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plein_pot

Eviter un freinage intempestif en régulateur de vitesse dynamique

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Le 23/08/2020 à 16:17, plein_pot a dit :

Oui, j'avais lu son message, mais il parlait d'AP (Autopilot). Je n'ai pas cette option.

C'est de série l'AP ! Tu confond avec le FSD, Full Self Driving.

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Je comprends.

 

Hier, j'ai désactivé tout ce qui pouvait être désactivé, hormis le régulateur. 

Donc, également, le système relatif au franchissement de ligne.

J'ai, à nouveau, eu un ralentissement inopiné (mais assez modeste) sur départementale au croisement d'un carrefour à 70.

Par ciel gris, sans personne, la voiture a freiné lorsqu'elle a soudainement vu une bande de bitume très large (le croisement) alors que juste avant, tout était bordé de verdure. Elle a peut-être imaginé un camion en travers, par cette bande de bitume ?

Le freinage n'a été que léger (rien de catastrophique), mais mon épouse m'a posé la question du pourquoi ?...

 

Il ne me reste plus qu'à passer en mode "confort" pour voir si l'intensité du freinage sera encore plus limité. Moi qui suis habitué à la conduite coulée avec des réserves de puissance si nécessaire mais sans à-coup... je suis un peu perplexe.

Modifié par plein_pot

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Est-ce que tu as vu la consigne de vitesse changer ? Si oui, c'est à priori que le régulateur a juste décidé qu'il allait trop vite (ce qui n'est pas normal, ce n'est pas son job, mais ça s'explique). Si non, c'est bien le même bug…

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Pas eu le temps de voir.

 

Le prochain coup que j'ai un ralentissement sur nationale, je fais demi-tour et recommence le circuit, afin de comprendre le phénomène plus en détail.

Sherlock, nous voilà...

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Il y a 11 heures, Moshe a dit :

Est-ce que tu as vu la consigne de vitesse changer ? Si oui, c'est à priori que le régulateur a juste décidé qu'il allait trop vite (ce qui n'est pas normal, ce n'est pas son job, mais ça s'explique). Si non, c'est bien le même bug…

C'est un peu le soucis ou avantage de ce régulateur adaptatif "intelligent" qui utilise d'autres informations pour contrôler sa vitesse que simplement le radar : il peut parfois ralentir dans un virage tout seul juste en voyant la ligne tourner (j'imagine via la caméra avant), mais ça implique aussi des erreurs. 😛 

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Il m'arrive régulièrement des ralentissements à l'approche d'un virage, ce ne serait pas gênant s'ils n'étaient pas si "prononcés": mais lorsque la voiture passe de 80km/h à 40 pour une simple courbe qui passe facile à 70... Donc à l'approche d'un virage un peu prononcé je désactive l'autopilote et en général j'ai toujours le pied en contact avec la pédale de droite ^^ (ainsi que les mains sur le volant). Il m'est aussi arrivé d'avoir une amorce de "freinage d'urgence" sur nationale à l'approche de traces de terre : Un tracteur était sorti du champs et à traversé la route pour passer de l'autre coté... Je suppose que Stela a pris ces traces pour un passage piéton (ou un autre obstacle quelconque...

Modifié par rexoom

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... ou bien un extra-terrestre... possible que le logiciel les ait déjà intégrés 😀😀

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Le 28/08/2020 à 15:48, rexoom a dit :

Il m'arrive régulièrement des ralentissements à l'approche d'un virage, ce ne serait pas gênant s'ils n'étaient pas si "prononcés": mais lorsque la voiture passe de 80km/h à 40 pour une simple courbe qui passe facile à 70...

