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Naboo

Transition Tesla Vision, disparition du radar et des capteurs de proximité (comparaison et avis)

Message ajouté par Pahtath,

Depuis la MAJ 2022.24.6, les voitures ayant un HW3 (après-mi 2019) ont visiblement désormais uniquement Tesla Vision avec les radars désactivés.

Si vous avez une voiture avec radars (avant avril 2022) et que vous souhaitez savoir si désormais l'Autopilot fonctionne sans, voici la procédure, au choix :

  • soit, aller voir l'historique des MAJ (Contrôles > Logiciel > Notes de mise à jour) et descendre dans les MAJ jusqu'à voir une 2020.20 avec une fonctionnalité "Mise à jour Tesla Vision"
  • sinon, autre possibilité, à l'arrêt : en position D, appuyer sur la molette de droite vers la droite pour changer la distance d'AP, et observer si le minimum est 2 ou 1. Si 2, alors les radars sont désactivés.
Message ajouté par Pahtath,

Les voitures produites à partir d'octobre 2022 n'auront plus les capteurs de proximité et des fonctionnalités seront indisponibles durant une durée indéterminée :

  • ParkAssist (la voiture avertit des collisions à moins de 5km/h)
  • Autopark* (la voiture se gare toute seule)
  • Summon* (la voiture se déplace toute seule)
  • SmartSummon** (la voiture se déplace toute seule en pouvant faire des manoeuvres)

* dispo uniquement à partir d'Autopilot Amélioré (EAP)

** non disponible en Europe

 

Plus de détails ici : https://www.tesla.com/fr_FR/support/transitioning-tesla-vision

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Le 08/09/2022 à 22:47, Sissou13 a dit :

Ça n’est peut être qu’une impression mais je trouve le régulateur adaptatif beaucoup plus naturel voir ‘humain’ depuis le passage en 2022.20.8 (tesla vision) dans l’adaptation de la vitesse au trafic et dans les freinages 

 

Exactement, avec un cycliste devant, elle freinait brutalement, maintenant elle ralenti progressivement.

 

J'ai pas pu encore tester sur l'autoroute quand quelqu'un s'insère dans le trafic si elle freine toujours, mais curieux d'essayer.

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Je confirme : depuis le passage en Vision, elle est beacoup plus progressive dans les bouchons. En revanche rien à faire, sur mon parcours quotidien avec de l'autoroute, elle freine toujours aux 2 mêmes endroits depuis 3 ans !! J'ai encore pas trouvé ce qu'il ne lui plait pas.

 

Dans un cas c'est un pont, avec à droite des vitres anti-bruit et au fond on distingue des voitures, et l'autre c'est une voie d'accélération, rien de particulier. Je pense que je vendrais l'auto sans jamais savoir.🤪

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Le 09/09/2022 à 19:25, slyTM3 a dit :

Je confirme : depuis le passage en Vision, elle est beacoup plus progressive dans les bouchons. En revanche rien à faire, sur mon parcours quotidien avec de l'autoroute, elle freine toujours aux 2 mêmes endroits depuis 3 ans !! J'ai encore pas trouvé ce qu'il ne lui plait pas.

 

Dans un cas c'est un pont, avec à droite des vitres anti-bruit et au fond on distingue des voitures, et l'autre c'est une voie d'accélération, rien de particulier. Je pense que je vendrais l'auto sans jamais savoir.🤪

fais nous une dashcam. on va débugguer esemble :-)

Modifié par afreeman1901

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Le 10/09/2022 à 12:31, jackseg a dit :

Je sais pas vous... mais moi quand je vois ça, je me dis qu'on est très très proche d'une conduite autonome viable.
Je demande encore à voir en conditions difficiles et dans d'autres pays mais c'est quand même bluffant.

 

C'est clair que le FSD beta et notre AP n'ont absolument rien à voir.

 

De toute façon à la fin c'est toujours Elon qui a raison, comme avec ses fusées qui atterrissent toutes seules dans l'océan.

