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dockyz

Accident sur autoroute en autopilote

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Je me pose quand même la question de la vitesse dans cette histoire, si la voiture avait été à 50km/h comme indiqué par le panneau à gauche, est ce qu'elle aurait pris en compte les plots ? Je dirais que oui.

Je pense que l'autopilot est obligé d'ignorer certaines données en fonction de la vitesse, il est clairement improbable de rencontrer des plots en travers de la voiture à 110 km/h sur une ligne droite à 2 voies. 

Je crois que l'autopilot ne se comporte pas pareil à 50km/h qu'a vitesse plus élevée, c'est la seule façon de limiter les freinages fantômes. 

 

Ca me fait penser à la google car qui a tué un piéton qui traversé une 2x2 voies avec terre plein centrale par la gauche ! L'analyse des logs avait montré que la voiture (avec LIDAR) avait vue le piéton mais qu'elle a considéré cela comme un faux positif car un piéton ne peut pas arriver par la gauche puisque c'est une voie de voiture. 

 

Dans cette accident, la signalisation au sol n'est pas bonne, la ligne blanche aurait du être effacée et remplacée par des pointillés jaunes. Par contre, je suis d'accord avec @Mitch31, elle aurait pu à minima déclencher une alarme et couper l'autopilot. 

 

Ça me conforte dans mon idée de ne pas dépenser 6K€ dans le FSD. 

 

 

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il y a 31 minutes, vince_007 a dit :

Ça me conforte dans mon idée de ne pas dépenser 6K€ dans le FSD.

Certes sachant qu'en AP simple le problème aurait été le même.

Oui la conduite autonome est une balance entre les faux positifs et les faux négatifs. Oui le comportement n'est pas le même en fonction de la vitesse : lorsque j'utilise l'AP en ville (pour m'amuser) je baisse la vitesse à 30 ce qui lui permet de +/- gérer, à 50 c'est tout de suite plus compliqué. Idem sur les routes à 80 avec virages, elle a tendance à survirer en mordant les bas côtés alors qu'en baissant la vitesse ça passe mieux.

J'en profite pour vous dire que lorsque j'étais sur l'A77 samedi 9 mai, la voiture a failli prendre une sortie (ce n'est pas la première fois qu'elle me fait ça mais ça faisait longtemps), j'ai rattrapé le coup mais c'est un coup à se retrouver dans le mur d'intersection si on regarde ailleurs, donc toujours être vigilant.

Ca me fait penser à l'accident de You You Xue. @Bafien67 avait ouvert un sujet sur son road trip européen

Modifié par Busquet2
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il y a 6 minutes, Busquet2 a dit :

Certes sachant qu'en AP simple le problème aurait été le même.

Le même, mais avec les 6000 balles toujours en poche 🤣

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le probleme pour l'autopilot dans cette situation, c'est la violence de la position des plots, les plots sont quasi a la perpendiculaire  de la voie et aucun marquage au sol, la voie continue droit dans les plots... ca ne métonne pas trop qu'elle ai filé tout droit

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J'ai roulé hier sur autoroute et j'ai croisé plusieurs zones de travaux.

Deux d'entre elles faisaient passer de 3 voies à deux voies (suppression de la voie de gauche) avec l'insertions de plots pour faire une zone de rétrécissement douce de la 3eme voie. Ces deux zones étaient à 110km/h.

 

Etant seul à ce moment sur l'autoroute, je me suis mis volontairement ces deux fois sur la file de gauche en AP. La voiture a parfaitement vu les cones mais les deux fois j'ai du reprendre les commandes car elle allait aller tout droit et pas du tout se rabattre sur la file centrale.

 

Je précise, à toute fin utile, que je suis en HW2.5 si cela devait toutefois avoir une influence sur la "non gestion" des cones pourtant reconnus et affichés sur l'écran.

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Le 18/05/2020 à 12:14, dockyz a dit :

Je suis juste inquiet du temps que prendra l'immobilisation.

