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Kratus

Ce que l'autopilot Tesla voit et comprend

Messages recommandés

Bonjour à tous,

 

Des hackeurs sont parvenus à intercepter le flux de données transmis par l'autopilot, et à le superposer aux images de la camera.

 

Et cela donne cette vidéo.

 

 

Quelques explications :

 

Les images capturées contiennent des données transmises par le radar. Les hackeurs ont trouvé un moyen de superposer ces données aux images, au moyen de cercles.

 

2.jpg

 

La signification de ces cercles est la suivante :

 

La couleur représente le type d'objet :

- vert : en mouvement

- jaune : à l'arrêt

- orange : fixe

- rouge : inconnu

 

La taille du cercle représente la distance entre la voiture et l'objet. Plus le cercle est grand, plus l'objet est proche. (Le diamètre du cercle n'est pas lié à la taille de l'objet, c'est une information que le radar n'a aucun moyen de connaître).

 

Un cercle épais correspond à un objet reconnu, qui est donc probablement suivi par l'autopilot. Les cercles qui apparaissent ou disparaissent sont liés à la probabilité d'existence de ces objets.

 

Parfois, un cercle est au milieu d'un espace vide. Cela provient probablement de la difficulté que le radar éprouve pour déterminer l'altitude d'un objet. Il faut alors regarder plus haut ou plus bas pour voir l'objet.

 

Allez, encore une.

 

 

Source : https://electrek.co/2018/06/18/what-tesla-autopilot-see-understand/

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http://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/transports/pourquoi-les-tesla-en-autopilot-ont-tendance-a-foncer-dans-des-vehicules-a-l-arret_125132.amp

 

Bon le titre est un peu putaclic comme d’habitude mais le contenu interessant.

 

Des chercheurs britanniques ont reproduit un accident pour comprendre les causes de dysfonctionnements de l'Autopilot de Tesla. Les résultats expliquent pourquoi ces véhicules semi-autonomes emboutissent parfois des véhicules à l'arrêt.

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Un article intéressant qui montre bien comment Tesla met à profit l’énorme base d’enregistrement de ses véhicules et en extrait les séquences intéressantes en les étiquetant soit de façon automatique dans la majorité des cas, soit de façon manuelle.

https://seekingalpha.com/article/4310339-tesla-automatic-labeling-for-computer-vision?
 

Tesla aura en fin d’année une base de 700000 véhicules à comparer aux 600 utilisés par Google qui ne joue pas dans la même catégorie. La base de situations connues pour Tesla est ainsi en constant progrès.

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Il est bien dommage que Tesla n'utilise pas la base des hurlements de mon épouse, le fonctionnement de l'Autopilot progresserait encore plus rapidement.

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[Le réseau neural de Tesla] peut désormais identifier les couleurs changeantes des feux de circulation,

Les poubelles, les panneaux de signalisation, les marquages sur la chaussée et plus encore.
 
Les nouvelles visualisations de Tesla ne seraient que la partie visible de l’iceberg, suggérant que les efforts de la marque en matière de FSD ont connu de grandes améliorations au cours des derniers mois.
 
L'article complet  et vidéos sur le site Developpez.com
Modifié par Kratus
Modérateur : message fusionné dans le sujet qui existait déjà sur le système de vision Tesla

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Il y a 5 heures, Aspic a dit :

...

peut désormais identifier les couleurs changeantes des feux de circulation,
Les poubelles, les panneaux de signalisation, les marquages sur la chaussée et plus encore.
 
Les nouvelles visualisations de Tesla ne seraient que la partie visible de l’iceberg, suggérant que les efforts de la marque en matière de FSD ont connu de grandes améliorations au cours des derniers mois.
 
L'article complet  et vidéos sur le site Developpez.com

Article interessant, les progrès dans ce domaine vont être fulgurants ses prochaines années. Mais une reconnaissance fiable à 100% , ce qui est obligatoire pour une utilisation courante n’est pas encore pour demain comme le montre certaines expériences négatives des membres du forum. Mais bien sûr c’est l’avenir et c’est passionnant.

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Il y a 6 heures, Aspic a dit :

Les nouvelles visualisations de Tesla ne seraient que la partie visible de l’iceberg

Sujet fusionné avec celui qui existait déjà sur le système de vision Tesla. 

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Sujet très intéressant, cependant la route est encore longue pour avoir un pilotage de niveau 5. Commençons par un fonctionnement correct lors du changement de nombre de voies, la gestion des carrefours et rond-point avec/sans priorité annulaire....

Cependant, je fais confiance à Tesla pour développer ces fonctionnalités dans un futur proche ... ou moins proche...

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Il faudrait presque scinder en deux branches, ce qui est disponible aux US et la réalité de nos contrées. 

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C'est super intéressant ce gif, on voit différents "modes" (affichés à gauche) que le neural network reconnaît : pour les grands feux (auto_high_beam), pour quand il pleut, pour quand il ne voit rien (?), pour quand la route est humide, pour quand il y a des constructions détectée, mais aussi quel type de route (y a-t-il un stop ou feux rouge (=restricted) ? Y a-t-il un feu régulant la circulation (=Controlled access) ?...). C'est intéressant à voir tous ces paramètres avec des valeurs assignées et qui s'activent à un seuil défini.

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il y a 49 minutes, Georges53 a dit :

Là il a tout compris :

Préparons nous aux fake news : Les tesla font tomber les arbres😂

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