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Message ajouté par Pahtath,

Depuis la MAJ 2022.24.6, les voitures ayant un HW3 (après-mi 2019) ont visiblement désormais uniquement Tesla Vision avec les radars désactivés.

Si vous avez une voiture avec radars (avant avril 2022) et que vous souhaitez savoir si désormais l'Autopilot fonctionne sans, voici la procédure, au choix :

  • soit, aller voir l'historique des MAJ (Contrôles > Logiciel > Notes de mise à jour) et descendre dans les MAJ jusqu'à voir une 2020.20 avec une fonctionnalité "Mise à jour Tesla Vision"
  • sinon, autre possibilité, à l'arrêt : en position D, appuyer sur la molette de droite vers la droite pour changer la distance d'AP, et observer si le minimum est 2 ou 1. Si 2, alors les radars sont désactivés.
Message ajouté par Pahtath,

Les voitures produites à partir d'octobre 2022 n'auront plus les capteurs de proximité et des fonctionnalités seront indisponibles durant une durée indéterminée :

  • ParkAssist (la voiture avertit des collisions à moins de 5km/h)
  • Autopark* (la voiture se gare toute seule)
  • Summon* (la voiture se déplace toute seule)
  • SmartSummon** (la voiture se déplace toute seule en pouvant faire des manoeuvres)

* dispo uniquement à partir d'Autopilot Amélioré (EAP)

** non disponible en Europe

 

Plus de détails ici : https://www.tesla.com/fr_FR/support/transitioning-tesla-vision

Transition Tesla Vision, disparition du radar et des capteurs de proximité (comparaison et avis)

Featured Replies

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 11:39, sebxx a dit :

Assez pour tendre le bras et faire du remorquage avec le véhicule devant emoji1787.png

 

et au réglage 1 alors c'est quelle distance sur autoroute? 😁

Posté(é)
 
et au réglage 1 alors c'est quelle distance sur autoroute? [emoji16]
Le coude à la portière de l'autre [emoji1787]
Posté(é)
Le 29/11/2022 à 07:06, Bouboune a dit :

Les gens qui roulent majoritairement de nuit ne vont pas être d'accord avec toi 😉

J’ai dit très faibles conditions de luminosité.

la nuit quand on roule les phares sont allumés ! Ça suffit à régler une énorme partie des problèmes 

Modifié par vanquishV12

Posté(é)

1500 Km en FSD ce WE j'ai deux remarques, je compare avec les 6000 Km de cette été :

 

1- nouveau message en conduite FSD que j'ai jamais vu avant " baisse de la vitesse pour cause de mauvaise visibilité" j'était à 110( au lieu de 130 gros brouillard) sur la vitesse max, il a baissé légèrement à plusieurs reprises à 97/95 pendant quelques secondes sans désactivé la NOA, je rappel grosse couche de brouillard  

 

2- la gestion des dépassements des poids-lourd est meilleur et de loin, pas cette sensation de panique de la voiture même si le camion est à raz des bandes voir un peu au dessus et cela même en virage(gauche où le camion peut être vu comme un obstacle en face) où j'avais 2/3 droit à un freinage (non) fantôme.

 

Pour le reste les petits freinages légers incompréhensibles arrivent toujours sans explication ( ça semble être le fait que pendant 1/10 de secondes un voiture voisine n'est pas vue dans la file où elle est réellement ) mais ça reste une hypothese 

Modifié par bilygates

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 11:32, Laurent_Laurent a dit :

J'ai l'impression que cela dépend de ta vitesse. Un temps serait plus pertinent qu'une distance de mon point de vue.

Personnellement, même en 7, à 130km/h la distance est trop faible, si on se reporte aux pointillés de la bande d'arrêt d'urgence, on est supposé avoir 2 bandes d'écart. Hors en 7, il doit en laisser plus ou moins 1 seulement.

La BAU mesure 39m + 13m d'écart, soit 52m, donc avoir 2 bandes revient à avoir 91m ou 104m si on compte 2 fois l'espace.

À 130km/h, cela revient à avoir un espace de 2,5 à 3s selon le code de la route (en fr).