Il m'a fallu plus d'un mois pour qu'il reçoivent les portes suite à mon accident avec un chevreuil + 1 semaine de travail.

C'est un peu long pour avoir des pièces, oui.

 

Le 18/05/2020 à 12:14, dockyz a dit :

je me surprend à espérer qu'elle soit considéré économiquement irréparable pour me faire rembourser la valeur à neuf. 

ça chiffre vite (j'en ai eu pour 8000€ pour 2 portes) mais de là à arriver à plus de 50 000€, tu as quand même de la marge.

Même s'il faut changer la batterie, c'est 20 000€. Il te reste au moins 30 000€ avant d'arriver à la limite du "économiquement irréparable".

 

 

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Il y a 3 heures, vince_007 a dit :

si la voiture avait été à 50km/h comme indiqué par le panneau à gauche, est ce qu'elle aurait pris en compte les plots ? Je dirais que oui.

Je ne pense pas. J'avais déjà traversé des zones similaires, à allure plus réduite,  et la voiture n'avait pas modifier son attitude.

Contrairement à ce que je lis parfois, J'ai remarqué qu'elle ne ralentie pas non plus à l'arrivée des péages, même en réglant l'autopilote sur 80-90...

Par contre, je vois la voiture ralentir quand elle roule à 110 sur une route limitée à 90, et qu'elle estime le virage trop serré.

C'est la preuve qu'elle ne lit que la trajectoire et le marquage au sol.

On peut en déduire qu'elle ne sait pas reconnaître d'obstacle sur la voie de circulation en dehors de quelques exceptions scriptées.

Si un arbre était tombé sur la route, elle serait rentrée dedans ?!

Il y a 2 heures, matts a dit :

Etant seul à ce moment sur l'autoroute, je me suis mis volontairement ces deux fois sur la file de gauche en AP. La voiture a parfaitement vu les cones mais les deux fois j'ai du reprendre les commandes car elle allait aller tout droit et pas du tout se rabattre sur la file centrale.

J'ai constaté la même chose avec le HW3. Les plots sont signalés (autant que les poubelles), mais ne serve aucunement à l'interprétation de l'espace de circulation.

 

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Posté(é) (modifié)

Je suis passé à la carrosserie Lecoq,où a été transporté ma voiture pour les réparations. J'ai pris quelques photos des dégats de jours pour un meilleur jugement.

IMG_6905.thumb.JPG.9a3c2b45d04f0c60332a143a7931ae53.JPG

 

Le bas de caisse déchiré derrière la roue

IMG_6890.thumb.JPG.7b0577d388a29fd3c6b6a22ef77a23fc.JPG

 

IMG_6904.thumb.JPG.e50c9df53deec6764996ad04a7641c48.JPG

 

Et pour les curieux, l'intérieur du pneu avec la mousse d'insonorisation :

IMG_6893.thumb.JPG.d834b9843753208fb6471fa2f3685570.JPG

 

En discutant avec le technicien, il semble peu probable que la pack batterie ait été atteint. Il n'est pas directement accessible.

J'ai quand même signalé mes soucis de perte d'autonomie. Il verra ce que ca donne.

Par contre, pour lui, il est possible que les triangles à l'avant comme à l'arrière aient pris cher. Peut être l'axe des roues.

On verra ce que ca donne en réparation...

 

Note : Je ne sais pas pourquoi, mais ma vidéo sur youtube, pourtant visible seulement en cliquant sur le lien est deja à 4700 vues...

J'ai donc tronqué le début de la video, vous comprendrez pourquoi. 

Je veux que cette vidéo serve aux autres, mais pas non plus qu'elle me coûte.

Sinon, je la supprime ?

 

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Mon expérience avec les plots pour rétrécissements ou changements de files sur autoroute avec FSD amènent toujours a une reprise en main avant qu’elle ne fonce sur les cônes. C’était avant la dernière mise à jour.  