C'est le fonctionnement comme en autopilot puisqu'il semble bien que le régulateur adaptatif utilise une partie du fonctionnement de l'autopilot pour au moins réduire sa vitesse en virage. Le problème ici est à cause du fait que la voiture ne sait pas gérer ces virages à plus grande vitesse grâce aux régulation de l'ONU appliquées en Europe, donc elle freine plus que nécessaire, mais reste en sécurité. C'est sur que moi aussi je reprends la main dans ces cas, on peut juste espérer que la régulation se relâchera et, alors la voiture n'aura probablement plus ce comportement. ^_^

Modifié par Anakil

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Je suis d'accord avec les commentaires portant sur les freinages en régulateur "simple". Que ça soit le cas en autopilot, ou la voiture doit tourner seule je comprends mais en régulateur je ne vois pas. 

Pour ma part je prends tous les jours la même route pour aller bosser, petites routes avec pas mal de virages. Je trouve que la version 32.3 se debrouillé mieux : dans les virages limités à 70km/h,je ne me retrouve plus à 50km/h mais plutôt entre 60 et 65

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Pour ma part, aucun freinage fantôme SANS raison. Cependant, Je suis presque toujours en AP et FSD selon les voies.

 

Je pense que l'objectif de Tesla est que nous soyons toujours en AP, même en ville, car il me semble que toutes les fonctionnalités "futures" (gestion des feux tricolores, panneaux stop,...) ne sont fonctionnelles que sous assistance; régulateur de vitesse, AP,...

Modifié par Gwladys

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il y a 2 minutes, Gwladys a dit :

Pour ma part, aucun freinage fantôme SANS raison. Cependant, Je suis presque toujours en AP et FSD selon les voies.

 

??? Moi c'est toujours avec NOA les coups de freins fantômes. Quand c'est moi qui pilote je je ne freine pas sans raison.😁

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Il me semble que nous ne parlions de freinages fantôme que sous "assistance" Tesla.

Par exemple; le léger de port d'un véhicule sur l'autre voie est un cas de freinage qui me semble tout à fait fondé alors que certains pensent qu'il s'agit d un freinage intempestif.

Modifié par Gwladys

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Bonjour a tous

Comme indique sur un autre post, comparer a mon ancien VE un E niro, le regulateur adaptatif de la TM3 est moins performant. Je n ai jamais rencontré en 1 an avec le niro les soucis que chacun de vous remonte et que je rencontre egalement, et je conduis quasiment tout le temps avec le regulateur ...

Depuis la derniere MaJ de juillet, un nouveau soucis rencontré par 2 fois sur autoroute:

Regulateur a 132km/h, sur voie de droite ... le regulateur a modife la vitesse a 100km/h de lui meme, juste a l entree d une aire de repos... 

Donc precision pas terrible tout de meme si les cameras se trompent de voie ...

Bonne journée 

 

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Le 25/08/2020 à 09:10, M-ric a dit :

#HS Le terme n’est pas usurpé : en aéronautique, un Autopilot n’est pas un FSD mais simplement un automatisme (plus ou moins perfectionné en fonction de sa génération) qui peut très bien ne gérer que des consignes simples (tenue altitude et cap par exemple). 
 

@plein_pot Que cherchais-tu comme paramètre ? As-tu ces freinages en régulateur ou en AP ?

Exact mais la aussi ça évolue avec possibilité de se poser en urgence declenché par un passager si le pilote est hs. Et la on se rapproche de l’autonomie avec gestion totale de la radio, du choix du terrain, du TOD, et poser l’avion en full auto en aviation privé. Garmin, système Autoland.

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il y a 36 minutes, Petitroze a dit :

Bonjour a tous

Comme indique sur un autre post, comparer a mon ancien VE un E niro, le regulateur adaptatif de la TM3 est moins performant. Je n ai jamais rencontré en 1 an avec le niro les soucis que chacun de vous remonte et que je rencontre egalement, et je conduis quasiment tout le temps avec le regulateur ...

Depuis la derniere MaJ de juillet, un nouveau soucis rencontré par 2 fois sur autoroute:

Regulateur a 132km/h, sur voie de droite ... le regulateur a modife la vitesse a 100km/h de lui meme, juste a l entree d une aire de repos... 

Donc precision pas terrible tout de meme si les cameras se trompent de voie ...

