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Kratus

Navigation sur Autopilot (NoA)

Messages recommandés

Le 08/10/2019 à 21:18, guitwo63 a dit :

@Joe95 si tu veux essayer le Noa, on ne doit pas être très loin !

Ah oui, pourquoi pas !

Bon, pour le moment je galère à revendre la Ioniq, mais j'espère quand même y arriver bientôt et pouvoir commander ma TM3 :)

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Le 10/10/2019 à 00:47, Anakil a dit :

Moi je crois que tu n'es pas assez confiant, tu aurais au moins pu attendre les derniers centimètres avant la barrière pour voir si elle réagissait. ? 

Je ne pouvait pas rester sans savoir si la voiture tiendrait son cap. Pour cela deux options possibles :

  • Prendre la bretelle à 200 km/h pour ne pas avoir le temps de réagir
  • Prendre la bretelle à 80 km/h pour avoir le temps de réagir

Je vous laisse deviner quel a été mon choix ...Un. indice: j'étais seul à bord

 

 

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Il y a 20 heures, les3gujanais a dit :

Je ne pouvait pas rester sans savoir si la voiture tiendrait son cap. Pour cela deux options possibles :

  • Prendre la bretelle à 200 km/h pour ne pas avoir le temps de réagir
  • Prendre la bretelle à 80 km/h pour avoir le temps de réagir

Je vous laisse deviner quel a été mon choix ...Un. indice: j'étais seul à bord

 

 

Merci pour le test. Mais je trouve que tu es un petit joueur. D'un autre cote, à 200, l'auto pilote ne fonctionne pas. 

 

Au prochain test, mets le karaoke, et chante '' alléluia '' à tue-tête. Tu verras qu'il a une utilité ?

Modifié par jihem86

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Je ne sais pas si vous connaissez, mais personnellement, je viens de découvrir le compte twitter d'un américain qui montre des clips vidéos de sa Tesla et de ce que l'ordinateur voit. Cela permet d'essayer de comprendre les décisions. Par exemple, sa dernière vidéo montre qu'elle ne voit pas la barrière comme étant une barrière (mais elle voit l'obstacle), par contre si elle bouge, alors elle la détecte comme une voiture. ? 

On voit aussi comment la voiture représente la zone accessible de la route, ou si elle détecte un objet...

 

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J'imagine qu'il récupère le flux brut de l'ordinateur embarqué en s'y connectant physiquement. Un peu comme on peut faire sur une leaf pour avoir les infos de températures, charge réel, ... de la batterie, mais ici pour récupérer le flux de données de l'autopilot et des caméras. En tout cas c'est le genre de visuel que Tesla montrait à sa présentation de l'autopilot. 

Modifié par Anakil

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Il y a 22 heures, lesommer35 a dit :

D'ailleurs comment sont faites ces vidéos ? ?

Image associée

C'est étonnant car à part faire partie de la team de développement (ce qui n'a pas l'air d'être le cas d'après d'autres tweets du monsieur) ou éventuellement d'un organisme de test ou certification partenaire de Tesla, il semble difficile d'avoir accès à ce type de données depuis la voiture. Un hack, je n'y crois pas trop, trop risqué pour Tesla.

Ou alors, les vidéos sont traitées ultérieurement et il ne s'agit pas des algos exécutés sur la voiture mais d'algos tournant sur un PC (qui peuvent ou non être proches des algos Tesla, selon l'éventuel lien qu'à le monsieur avec la marque).

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Il y a bien quelqu'un qui a installé un autre OS linux dans sa Tesla, donc je ne crois pas que ce soit spécialement bloqué. C'est juste assez difficile d'accès et ça demande de démonter le tableau de bord sûrement pour se brancher sur la carte mère. ^^ Et vu les photos de l'ordinateur de bord, ce sont des connecteurs standard dans les voitures ou pc embarqué.

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Ou bien carrément saccadé ?! ? Oui c'est pas encore ça dans la majorité d'entre eux. Par contre ça a l'air de s'améliorer pour moi dans les échangeurs "classiques" avec long virages en cercle, je n'ai presque plus de saccade dans ceux que je prends tout les jours. ^^

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Merci pour la franchise des retours.

J'attendrai donc encore un peu que ces situations soit mieux gérées. Passant à ce genre de lieux deux fois par jour, ça m'énerverait assez vite de me dire à chaque fois "ce serait plus agréable de conduire manuellement".

Mais je ne désespère pas, ça finira bien par arriver.

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Le 11/10/2019 à 10:32, Joe95 a dit :

Ah oui, pourquoi pas !

Bon, pour le moment je galère à revendre la Ioniq, mais j'espère quand même y arriver bientôt et pouvoir commander ma TM3 :)

C'est la bleue à 23900 € ? Peut-être un peu chère ... la mienne a quelques km et 17 mois en moins, et elle ne soulève pas l'enthousiasme des foules à un prix équivalent.?. Note que lorsque j'ai revendu ma Golf GTE l'année dernière, je n'ai eu qu'un appel ... mais le bon !

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Aujourd’hui j’ai fait 600 km (RP - Aveyron) sous une pluie d’enfer.

J’ai tout fait au régulateur qui s’est très bien comporté.
À quelques reprises une alarme disait que la caméra de surveillance d’angle mort était inopérante.

Tout le monde roulait à 110-120 avec quelques intrépides doublant à 130-140.

Dans cette ambiance, je n’ai pas osé enclencher le NoA de peur d’avoir un comportement difficile à rattraper.

Est-ce que des forumeurs ont tenté ce genre d’essai ? Comment la Tesla se comporte dans ces conditions extrêmes ?