 

Alors oui mais... j'ajoute un petit contrepoint : Cette distance n'est PAS QUE de la distance de freinage. C'est aussi à cause du délai pour l'être humain (monkey🐒 inside) pour réaliser le rétrécissement de cette distance de sécurité ET pour mettre en action le freinage. L'électronique est beaucoup plus précise et réactive que l'être humain !!

Enfin quand le TACC n'oublie pas de freiner dans 99,999% des cas (les perdants ne s'en sont jamais plaint / humour noir 😇).

 

J'avoue que le réglage entre 2 ou 7 ne fait pas de différence nette. Mais surtout il faut attendre plus de 20 secondes pour voir que le véhicule raccourcisse sa distance de sécurité quand on passe de 7 à 2. Les Tesla ont toujours été lentes pour aller de distance 7 à 2 et beaucoup trop lentes pour passer de 2 à 7.

 

Sinon question distance : 3 sec à 130kmh font 108,33m. En effet le temps d'arrêt à 130kmh doit être dans les 3 sec sur route sèche non enneigée. Mais bon le véhicule d'en face ne pourra pas s'arrêter en moins de 3 sec sauf s'il percute un camion (>20x le poids) qui soit déjà à l'arrêt (physique inside).

Posté(é)

c'est surtout le temps de réaction qui compte et justifie l'espace laissé libre (et un tout petit peu, éventuellement, le delta d'efficacité de freinage avec la voiture devant*) !! Car il est assez rare de suivre un véhicule à l'arrêt tout en devant freiner en urgence  :lol:

 

 

* si vous suivez une voiture dont le freinage est bien meilleur que la vôtre, mais ça va se jouer à quelques mètres...

Modifié par CAC72

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 14:12, cornam a dit :

Enfin quand le TACC n'oublie pas de freiner dans 99,999% des cas (les perdants ne s'en sont jamais plaint / humour noir 😇).

Je me sers du régulateur pour réguler mais pas plus. Je ne suis pas à l'aise de toute façon quand je suis un véhicule de trop près.

Alors peut-être que le TACC est capable de réguler et d'effectuer un freinage d'urgence en cas de besoin, mais je ne suis pas joueur au point de vérifier. Je préfère avoir le temps de réagir par moi-même en cas de besoin.

Mais c'est vrai que je suis toujours très surpris de voir des gens déboîter au dernier moment comme s'il cherchait l'aspiration pour pouvoir doubler plus facilement.... ou d'autres coller au véhicule de devant comme si ça allait le faire avancer plus vite…

Quand je vois ce type de comportement et que je pense aux freinages fantômes par exemple, je me dis que le moindre imprévu sera fatal.

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 09:45, Guit a dit :

Ce WE, j'ai fait un trajet de 1000km essentiellement sur autoroute, et j'ai quelques remarques concernant le fonctionnement de la Tesla (MYP - 2022.40.4.1)
La partie phare auto est bien gérée maintenant, avec seulement 1 ou 2 passages en plein phare alors qu'une voiture était devant (assez loin)

Tu avais des portions de la route en pleins phares ?

Je viens de faire un test aussi avec la même version en AP en laissant les phares auto, sur autoroute au milieu de la nuit, temps clair, trafic raréfié avec surtout des camions. Testé pendant 1h30 en tout.

Bilan:

- extinction des phares pour véhicule en direction inverse, légèrement lent mais surtout 4/5 gros ratés (avec appels de phares 2x des camions en face)

- extinction des phares pour véhicule rattrapé, 3/4 ratés avec extinction/rallumage plusieurs fois de suite en se rapprochant lentement (jusqu'à 6x de suite !) avant de se décider à éteindre

Sur ce test je dirais pas que c'est bien géré, si c'était pas un effort pour la science j'aurais arrêté l'expérience au 1er cafouillage.

Modifié par MrFurieux

Posté(é)

Oui oui ca passait bien en plein phare quand il fallait. 
Quand y'avait du monde en face, ca passait en code correctement.

Y'a eu juste une ou deux fois où il est repassé en plein phare alors que je suivais de loin une voiture...

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 14:50, Laurent_Laurent a dit :

Je me sers du régulateur pour réguler mais pas plus. Je ne suis pas à l'aise de toute façon quand je suis un véhicule de trop près.

Alors peut-être que le TACC est capable de réguler et d'effectuer un freinage d'urgence en cas de besoin, mais je ne suis pas joueur au point de vérifier. 