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il y a 8 minutes, dockyz a dit :

Je suis passé à la carrosserie Lecoq,où a été transporté ma voiture pour les réparations. J'ai pris quelques photos des dégats de jours pour un meilleur jugement.

IMG_6905.thumb.JPG.9a3c2b45d04f0c60332a143a7931ae53.JPG

 

Le bas de caisse déchiré derrière la roue

IMG_6890.thumb.JPG.7b0577d388a29fd3c6b6a22ef77a23fc.JPG

 

IMG_6904.thumb.JPG.e50c9df53deec6764996ad04a7641c48.JPG

 

Et pour les curieux, l'intérieur du pneu avec la mousse d'insonorisation :

IMG_6893.thumb.JPG.d834b9843753208fb6471fa2f3685570.JPG

 

En discutant avec le technicien, il semble peu probable que la pack batterie ait été atteint. Il n'est pas directement accessible.

J'ai quand même signalé mes soucis de perte d'autonomie. Il verra ce que ca donne.

Par contre, pour lui, il est possible que les triangles à l'avant comme à l'arrière aient pris cher. Peut être l'axe des roues.

On verra ce que ca donne en réparation...

 

Note : Je ne sais pas pourquoi, mais ma vidéo sur youtube, pourtant visible seulement en cliquant sur le lien est deja à 4700 vues...

J'ai donc tronqué le début de la video, vous comprendrez pourquoi. 

Je veux que cette vidéo serve aux autres, mais pas non plus qu'elle me coûte.

Sinon, je la supprime ?

 

Ta vidéo circule déjà sur les réseaux sociaux et ça dézingue à tout va Tesla. Elle est même apparue sur certains sites. Je vous laisse apprécier les commentaires usuels...

Ex:

https://www.koreus.com/video/accident-autopilot-tesla.html

 

 

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il y a 8 minutes, dockyz a dit :

Note : Je ne sais pas pourquoi, mais ma vidéo sur youtube, pourtant visible seulement en cliquant sur le lien est deja à 4700 vues...

J'ai donc tronqué le début de la video, vous comprendrez pourquoi. 

Je veux que cette vidéo serve aux autres, mais pas non plus qu'elle me coûte.

Sinon, je la supprime ?

Supprimes la.

C'est big brother qui nous surveille. Ta vidéo a dû faire 50 visionnages en moins de 12h via le forum. YouTube l'a peut être boosté au niveau des propositions de visionnage à la planète entière... En plus tu cherches les problèmes avec le titre "Tesla Crash" qui doit être le sujet le plus cherché après "Coronavirus" ;)

 

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Merci @BRETON38 !!

Je vais la retirer, au moins pour le moment, tant que l'assurance ne s'est pas occupée de la situation.

 

Edit : vidéo retirée pour le moment

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Pour ne pas te voir opposer une reconnaissance de responsabilité (même si c’est sans doute contestable), je supprimerais même tout le sujet du forum...

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pour vivre heureux vivons caché

Çà va être difficile

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Il y a 1 heure, jpsurlaroute a dit :

YouTube l'a peut être boosté au niveau des propositions de visionnage à la planète entière...

Sauf erreur de ma part elle était marquée "non répertoriée" sur Youtube, donc accessible uniquement via le lien.

Elle a été pompée d'ici donc.

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J'ai écris à Koreus pour qu'il la retire de leurs archives (la vidéo semble toujours lisible avec le lecteur Koreus).

Cependant, vu tous les détails évoqués, je me demande comment la vidéo à fini sur ce site...

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il y a 2 minutes, Mitch31 a dit :

Sauf erreur de ma part elle était marquée "non répertoriée" sur Youtube, donc accessible uniquement via le lien.

Elle a été pompée d'ici donc.

Je confirme

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Il y a une taupe sur le forum!😁 

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Il y a 1 heure, dockyz a dit :

Merci @BRETON38 !!

Je vais la retirer, au moins pour le moment, tant que l'assurance ne s'est pas occupée de la situation.