Modifié par MikeFr

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J’ai eu la mise a jour tesla vision sur une tesla m3 2021… j’avoue être assez déçu pour le moment.

 

avant j’utilisais pas mal le régulateur voir auto pilot maintien de voie en ville (je le trouvais sécurisant même si pas recommande en ville..) 

 

avant le freinage était bien géré, et il n’y avait quasiment jamais de freinage fantôme.

 

Depuis tesla vision je n’utilise quasiment plus le régulateur ni l’auto pilot. C’est tellement insupportable.presque  A chaque fois que la voiture de devant freine ma tesla fait des freinages brusques…. C’est vraiment abusé. On dirait qu’elle ne sait plus freiner toute seule ni adapter sa vitesse de façon douce…

 

ca marchait clairement mieux avec les radars.

 

après j’imagine que c’est pour forcer les utilisateurs à ne pas utiliser le régulateur et le maintien de voie en ville (en attendant le FSD)

 

 

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations. 
 

alors peut être qu’à grande vitesse le tesla vision est efficace mais la à basse vitesse c’est la cata… avec ma voiture en tout cas.

Modifié par alexwalker

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Le 09/09/2022 à 19:25, slyTM3 a dit :

Je confirme : depuis le passage en Vision, elle est beacoup plus progressive dans les bouchons.

 

Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

Depuis tesla vision je n’utilise quasiment plus le régulateur ni l’auto pilot. C’est tellement insupportable.presque  A chaque fois que la voiture de devant freine ma tesla fait des freinages brusques…. C’est vraiment abusé. On dirait qu’elle ne sait plus freiner toute seule ni adapter sa vitesse de façon douce…

!!!! ???

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Le 10/09/2022 à 16:48, Mike84 a dit :

 

!!!! ???

ahahaah

 

J'ai vérifié, suis bien en Vision, et sur le même parcours quotidien, avec 80% d'autoroute, c'est nettement mieux, surtout plus doux dans les bouchons. (elle était devenue vraiment brutale depuis plusieurs mois)

 

Juste les point dont j'ai parlé plus haut : 2 freinages fantômes aux mêmes endroits sur l'autoroute, au cm près, et ce depuis 3 ans !

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Ok je ne fais pas d'autoroute pour ma part.

 

Je sais que j'utilise l'auto pilote dans des conditions pas recommandées par tesla (en ville, dans le 94... parfois à Paris)

En fait le régulateur et le maintien de voie quand c'est en ligne droite et dans les bouchons, je trouve ça sympa.

Mais là avec tesla vision, je ne sais pas si c'est ça ou si c'est un autre truc mais clairement y a un soucis depuis la mise à jour tesla vision...

 

Je me dis que comme ça se base uniquement sur les caméras, il faudrait peut être que je recalibre celles-ci...  (par exemple sur la visualisation, j'ai toujours le sentiment que les voitures sont un poil plus éloignées sur l'écran qu'elles ne le sont en réalité, ça vous fait pareil ? ) 

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Je viens de passer en Tesla Vision et je me posais des questions au sujet des feux de route automatiques (passage de croisement à grand phare). J'ai fait les tests de nuit et uniquement en AP: maintien de voie (pas en simple régulateur de vitesse)
 
- Lorsqu'on passe en auto pilote, les feux de route passent en mode automatique (logo avec le A gris en dessous du compteur).
(dès qu'il fait sombre et que la voiture ne détecte pas d'autre voiture, les phares passent en mode route (grand phare))
- on peut désactiver le mode automatique en poussant le commodo de gauche, ça enlève le logo gris et les feux restent en mode croisement ET ça ne supprime pas l'auto pilote! On peut le faire que les feux soient en mode croisement ou déjà en mode route.
- Si on veut désactiver le mode feux de route automatique, il faut le faire à chaque fois qu'on enclenche l'AP.
- dès qu'on quitte l'AP (frein par exemple), ça remet ce qu'on avait choisit dans les réglages "contrôles".
 