Bonne journée 

 

je n’avais jamais de freinages fantome en fsd jusqu’a la dernière version 32.xx en passant sous un pont au soleil rasant le soir. Freinage en 2 fois, freinage brutal, relâchement puis refreinage en moins de 2 sec... En plus la fermeture des portes automatique marche de maniere aléatoire maintenant...Cool, on progresse. 

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il y a 34 minutes, BRETON38 a dit :

Exact mais la aussi ça évolue avec possibilité de se poser en urgence declenché par un passager si le pilote est hs. Et la on se rapproche de l’autonomie avec gestion totale de la radio, du choix du terrain, du TOD, et poser l’avion en full auto en aviation privé. Garmin, système Autoland.

 Bien sûr mais je cherche juste à mettre en évidence que contrairement à ce que les gens semblent penser, ça fait quarante ans qu’on utilise le terme auto-pilote en aéronautique sans qu’il s’agisse d’un système sans pilote et personne ne crie à l'escroquerie !

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Nouvelle mise à jour hier avec la 32.3, espérons que çà aille mieux...

 

 

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Il y a 2 heures, M-ric a dit :

 Bien sûr mais je cherche juste à mettre en évidence que contrairement à ce que les gens semblent penser, ça fait quarante ans qu’on utilise le terme auto-pilote en aéronautique sans qu’il s’agisse d’un système sans pilote et personne ne crie à l'escroquerie !

Exact. En PA, si on force les commandes sans l'avoir désactivé auparavant, on peut flinguer un servo. Pas possible en Tesla au moins...

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j'ai aussi parfoit des ralentissement inexpliqués,souvent aux même endroits,j'ai remarqué que sa le faisait quand une route passait en dessous de la route sur laquelle je circulais.

A mon avis la voiture ne sait plus a quelle vitesse elle doit rouler car les 2 routes on des limitation de vitesses différentes!

C'est peut être le cas sur autoroute(130km/h) quand on croise un pont limité a 80km/h?

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A mon avis la voiture ne sait plus a quelle vitesse elle doit rouler car les 2 routes on des limitation de vitesses différentes!

C'est peut être le cas sur autoroute(130km/h) quand on croise un pont limité a 80km/h?

 

Dans ce cas là la limite au régulateur / AP devrait passer à 80, ce qui n’est pas le cas

Et ça le ferait à chaque pont

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Le 31/08/2020 à 11:37, plein_pot a dit :

C'est une bonne piste à creuser, effectivement...

ou pas. Je suis d'accord avec @Yann-

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C'est juste une hypothèse,car j'ai constaté qu'a chaque fois, le freinage fantôme se produit lorsque 2 routes sont très proches(ponts ou sorties autoroute).

Ca ne le fait pas a chaque pont (heureusement) car ça dépend peut être de la précision du gps (parfois sur l'application je vois ma model 3 se promener dans le jardin alors qu'elle est stationnée dans le sous sol!)

On sera fixé quand on auras des retours sur la mise a jour qui permet de lire les panneaux!

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il y a 7 minutes, yankee76 a dit :

ça dépend peut être de la précision du gps

Mais non, c'est ce que dit Yann plus haut, si cela était en rapport avec les GPS et les vitesses liées à celui-ci tu verrais sur l'écran de ta voiture la vitesse changer. Or dans nos ralentissements fantômes, la vitesse affichée est la bonne, la voiture ralentit car elle croit à un danger (faux positif).

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L'affichage a l'écran ne change pas forcement, il y a un endroit où je passe de temps en temps(entre Alvimare et Yvetot pour les Normands) et a chaque fois la voiture ralentit quand je croise la voie du dessous, pourtant la vitesse affichée a l'écran reste a 80km/h !

 Je ne sais pas jusqu'à vitesse la voiture ralentirai si je ne faisais rien,il y a souvent de la circulation a mes horaires de passages!

Je ne dit pas que j'ai raison,mais ceci est le fruit de ma reflexion personnel, il est également possible que la voiture croit voir un obstacle sur la route :-)

Modifié par yankee76

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