Quand je vois ce type de comportement et que je pense aux freinages fantômes par exemple, je me dis que le moindre imprévu sera fatal.

C'est triste, les Tesla étaient à la pointe y a quelques années... Là le côté imprévisible me ferait presque regretter le groupe VAG (Leur ACC est top)

 

Le 29/11/2022 à 13:23, bilygates a dit :

 110( au lieu de 130 gros brouillard) 

On doit pas avoir la même définition de "gros", visibilité à moins de 50m je passe réellement à 50kmh

Posté(é)

J'ai une question con en espérant qu elle n ait pas déjà été répondu : sachant que je n'ai pas les capteurs comment puis-je afficher la caméra avant lors d un créneau ?

Je n'ai pas trouvé je ne vois que les caméras latérales et arrières...

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 18:45, Fabmel a dit :

 je n'ai pas les capteurs comment puis-je afficher la caméra avant lors d un créneau ?

Je n'ai pas trouvé je ne vois que les caméras latérales et arrières...

impossible, et l'angle de vue changerait peu par rapport a ta vision a toi

Modifié par sebxx

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 18:53, Fabmel a dit :

C'est la loose... Je reviens 15 ans en arrière 

 

En effet !

Je ne pensais pas que ça m'arriverait mais j'ai peur de la prendre maintenant :(

 

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 18:53, Fabmel a dit :

C'est la loose... Je reviens 15 ans en arrière 

 

Suffit de s'équiper 🤣

272154161_10158503677898587_713411802302  

Posté(é)
Le 29/11/2022 à 13:23, bilygates a dit :

1- nouveau message en conduite FSD que j'ai jamais vu avant " baisse de la vitesse pour cause de mauvaise visibilité" j'était à 110( au lieu de 130 gros brouillard) sur la vitesse max, il a baissé légèrement à plusieurs reprises à 97/95 pendant quelques secondes sans désactivé la NOA, je rappel grosse couche de brouillard  

Euh sur autoroute en cas de brouillard, c’est théoriquement 50 km/h maximum. Alors 95 c’est pas trop déconnant, c’est même un peu exagéré.

Posté(é)

@bilygates & @DaniM

C'est ce dont je parlais quand le SC a forcé la mise à jour en Tesla Vision sur mon véhicule... La désactivation du radar longue portée est une🤬 de Tesla Californie. On peut disserter sur la distance de sécurité à adapter selon la visibilité de l'être humain mais c'est un autre sujet. Là dans nos voitures castrées, la machine avait la capacité technologique de faire mieux que l'humain (capteurs radar) donc de vraiment l'aider à sécuriser le transport... mais c'est désactivé. Aberrant !

 

Ou plutôt non ! C'est très logique : niveau développement c'est éviter tous les soucis de conflit entre Radar et caméra dont parlait Elon et les développeurs. C'est restreindre volontairement le champ d'action de l'AP à des situations par météo ensoleillée pour simplifier et pouvoir avancer dans l'automatisation de la conduite. Mais en se limitant à 75% des situations météo plutôt que de complexifier d'emblée pour couvrir 99% de la météo.

 

Ça donne une idée très claire du fait que matériellement les voitures actuelles seront incapables d'avoir un niveau 3 activable 99% du temps compte tenu du matériel embarqué (les nouvelles voitures sans radar). Et que dans 7 ans Tesla ne réactivera jamais les radars des anciennes voitures (de 2021 et avant). Donc c'est clairement une régression voulue et définitive.

A mon humble avis : proposer des aides niveau 3/4 uniquement par beau temps me semble moins pertinent que sécuriser un très bon niveau 2 par tous les temps météo, même si limité aux grandes voies routières.

 

Tesla avance vite et a motivé les autres constructeurs à avancer la dessus, mais ils se sont plantés en sous estimant largement la complexité de la chose. La grande effervescence de la conduite autonome s'est largement dégonflée ! (analogie avec la bulle internet années 2000). 

