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J0kers

Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome

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Le 02/04/2025 à 13:09, ManuTaden a dit :

mais c'est répréhensible de doubler par la droite :

Doubler par la droite constitue une contravention de 4e classe punie d'une amende forfaitaire de 135 €, minorée à 90 € en cas de paiement dans les 15 jours (30 jours par télépaiement). Cette dernière est majorée à 375 € en cas de retard de paiement, voire à 750 € à la suite d'une contestation rejetée par le tribunal de police.

D'autres peines complémentaires sont également prévues. Cette infraction expose en effet à une suspension du permis de conduire pouvant aller jusqu'à 3 ans. Une sanction qui n'est en réalité encourue qu'en cas de poursuites devant le tribunal, lequel peut d'ailleurs la limiter à la conduite en dehors de l'activité professionnelle. En revanche, impossible d'échapper au retrait automatique de 3 points

 

source : un article de l'Argus mis à jour en octobre 2024

il y a 3 cas de possibilité de doubler par la droite dans le code de la route, ils sont détaillés dans l'article

 

 

Je ne pense pas que, dans l'état, en France, la voiture soit assujétie au code de la route.

Ce n'est pas la voiture qui double, c'est le conducteur.
Niveau 2, supervision, tout ca....

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J'ai regardé la règlementation en Suisse:

"si le trafic ralenti sur la voie de dépassement (effet accordéon) alors que l’on roule normalement sur la voie de droite. Le devancement par la droite - avec toute la prudence requise - est autorisé dans une telle situation."

Du coup, en tout cas en Suisse, la voiture ne fait rien d'illégal.

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Le 06/04/2025 à 18:20, DidierR13 a dit :

@MikeFr si c'est pas un parcours pré enregistré (comme c'est arrivé dans le passé) c'est prometteur

Peu de chances que ça soit pré-enregistré. Par contre comme c'est le centre d'Amsterdam, c'est essentiellement un test de détection de vélos et de piétons (le compteur dépasse rarement 20 km/h)

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image.png.8138b74c956cf1abea7235b0f9fae700.png

https://www.numerama.com/vroom/1953163-la-chine-met-un-enorme-coup-de-frein-sur-la-conduite-autonome.html

 

Citation

Fini les dénominations floues et les tests en conditions réelles sur des clients, utilisés comme cobayes. La Chine recadre sévèrement la conduite autonome pour limiter les dérives et les accidents.

 

Ca va devenir très compliqué pour les constructeurs d'entrainer leurs systèmes à l'aide de leurs clients sur des routes ouvertes !

 

Modifié par sim_v

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Le 17/04/2025 à 14:24, sim_v a dit :

Ca va devenir très compliqué pour les constructeurs d'entrainer leurs systèmes à l'aide de leurs clients sur des routes ouvertes !

 

parfait, on ne leur a rien demandé lol (ni de développer la conduite autonome, ni de nous filer des tests à superviser!)

Modifié par CAC72

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Le 17/04/2025 à 15:42, CAC72 a dit :

 

parfait, on ne leur a rien demandé lol (ni de développer la conduite autonome, ni de nous filer des tests à superviser!)

Clairement je trouve que c'est une très bonne décision sécuritaire 

D'une part arrêter la publicité mensongère conduisant des ahuris qui pensent qu'avec leur niveau 2 actuel + des bidouilles stupides comme accrocher un poids sur le volant permet de jouer a candy crush en roulanr

D'autre part la voiture n'est pas un téléphone et aucun betatest ne doit être fait par des particuliers car c'est juste super dangereux.

Et ça ne freine pas du tout la r&d c'est juste un retour à la normale où les tests sont fait par des pros avec un conducteur a bord même s'il ne touche à rien et un technicien qui chope la nausée les yeux rivés sur son écran pour vérifier que tout se passe bien

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The Wall Street Journal avait publié, en juillet dernier, une vidéo sur les accidents Autopilot activé, basé sur les données enregistrées par les véhicules.

 

je ne sais pas si elle est déjà passée sur le forum.

 

 

Il existe un article complet mais c'est réservé aux abonnés : ICI

 

 

 

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Le 18/04/2025 à 21:55, ManuTaden a dit :

Je viens de découvrir qu'il ne s'agissait pas de la première vidéo concernant l'autopilot et sa mauvaise gestion des véhicules de secours gyrophares allumés :

 

 

 

Oui si tu regardes l historiques du topic on en avait parlé ici suite à un accident il y a 2 ou 3 ans. Tesla avait du mal avec les giro. A priori c'est mieux maintenant

 

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Anecdote de la semaine dernière: A20, début d'aprem, beau temps, peu de véhicules, je suis en régulateur adaptatif. Une voiture emprunte la bretelle d'accès avant la voie d'accélération devant moi, j'hésite, mais je décide de ne pas me décaler. Je suis arrivé à sa hauteur au moment ou la bande blanche entre nous passait de continue à pointillés. Jusque là tout va bien. Mais à peine arrivé devant le véhicule, la Tesla à donné un coup de frein (que j'ai vite rattrapé), comme si elle avait peur de la voiture qui s’apprêtait à entrer derrière moi sur l'autoroute. Cela aurait pu être trop dangereux, et  je ne peux m’empêcher de faire le lien avec l'accident de taxi dans le 13eme, ou la voiture avait réagit à un risque non avéré à posteriori !

