Message ajouté par Pahtath, septembre 14, 20223 a

Depuis la MAJ 2022.24.6, les voitures ayant un HW3 (après-mi 2019) ont visiblement désormais uniquement Tesla Vision avec les radars désactivés.

Si vous avez une voiture avec radars (avant avril 2022) et que vous souhaitez savoir si désormais l'Autopilot fonctionne sans, voici la procédure, au choix :

soit, aller voir l'historique des MAJ (Contrôles > Logiciel > Notes de mise à jour) et descendre dans les MAJ jusqu'à voir une 2020.20 avec une fonctionnalité "Mise à jour Tesla Vision"
sinon, autre possibilité, à l'arrêt : en position D, appuyer sur la molette de droite vers la droite pour changer la distance d'AP, et observer si le minimum est 2 ou 1. Si 2, alors les radars sont désactivés.

Message ajouté par Pahtath, octobre 5, 20223 a

Les voitures produites à partir d'octobre 2022 n'auront plus les capteurs de proximité et des fonctionnalités seront indisponibles durant une durée indéterminée :

ParkAssist (la voiture avertit des collisions à moins de 5km/h)
Autopark* (la voiture se gare toute seule)
Summon* (la voiture se déplace toute seule)
SmartSummon** (la voiture se déplace toute seule en pouvant faire des manoeuvres)

* dispo uniquement à partir d'Autopilot Amélioré (EAP)

** non disponible en Europe

Plus de détails ici : https://www.tesla.com/fr_FR/support/transitioning-tesla-vision

Transition Tesla Vision, disparition du radar et des capteurs de proximité (comparaison et avis)

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Posté(é) septembre 9, 20223 a

Le 09/09/2022 à 19:37, afreeman1901 a dit :

fais nous une dashcam. on va débugguer esemble

Oui pas bête tiens, je dois rater un truc. J'ai eu beau reporter ca a tesla depuis des mois, aucun changement.

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Oui ça fais un peu de temps que je me dis cela. Mais on en est loin ici non ?

Modifié septembre 10, 20223 a par DidierR13

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 10/09/2022 à 12:31, jackseg a dit :

Je sais pas vous... mais moi quand je vois ça, je me dis qu'on est très très proche d'une conduite autonome viable.
Je demande encore à voir en conditions difficiles et dans d'autres pays mais c'est quand même bluffant.

C'est clair que le FSD beta et notre AP n'ont absolument rien à voir.

De toute façon à la fin c'est toujours Elon qui a raison, comme avec ses fusées qui atterrissent toutes seules dans l'océan.

Modifié septembre 10, 20223 a par MikeFr

Posté(é) septembre 10, 20223 a

J’ai eu la mise a jour tesla vision sur une tesla m3 2021… j’avoue être assez déçu pour le moment.

avant j’utilisais pas mal le régulateur voir auto pilot maintien de voie en ville (je le trouvais sécurisant même si pas recommande en ville..)

avant le freinage était bien géré, et il n’y avait quasiment jamais de freinage fantôme.

Depuis tesla vision je n’utilise quasiment plus le régulateur ni l’auto pilot. C’est tellement insupportable.presque A chaque fois que la voiture de devant freine ma tesla fait des freinages brusques…. C’est vraiment abusé. On dirait qu’elle ne sait plus freiner toute seule ni adapter sa vitesse de façon douce…

ca marchait clairement mieux avec les radars.

après j’imagine que c’est pour forcer les utilisateurs à ne pas utiliser le régulateur et le maintien de voie en ville (en attendant le FSD)

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations.

alors peut être qu’à grande vitesse le tesla vision est efficace mais la à basse vitesse c’est la cata… avec ma voiture en tout cas.

Modifié septembre 10, 20223 a par alexwalker

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Et même pas moyen de faire une bonne affaire avec ce radar, c'est $100 sur ebay.

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 09/09/2022 à 19:25, slyTM3 a dit :

Je confirme : depuis le passage en Vision, elle est beacoup plus progressive dans les bouchons.

Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

Depuis tesla vision je n’utilise quasiment plus le régulateur ni l’auto pilot. C’est tellement insupportable.presque A chaque fois que la voiture de devant freine ma tesla fait des freinages brusques…. C’est vraiment abusé. On dirait qu’elle ne sait plus freiner toute seule ni adapter sa vitesse de façon douce…

!!!! ???