 

Conclusion : Tesla cherche à automatiser et progresser en niveau de conduite autonome SAE (en se limitant à 75% des conditions météorologiques) mais pas à sécuriser un conducteur ayant un permis de conduire. C'est, à mon avis, une erreur : législativement parlant on n'est pas près d'autoriser des purs passagers sans permis de conduire dans une voiture autonome (cf choix moraux de tuer les passagers ou les piétons). En clair je ne crois plus au robotaxi ! ou alors 50% de temps météo ... (si je me plante, rdv dans 7 ans et je serai ravi de constater que j'étais trop pessimiste^^).

Modifié par cornam

Posté(é)


Amen!

Sauf pour cette pour partie finale, Tesla n'est pas le seul, les autres avancent sur le sujet, mais en silence:

législativement parlant on n'est pas près d'autoriser des purs passagers sans permis de conduire dans une voiture autonome (cf choix moraux de tuer les passagers ou les piétons). En clair je ne crois plus au robotaxi ! ou alors 50% de temps météo ... (si je me plante, rdv dans 7 ans et je serai ravi de constater que j'étais trop pessimiste^^).



Posté(é)
Le 30/11/2022 à 12:46, cornam a dit :

Mais en se limitant à 75% des situations météo plutôt que de complexifier d'emblée pour couvrir 99% de la météo.

Je ne sais pas dans quelle région tu es, mais en te lisant, on a l'impression que tu as du brouillard 25% du temps...

Ceci étant dit, en info, quand on vise les 100% ou 99% dès le début, on ne sort jamais rien. Il est très courant de viser les 80% pour le moindre effort sachant que les 20% restant vont être les plus difficiles et les plus longs à réaliser. Mais pendant ce temps, tu as 80% de fonctionnel. (loi de Pareto)

Posté(é)
Le 30/11/2022 à 14:59, Laurent_Laurent a dit :

Je ne sais pas dans quelle région tu es, mais en te lisant, on a l'impression que tu as du brouillard 25% du temps...

Ceci étant dit, en info, quand on vise les 100% ou 99% dès le début, on ne sort jamais rien. Il est très courant de viser les 80% pour le moindre effort sachant que les 20% restant vont être les plus difficiles et les plus longs à réaliser. Mais pendant ce temps, tu as 80% de fonctionnel. (loi de Pareto)

Grand Est : on est fourni en brouillard 🤣

Non blague à part tu aurais pu comprendre que je prenais l'exemple du brouillard car c'est arrivé dès le lendemain de la régression infligé par mon SC. Mais ce problème a lieu : les jours de pluies, les nuits, (ou les deux ensemble à la moindre bruine), les cameras sales... (surtout la caméra frontale malgré les essuies-glaces : oui oui ça m'est arrivé et grâce au radar j'ai pu continuer sans m'en rendre compte). Je ne me suis pas amusé à chronométrer donc je lance un 75% au doigt mouillé pour progresser dans mon idée ... que tu as bien comprise.

 

Pour ce qui est de la Loi de Pareto : c'est bien à ça que je faisais allusion quand je disais ça

Citation

Tesla cherche à automatiser et progresser en niveau de conduite autonome SAE (en se limitant à 75% des conditions météorologiques) 

Encore une fois j'ai compris les choix de Tesla, mais ça ne retire pas leur responsabilité qu'en 2018-2020, ils ont largement sous-estimé la complexité de la chose (et la commercialisation à la légalité désormais critiquable). Et mon avis perso n'est pas de dire que leur voie Tesla Vision "full caméra" et sans radar soit techniquement la mauvaise voie (je ne suis pas programmeur IA), mais de dire que je ne pense pas qu'avoir retiré et désactivé les radar leur fasse du bien à moyen-long terme : lenteur législative, peu d'économies en pièce, mécontentement des clients, etc.

Progresser le plus vite possible en niveau SAE ne doit pas être une fin en soi si c'est au sacrifice de la qualité et/ou polyvalence du système. Mais pour ça, les critiques de tous les autres constructeurs font sens plus que mes analyses personnelles.

Posté(é)
Le 30/11/2022 à 15:33, cornam a dit :

Grand Est : on est fourni en brouillard 🤣

 

Je confirme! Ce matin, ai du grimper sur les hauteurs de Ribeau... on ne voyait pas à 20 mètres! d'octobre à mars, le matin pour partir au taff, c'est très souvent brouillaisseux!