Comment veulent-ils arriver à la conduite autonome avec des réactions autant imprévisibles et inadaptés ?

PS: Désolé si c'est un peu hors sujet, mais je n'ai pas trouvé un fil plus adapté.

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Le 26/04/2025 à 20:04, Bouboune a dit :

On va te répondre qu'en Europe nous sommes sur une vieille branche logicielle qui ne représente pas l'état de développement du FSD sur le point d'être déployé 😉

Ben c'est surtout qu on ne sait pas trop le niveau de perméabilité entre le régulateur, l ap et le fsd. Il y forcément des lignes de code en commun mais jusqu'à quel niveau ?

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Pour moi c'est incompréhensible car en procédant ainsi Tesla ne bénéficie pas des retours de la flotte européenne, et ne nous met pas en confiance pour acquérir ce FSD le jour où il sera disponible.

Modifié par Bouboune

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Moi je pense que qu il n y a aucune différence entre l AP, le FSD Europe et États-Unis,  car les numéros de version sont identiques 

Je pense plus que ce sont les fanboys tesla qui cherchent des excuses 

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Le 27/04/2025 à 09:59, jackseg a dit :

Il n'y a pas à penser, il y a juste les faits.
L'AP est sur une autre branche basée sur des algos assez simple (voie = ligne droite, pas de décision complexe).
Tesla à bien unifié le cœur, d'où ne numéro de version mais n'est utile ici que pour l'affichage, pas pour le routing et l'intelligence générale de la conduite avec des piles différentes.

En résumé, nous avons la pile legacy autopilot qui est utilisé avec l'affichage amélioré des dernières versions et avec le dernier core à disposition mais totalement bridé pour suivre l'ancien comportement de l'AP en full vision.
La stack FSD est prête depuis un moment pour l'Europe mais ne peut pas être déployée. Ce n'est pas un problème technique mais reglementaire.
 

Tu veux dire que c'est un problème de conformité de Tesla à la réglementation Européenne en terme de sécurité...

Je dis ça comme ça car à un moment on aurait pu croire que "c'est la faute de l'Europe" 😁...

Alors que c'est juste que Tesla n'arrive pas à le faire en Europe de façon sécurisée pour les conducteurs et les autres usagers de la route !

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Le 27/04/2025 à 09:59, jackseg a dit :

Il n'y a pas à penser, il y a juste les faits.
L'AP est sur une autre branche basée sur des algos assez simple (voie = ligne droite, pas de décision complexe).
Tesla à bien unifié le cœur, d'où ne numéro de version mais n'est utile ici que pour l'affichage, pas pour le routing et l'intelligence générale de la conduite avec des piles différentes.

En résumé, nous avons la pile legacy autopilot qui est utilisé avec l'affichage amélioré des dernières versions et avec le dernier core à disposition mais totalement bridé pour suivre l'ancien comportement de l'AP en full vision.
La stack FSD est prête depuis un moment pour l'Europe mais ne peut pas être déployée. Ce n'est pas un problème technique mais reglementaire.

Je te donnes un exemple tout simple mais qui démontre bien la rigidité de la régulation EU (que vous imputez à Tesla):

AP -> tu restes pile au centre de ta voie, même si la route est large ou un peu décalée (comportement robotique)

FSD Beta -> la voiture se décale légèrement dans la voie pour éviter un camion ou une bordure (comportement humain, naturel)

Ce genre d'initiative sans commande du conducteur est illégal aujourd'hui en Europe, car non validé par la norme R79/UNECE, donc ta voiture doit rester comme une idiote au milieu de la voie quoi qu'il se passe.
On peut le tester tous les jours avec notre AP qui détecte un vélo, qui ralenti un peu mais ne se décale pas d'1mm car il doit rester pile au milieu de la voie selon cette magnifique norme.

 

Mon y de 2023 se décale légèrement sur la voie depuis Noël environ quand je double les camions en AP

Ce qui est très dérangeant d ailleurs car on a l impression que la voiture zigzag sur la route

 

 

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Comme je l ai dit plus haut, je veux une preuve: un écrit de la part tesla ou consort qui indique qu il y a un fsd, l AP, différent entre les États-Unis et l europe alors qu ils ont le même numéro de version 

 

Et pas un avis d une personne qui croit savoir 

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Un nieme remix de je ne sais rien mais je dirais tout et de c'est la faute a l'ue sinon le système serait génial 

Purée et comment font TOUS les autres constructeurs qui ont des systèmes qui se comportent super bien et roulent en UE depuis des lustres.

Mais bon ça doit etre le stack de la hype du tune sans oublier les freins bionqiues multi soupape a injection gtx

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