C'est moins pire que ce que je pensais. C'est désactivable, si la voiture ne gère par correctement les feux de route.

Testé sur une TM3 LR de septembre 2020 (USA) sur route simple (1 voie dans chaque sens) à 80 km/h.

Modifié par pao

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Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations. 

Bien sûr que si, vous imaginez que ce serait hyper dangereux si la voiture ne savait plus estimer les vitesses des objets autour d’elle. C’est aussi le cas en Tesla Vision, ils ont entraîné les modèles de l’Autopilot pour remplacer le radar aussi sur ce point. 

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Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations.

Cette méthode donne une distance seulement. 
on peut dériver cette valeur et la comparer à la vitesse de sa propre voiture pour avoir une vitesse mais il est plausible que ce soit un traitement Doppler qui donne la vitesse relative en fait. 

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Le 10/09/2022 à 21:51, nicolinux a dit :

Bien sûr que si, vous imaginez que ce serait hyper dangereux si la voiture ne savait plus estimer les vitesses des objets autour d’elle. C’est aussi le cas en Tesla Vision, ils ont entraîné les modèles de l’Autopilot pour remplacer le radar aussi sur ce point. 

Oui et la méthode pour estimer les distances et vitesses (relatives) des objets, c'est pas de la "trigonométrie", mais le suivi des formes dans les différents flux vidéos. Ceux qui pensent qu'on ne peut le faire qu'avec une vision binoculaire, demandez-vous comment les borgnes font pour conduire...

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Le 10/09/2022 à 20:28, alexwalker a dit :

Je me dis que comme ça se base uniquement sur les caméras, il faudrait peut être que je recalibre celles-ci...  (par exemple sur la visualisation, j'ai toujours le sentiment que les voitures sont un poil plus éloignées sur l'écran qu'elles ne le sont en réalité, ça vous fait pareil ? ) 

Il faut commencer par recalibrer tes caméras, très clairement.

 

Fly

 

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Le 10/09/2022 à 23:08, MrFurieux a dit :

Ceux qui pensent qu'on ne peut le faire qu'avec une vision binoculaire, demandez-vous comment les borgnes font pour conduire...

 

donc musk a choisi une techno qui fait aussi bien qu'un borgne! on affine sa théorie   :D

attention si le type devant a une twizy, la caméra peut penser que c'est une grosse voiture mais qui se trouve très loin  🙃

Le borgne reconnait la twizy !

 

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Le 11/09/2022 à 08:48, CAC72 a dit :

donc musk a choisi une techno qui fait aussi bien qu'un borgne!

Sinon, on regarde ce qu’ils font et on constate qu’ils travaillent à reproduire le nuage de points 3D qu’un LiDAR leur donnerait, mais uniquement avec des caméras. Tesla avance de manière assez publique sur leur pari de la Vision et ils ont quand même quelques arguments à faire valoir. 

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Le 11/09/2022 à 09:49, alexwalker a dit :

Ok mais je ne les ai jamais calibré depuis le départ et Tesla ne m’a jamais dit de le faire donc… bizarre.

Elles se calibrent toutes seules quand tu récupère la voiture la première fois. C’est souvent pour ça qu’on ne peut pas tout de suite utiliser l’auto-pilote. 
il est conseillé de relancer la calibration via les menus si on constate des soucis. Certains ont rapporte que ça pouvait résoudre certains de leurs problèmes. 

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Le 11/09/2022 à 09:49, alexwalker a dit :

Ok mais je ne les ai jamais calibré depuis le départ et Tesla ne m’a jamais dit de le faire donc… bizarre.

Effectivement, mais quelques uns ont rapporté des améliorations avec le passage à Tesla Vision, donc ça ne mange pas de pain si tu as des soucis, et c'est préconisé dans le manuel quand tu rencontres des soucis justement.

 

Fly

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