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Le 18/10/2019 à 14:32, Lord_Casque_Noir a dit :

Ça n'engage que moi mais je répondrai 'carrément pourri'

Moi il a carrément failli me tuer en voulant sortir 100m avant la sortie et en fonçant dans la barrière! Il me semble que la barrière de sécurité marquait un renfoncement à cet endroit, donc je ne sais pas si c'est à cause de cela ou une imprécision de GPS, mais cela surprend. J'ai du donner un coup de volant pour redresser et sortir un peu plus loin à la vraie sortie. Enfin, je dis 100m, mais je n'ai pas trop eu le temps de réaliser, c'était peut-être moins?

 

J'ai aussi noté un problème récurrent avec les camions. Quand il y a une voiture devant moi, elle double automatiquement (enfin en demandant une confirmation). Quand c'est un camion (et j'ai l'impression que c'est systématique) elle ne double pas, mais elle ralentit derrière le camion. Il faut donc anticiper et doubler avant qu'elle ne ralentisse... Je trouve cela très curieux.

Et bien sûr je ne parle pas des coups de frein intempestifs réguliers (en particulier quand elle double un camion ou quand une moto double et se rabat devant moi (surtout en ville)).

Modifié par dpp
ajout

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Il y a 1 heure, Samsaggace a dit :

Aujourd’hui j’ai fait 600 km (RP - Aveyron) sous une pluie d’enfer.

J’ai tout fait au régulateur qui s’est très bien comporté.
À quelques reprises une alarme disait que la caméra de surveillance d’angle mort était inopérante.

Tout le monde roulait à 110-120 avec quelques intrépides doublant à 130-140.

Dans cette ambiance, je n’ai pas osé enclencher le NoA de peur d’avoir un comportement difficile à rattraper.

Est-ce que des forumeurs ont tenté ce genre d’essai ? Comment la Tesla se comporte dans ces conditions extrêmes ?

Pour avoir fait un long trajet d'autoroute avec des alternance de pluie et de beau temps, c'est assez surprenant, car tout d'un coup il y a une alerte mauvaises conditions météo qui s'affiche avec désactivation du NOA puis dès que la situation s'améliore, le NOA se réactive automatiquement.

Par contre sous un vrai déluge j'ai eu très peur, car d'un coup j'ai eu un message d'alerte m'indiquant que les capteurs étaient inopérants et là, ni NOA, ni maintien dans la voie, ni indications des véhicules sur les voies adjacentes. La voiture ne voyait plus rien, encore moins que moi...! Un peu plus loin je me suis arrêté pour une pause, il ne pleuvait plus. J'ai essuyé les caméras et quand je suis reparti, tout était revenu à la normale.

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Bon c’est rassurant : on a tous pris notre Tesla ce week-end et avons subi les mêmes événements. Tout ce qui est dit je l’ai aussi vécu : ralentissement lorsqu’il s’agit d’un camion, désactivation totale des aides après le message d’alerte disant que le franchissement de ligne était indisponible... dans ce cas plus aucune aide n’est possible : regulateur, NoA, essuie-glaces automatiques aussi (de toute façon ils sont inexploitables en automatique depuis la V10).

 

Mais, comme je l’écrivais y a 5 minutes sur le suivi collaboratif..., NoA et AP sont vraiment mieux depuis la V10.

 

Edit : pas de brake phantom chez moi. Ni de suicide de la voiture mais faut rester vigilant, on ne le dira jamais assez.

 

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Il y a 7 heures, Busquet2 a dit :

essuie-glaces automatiques aussi (de toute façon ils sont inexploitables en automatique depuis la V10).

Tu es un peu tranché, my dear. Hier, j’ai fait 6 h sous des trombes d’eau quasi permanentes et je n’ai jamais touché aux essuie-glaces. Parfois, un peu lents mais aucun problème de visibilité...

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Il y a 3 heures, Samsaggace a dit :
Tu es un peu tranché, my dear. Hier, j’ai fait 6 h sous des trombes d’eau quasi permanentes et je n’ai jamais touché aux essuie-glaces. Parfois, un peu lents mais aucun problème de visibilité...

Je suis un peu d'accord avec lui, je passe en manuel très souvent, il sont trop lents et parfois c'est même dangereux car la visibilité devient vraiment mauvaise. C'est à se demander si nos voitures réagissent de la même façon ... Tiens ça me rappel un livre ??

Modifié par njul

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J'ai pas mal roulé ce We et j’ai essuyé les mêmes conditions météo que vous j'ai eu les mêmes problèmes:

- Essuie-glaces trop lents même si je trouve que ca c'est discrètement amélioré..

- Pour l'AP j'ai eu plusieurs messages: désactivation de NOA à cause des conditions météo (le plus pertinent) mais aussi, surveillance des angles morts limitée, franchissement de ligne désactivé. Ces différentes alertes apparaissaient en alternance, par contre l'AP n'a jamais cessé de fonctionner (à mon grand étonnement car des fois même moi, je n'arrivais quasiment plus à distinguer les lignes) même si il ne voulait plus faire de dépassements automatiques. 

 

Je ne peux m’empêcher de me demander comment ce problème de visibilité va t'il être géré pour les robots-taxi.

 

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J'utilise un produit hydrophobe, en l'occurence RainX, depuis plus de 20 ans, et mes essuie glaces sont en quasi vacances permanentes. Il suffit de rouler à un peu plus que 70 à l'heure, et de penser à renouveler l'application de temps en temps. La pluie, même très forte, s'évacue immédiatement et on échappe au va et vient agaçant des balais.

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