Citation

C'est spectaculaire pour ma part, j'ai pu faire tout mon trajet boulot dans les bouchons avec l'AP activé ce qui était complètement inconfortable avant. C'est devenu beaucoup plus fluide.

Ma théorie à propos de cette version .40, c'est qu'elle intègre une toute nouvelle stack de Tesla Vision beaucoup plus proche de celle du FSD beta des USA. Ils en ont probablement besoin pour l'occupancy network amélioré pour les voitures sans USS et se servent de ce déploiement pour collecter des données pour entrainer/corriger leurs modèles et sortir le système de remplacement des capteurs.

 

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Je vois que certains ont apprécié les évolutions de la 40.1, tant mieux pour eux parce que, j'ai eu plutôt des régressions.

 

Au niveau phares automatiques, c'est presque parfait excepté 2 3 cas qui posent problèmes mais ça l'était déjà en 36.6 pour moi.

 

Par contre, l'AP régresse sur route surtout là où je l'utilisais quasiment tout le temps. il prend ses virages plus larges maintenant et j'ai cru aller dans un mur ce matin, là où c'était quasi parfait. j'ai eu le droit à 3 freinages fantômes, 1 pour risque de collision imaginaire d'une voiture à l'arrêt devant chez lui sur le côté droit de la route, 2 pour des lectures de panneaux pas en adéquation ( 110 limite réelle pour un 70 pluie imaginaire, voir le paragraphe essuie glaces).

 

sur voie rapide, je n'ai pas vu de différence si ce n'est des lectures de panneaux bizarres. Je n'ai pas pu testé en embouteillage car pas encore pratiqué depuis la 40.1.

 

Le pire reste les essuies glaces auto. Ce matin, en allant cherché le TMY, ciel tout bleu et sur la voie rapide, les essuies glaces se mettent en route seul avec la limite de vitesse pluie qui devient active donc voiture qui sonne et 2 freinages appuyés non désirés).

 

Au bout de 2 minutes, vu que le risque de pluie était d'environ 0 sur une échelle de 20 milliards, je décide d'arrêter par la voix les essuies glaces. "gentille voiture, arrêtes les essuies-glaces"=> "essuies-glaces sur 2/4".

Au bout de deux fois de ce manège, je décide de passé par le bouton du commodo, j'appuie sur arrêt, il s'en cogne comme de sa 1ere chemise et reste en Auto parce que je suis en AP.

ni une ni deux, je passe en régulateur adaptatif et refait la manip=>same player try again, il s'en tape encore.

 

Donc dans un ciel spendide en Bretagne que même les Provencaux nous envieraient, il faut choisir entre le régulateur/AP avec les essuies-glaces qui n'essuient rien si ce n'est le vent ou conduire en manuel mais avec les essuies glaces stoppés.

 

Là j'avoue que j'ai du mal à voir les améliorations. J'espère avoir une mise à jour corrective rapido.

 

J'ai noté 2 petites améliorations, le voyant sur le côté gauche sous les feux qui indique qu'on est en freinage régénératif limité.

2ème amélioration mais seulement dans le Y, le mode "protection de surchauffe de l'habitacle" est utilisable sans rien touché d'autre ainsi que le choix de cette température 30°C, 35°C et 40°C.

 

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dans un ciel spendide en Bretagne que même les Provencaux nous envieraient, il faut choisir entre le régulateur/AP avec les essuies-glaces qui n'essuient rien si ce n'est le vent ou conduire en manuel mais avec les essuies glaces stoppés.

Quel progrès, maintenant l'IA a même des préjugés sur la Bretagne

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Le 19/11/2022 à 23:39, Tiramisu13 a dit :

<zip>

J'ai noté 2 petites améliorations, le voyant sur le côté gauche sous les feux qui indique qu'on est en freinage régénératif limité.

 

En fait depuis  la nouvelle version en 40.4.1 et ce nouvel icône,  je l'ai en permanence,  cela veut il dire que je suis tout le temps en mode FR  limité  ?

 

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Le 19/11/2022 à 23:56, sebxx a dit :


 


Quel progrès, maintenant l'IA a même des préjugés sur la Bretagne emoji1787.png

clair c'est du racisme anti-Bretons 😉😂

 

sinon, j'ai oublié, la mise à jour 40.1 ne change rien pour les sans USS, le visuel est triste sans toutes les jolies courbes et distances.

Modifié par Tiramisu13

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Le 20/11/2022 à 00:06, remjes a dit :

En fait depuis  la nouvelle version en 40.4.1 et ce nouvel icône,  je l'ai en permanence,  cela veut il dire que je suis tout le temps en mode FR  limité  ?

 

il est parti au bout d'un certain temps donc il doit faire froid chez toi et/ou tu ne fais pas assez de kms.

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Froid, non autour de 11-15°C. C'est nouveau cet histoire de km minimum pour avoir un FR qui fonctionne normalement ?

Avant, c'était la température, après c'était la batterie trop pleine,  Maintenant c'est le kilométrage minimum. Bon là  on est hs par rapport au sujet. 

 

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Le 20/11/2022 à 00:19, remjes a dit :

Froid, non autour de 11-15°C. C'est nouveau cet histoire de km minimum pour avoir un FR qui fonctionne normalement ?

Avant, c'était la température, après c'était la batterie trop pleine,  Maintenant c'est le kilométrage minimum. Bon là  on est hs par rapport au sujet. 

Pour avoir le FR max avec une LFP il faut un peu plus de t° de batterie (20/25°C). Soit en été, soit après une charge rapide, soit en (pré)chauffant en roulant. Par contre tu as le FR max même batterie pleine si elle est bien chaude. Et c'est pas tout, le FR est limité dans le temps aussi, mais c'est dans le sujet dédié qu'il faut aller pour les détails croustillants.

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Le 20/11/2022 à 01:00, Fantaben a dit :

Pour ceux qui ont reçu leur Tesla Model Y sans USS et l EAP ou FSD, avez vous parking automatique, et la sortie automatique de fonctionnelle actuellement avec la dernière mise à jour. Merci 

Rien de tout cela est actif pour le moment sans les USS

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Le 20/11/2022 à 00:19, remjes a dit :

Avant, c'était la température, après c'était la batterie trop pleine,  Maintenant c'est le kilométrage minimum.

Non. Le kilométrage n'a pas d'impact direct, mais un impact indirect sur le FR en agissant sur la température de la batterie et sur la diminution du % de la batterie.

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