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 10/09/2022 à 16:48, Mike84 a dit :

!!!! ???

ahahaah

J'ai vérifié, suis bien en Vision, et sur le même parcours quotidien, avec 80% d'autoroute, c'est nettement mieux, surtout plus doux dans les bouchons. (elle était devenue vraiment brutale depuis plusieurs mois)

Juste les point dont j'ai parlé plus haut : 2 freinages fantômes aux mêmes endroits sur l'autoroute, au cm près, et ce depuis 3 ans !

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Ok je ne fais pas d'autoroute pour ma part.

Je sais que j'utilise l'auto pilote dans des conditions pas recommandées par tesla (en ville, dans le 94... parfois à Paris)

En fait le régulateur et le maintien de voie quand c'est en ligne droite et dans les bouchons, je trouve ça sympa.

Mais là avec tesla vision, je ne sais pas si c'est ça ou si c'est un autre truc mais clairement y a un soucis depuis la mise à jour tesla vision...

Je me dis que comme ça se base uniquement sur les caméras, il faudrait peut être que je recalibre celles-ci... (par exemple sur la visualisation, j'ai toujours le sentiment que les voitures sont un poil plus éloignées sur l'écran qu'elles ne le sont en réalité, ça vous fait pareil ? )

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Je viens de passer en Tesla Vision et je me posais des questions au sujet des feux de route automatiques (passage de croisement à grand phare). J'ai fait les tests de nuit et uniquement en AP: maintien de voie (pas en simple régulateur de vitesse)

- Lorsqu'on passe en auto pilote, les feux de route passent en mode automatique (logo avec le A gris en dessous du compteur).
(dès qu'il fait sombre et que la voiture ne détecte pas d'autre voiture, les phares passent en mode route (grand phare))
- on peut désactiver le mode automatique en poussant le commodo de gauche, ça enlève le logo gris et les feux restent en mode croisement ET ça ne supprime pas l'auto pilote! On peut le faire que les feux soient en mode croisement ou déjà en mode route.
- Si on veut désactiver le mode feux de route automatique, il faut le faire à chaque fois qu'on enclenche l'AP.
- dès qu'on quitte l'AP (frein par exemple), ça remet ce qu'on avait choisit dans les réglages "contrôles".

C'est moins pire que ce que je pensais. C'est désactivable, si la voiture ne gère par correctement les feux de route.

Testé sur une TM3 LR de septembre 2020 (USA) sur route simple (1 voie dans chaque sens) à 80 km/h.

Modifié septembre 10, 20223 a par pao

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Merci, ça c'est clair

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations.

Bien sûr que si, vous imaginez que ce serait hyper dangereux si la voiture ne savait plus estimer les vitesses des objets autour d’elle. C’est aussi le cas en Tesla Vision, ils ont entraîné les modèles de l’Autopilot pour remplacer le radar aussi sur ce point.

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 10/09/2022 à 14:27, alexwalker a dit :

D’un point de vue technique le fait que la tesla n’utilise plus le radar l’empêche de savoir à quelle vitesse va la voiture de devant (par calcul du temps de trajet aller retour du radar ) et donc elle ne sait plus freiner correctement dans ces situations.

Cette méthode donne une distance seulement.
on peut dériver cette valeur et la comparer à la vitesse de sa propre voiture pour avoir une vitesse mais il est plausible que ce soit un traitement Doppler qui donne la vitesse relative en fait.

Posté(é) septembre 10, 20223 a

Le 10/09/2022 à 21:51, nicolinux a dit :

Bien sûr que si, vous imaginez que ce serait hyper dangereux si la voiture ne savait plus estimer les vitesses des objets autour d’elle. C’est aussi le cas en Tesla Vision, ils ont entraîné les modèles de l’Autopilot pour remplacer le radar aussi sur ce point.

Oui et la méthode pour estimer les distances et vitesses (relatives) des objets, c'est pas de la "trigonométrie", mais le suivi des formes dans les différents flux vidéos. Ceux qui pensent qu'on ne peut le faire qu'avec une vision binoculaire, demandez-vous comment les borgnes font pour conduire...