 

Edit : vidéo retirée pour le moment

Comme Tesla fait moins rigoler certains constructeurs maintenant, c'est du pain béni pour certains qui doivent être à l'affût sur le net avec des mots clés cherchant ce type d'info. Tu n'y es pour rien, ainsi va notre société de l'information débridée ou les gens commentent souvent sans avoir visionné la vidéo ou lu l'article, par pure crétinerie.

 

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On commence avec quelqu'un qui fait bien de partager son expérience et je le remercie encore...Tout ça pour finir sur du grand n'importe quoi ailleurs... Décidément, le changement incarné par Tesla, et plus globalement l'évolution technologique ou écologique, ça dérange un sacré paquet de monde dans ce pays! Ce n'est pas fait pour me réconcilier avec le genre humain tout ça!

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Bon après Koreus ... avec leur charte graphique digne d'un site de Q des années glorieuses de l'internet en 56k ...

Regardez les autres titres en news : "Vidéo : Des hommes essaient de faire entrer une vitre dans un ascenseur", "Vidéo : Une femme cherche les frites dans son assiette" ....

Gros niveau quand même.

 

Tout ce qui peut être putaclick et générer du trafic ça leur va ...

Il y a sans doute dans la bande des fans de hi-tech qui traînent sur des forums comme celui-ci 🤷‍♂️

 

Toutefois publier une vidéo non répertoriée sans autorisation de l'auteur, en vue de générer du trafic à des fins de revenu publicitaire, ce n'est pas ce qu'on appelle des bonnes manières.

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Il y a 2 heures, Mitch31 a dit :

Regardez les autres titres en news : "Vidéo : Des hommes essaient de faire entrer une vitre dans un ascenseur", "Vidéo : Une femme cherche les frites dans son assiette" ....

Gros niveau quand même.

Effectivement, c'est du bon niveau... Dire que certains se délectent de ce genre de site, effectivement avec un graphisme high tech. Je l'ai aperçu au travers de mes actualités Google individualisées car bien entendu notre activité sur internet est bien secrète et Google ne surveille rien et ne sait pas que j'ai une Tesla. Dire que certains se mettent la rate au court bouillon pour une appli covid de tracking. Ahahaha...🤣🤣🤣

Donc ne cherchons pas trop la fuite car j'ai reçu aussi l'ouverture de ce fil sur AP sur mes actualités Google.

 

L'essentiel est qu'il récupère sa voiture sans séquelles et cet accident fera partie des anecdotes de la vie qui font pleurer sur l'instant et peut-être marrer dans 2 ans avec les potes 

Modifié par BRETON38
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Merci à dockyz pour ce malheureux mais très profitable témoignage, très bien relaté et qui m'a marqué; j'espère qu'il retrouvera le plus vite possible sa TM3.

 

Quant au détournement de sa vidéo, relire "If" de Rudyard Kipling:

 

"...

Si tu peux supporter d'entendre tes paroles

Travesties par des gueux pour exciter des sots

Et d'entendre mentir sur toi leurs bouches folles

Sans mentir toi-même d'un mot,

...

Tu seras un homme, mon fils."

 

TM3 LRange

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Automobile Propre

Automobile Propre est un site d'information communautaire qui est dédié à tout ce qui concerne l'automobile et l'environnement. Les thématiques les plus populaires de notre blog auto sont la voiture électrique et les hybrides, mais nous abordons également la voiture GNV / GPL, les auto à l'hydrogène, les apects politiques et environnementaux liés à l'automobile. Les internautes sont invités à réagir aux articles du blog dans les commentaires, mais également dans les différents forums qui sont mis à leur dispositon. Le plus populaire d'entre eux est certainement le forum voiture électrique qui centralise les discussions relatives à l'arrivée de ces nouveaux véhicules. Un lexique centralise les définitions des principaux mots techniques utilisés sur le blog, tandis qu'une base de données des voitures (commercialisées ou non) recense les voitures électriques et hybrides.

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