Posté(é)

Comme tu le dis, la probabilité d'un retour vers les radars est faible, encore qu'avec Musk qui semble avoir une tendance à prendre des décisions à l'emporte-pièce, on ne peut être sûr de rien ;)

Le 30/11/2022 à 15:33, cornam a dit :

(et la commercialisation à la légalité désormais critiquable).

Il n'y a qu'a voir le tweet qu'il a fait pour annoncer la disponibilité du FSD à tous les Américains qui l'avaient acheté alors qu'il y a toujours une enquête de la NHTSA en cours sur ce FSD et que du coup, je ne comprends pas comment l'homologation a pu avoir lieu.

 

Personnellement, je n'ai jamais connu la version Radar, alors je ne peux pas comparer, mais j'ai déjà roulé sous très grosse pluie sur autoroute avec vision, et l'EAP t'annonce clairement qu'il n'est plus dispo par moments, mais le maintient dans la voie a toujours été dispo ainsi que le régulateur et ces 2 derniers fonctionnaient très bien. Quand je doublais un camion, avec les projections, quand tu es juste avant lui sur la voie de gauche, la visibilité n'est vraiment pas top, malgré ça, il a bien géré.

 

On n’a pas vraiment beaucoup d'options sauf à voir comment ça évolue sachant que les concurrents ne sont pas les mains dans les poches pendant ce temps. Personnellement, je n'ai pas d'action Tesla (heureusement vues les frasques de Musk avec Twitter), donc le jour où la balance n'y sera plus pour moi, j'irai voir ailleurs.

Posté(é)
Le 30/11/2022 à 16:15, Laurent_Laurent a dit :

...j'ai déjà roulé sous très grosse pluie sur autoroute avec vision, et l'EAP t'annonce clairement qu'il n'est plus dispo par moments, mais le maintient dans la voie a toujours été dispo ainsi que le régulateur et ces 2 derniers fonctionnaient très bien. Quand je doublais un camion, avec les projections, quand tu es juste avant lui sur la voie de gauche, la visibilité n'est vraiment pas top, malgré ça, il a bien géré.

 

On n’a pas vraiment beaucoup d'options sauf à voir comment ça évolue sachant que les concurrents ne sont pas les mains dans les poches pendant ce temps. Personnellement, je n'ai pas d'action Tesla (heureusement vues les frasques de Musk avec Twitter), donc le jour où la balance n'y sera plus pour moi, j'irai voir ailleurs.

Et bien oui je confirme le fonctionnement que tu as remarqué et qui peut encore marcher ! Mais j'ai eu des situations identiques et parfois (sans radar) ça ne passait pas très bien... Pas aussi bien ni aussi souvent qu'avec le radar avant (97K km d'expérience)... D'où mes remarques ;). Et donc comme toi je suis d'accord que je ne suis pas marié à Tesla :D. Cela dit plutôt que d'acheter le FSD en 2019, j'aurai dû acheter des actions 🥴.

 

Et The Choucroute Garage aborde le sujet de l'arrivée de Tesla Vision sur les "anciens" véhicules :

 

 

Le problème c'est que tu jour au lendemain la voiture savait faire certaines choses bien, elle les fait mal et mets en danger le conducteur sans prévenir...

Modifié par cornam

Posté(é)
Le 30/11/2022 à 16:31, cornam a dit :

Et The Choucroute Garage aborde ce sujet : 

Pour être honnête, je ne comprends pas bien la liaison qu'il établit entre les capteurs USS et l'auto-pilote. Je pensais que les capteurs USS ne servaient que pour le stationnement, hors dans la vidéo, je crois comprendre que c'est la suppression de ces capteurs USS qui entraînent une dégradation de TV.

Où alors c'est la mise à jour du soft pour gérer la suppression des USS qui aurait entraîné des effets de bords sur l'auto-pilote.

 

Et toi, tu fais bien la comparaison entre radar et TV, pas avec les USS ?

Posté(é)

Non idem ça a été un peu flou pour moi aussi. Mais en fait les capteurs USS latéraux sont nécessaires pour les changements de voie. Par exemple pour VW (=VAG) : ils sont passés du Travel Assist en 2.0 en 2.5 grâce à l'ajout des capteurs USS sur l'arche de roue avants et arrières afin de permettre les changements de file sans devoir désactiver les aides à la conduite.

Modifié par cornam

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