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J0kers

Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

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il y a 12 minutes, RR13 a dit :

Dans nos Tesla, le CPU reçoit des images brutes des caméras (+1 radars) et il doit les interpréter, je pense que c'est beaucoup trop de boulot pour un CPU.

Je pense que tu as une vision erronée de l'architecture matérielle du calculateur des Tesla.

 

Le HW3 est déjà équipé de deux GPU et deux puces spécialisées dans les réseaux neuronaux.

 

 

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il y a une heure, Remy a dit :

De mémoire, deux CPU pour la redondance, donc la puissance utile d'un seul et oui, il y a un co-prosseur AI  qui pourrait faire des miracles, mais je n'ai jamais vu ce genre de matériel faire autre chose que joli dans la notice.

 

Mais je suis d'accord qu'un co-prosseur AI pourrait servir à analyser efficacement les images.

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J'avais pas vu ton lien. Donc oui, chaque CPU intègre un GPU.

 

Ce qui me chagrine, c'est que sur les visuels de la carte HW3, on ne voit que deux puces. Donc oui, ces CPU peuvent intégrer un GPU, comme n'importe quel CPU, mais pas un GPU performant comme ceux contenus dans les cartes graphiques 3D. Idem pour la puce AI.

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Là où je suis (peut-être à tord) pas trop inquiet, c'est que le limité HW2.5 se démerde déjà pas si mal dans beaucoup de cas. Et vu que le HW3 doit pouvoir traiter 11 fois plus d'images à la seconde, si je ne dis pas d'ânerie. Ya quand même de quoi faire...

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Trouvé sur Reddit et pour mémoire de tous, petites promesses du FSD à venir (traduction Google) par saint Elon :

Sept 2015 "Je suppose que nous aurons une autonomie totale d'environ trois ans."

Jan 2016 «D'ici deux ans, vous pourrez convoquer votre voiture de partout au pays.»

Les préventes FSD ont débuté en 2016.

19 oct 2016 "Je me sens plutôt bien avec cet objectif. Nous pourrons faire un guide de démonstration de l'autonomie totale de Los Angeles à New York. Donc, fondamentalement, de chez moi à Los Angeles à Times Square à New York. Et puis avoir la voiture ira se garer d'ici la fin de l'année prochaine. " "La mise à jour de l'autonomie complète sera désormais standard sur tous les véhicules Tesla". «Le matériel est entièrement capable d'une autonomie de« niveau 5 ».

23 janvier 2017: Twitter. Fonctionnalités FSD dans "3 mois peut-être, 6 mois définitivement"

Conférence TED d'avril 2017: "Novembre ou décembre de cette année, nous devrions pouvoir passer d'un parking en Californie à un parking à New York, aucune commande ne sera touchée à aucun moment pendant tout le trajet." "

17 septembre 2018. Twitter. Le voyage cross-country FSD arrive avec la V10 (sortie en septembre 2019)

20 février 2019 Podcast ARK Invest: "Je pense que cette année, nous proposerons des fonctionnalités complètes et entièrement autonomes. Cela signifie que la voiture pourra vous trouver dans un parking, vous chercher et vous emmener jusqu'à votre destination sans intervention. Cette année. Je dirais que j'en suis certain, ce n'est pas un point d'interrogation. "

23 avril 2019: Un million de robotaxis sur la route en un an.

9 mai 2019 Twitter "Nous aurions pu jouer un voyage de pilote automatique LA / NY l'année dernière, mais lorsque nous le ferons cette année, tout le monde avec Tesla Full Self-Driving pourra le faire aussi"

Août 2019. Courriel de Tesla. Les acheteurs de FSD auront un accès anticipé.

24 octobre 2019: "Même si cela va être serré, il semble toujours que nous serons au moins en accès anticipé limité à une fonctionnalité complète de conduite autonome cette année."

Les résultats du 21 octobre 2020 appellent "Nous avons, espérons-le, une large diffusion d'ici la fin de cette année."

Entretien avec Axel Springer du 1er décembre 2020 «Je suis extrêmement confiant dans la réalisation de l'auto-conduite complète et de la lancer dans la flotte l'année prochaine ... et je pense que certaines juridictions auront l'autonomie de niveau 5 l'année prochaine. Il ne reste plus de défis fondamentaux. "

27 jan 2021 gagnant un appel. «Nous allons également étendre la version bêta de FSD elle-même pour inclure de plus en plus de personnes. Donc, de mon point de vue, cela semble être un chemin très clair et évident vers un véhicule qui conduira 100% plus sûr qu'une personne. Oui. Je Je ne vois vraiment aucun obstacle ici. Q. Pourquoi êtes-vous convaincu que Tesla atteindra l'autonomie de niveau 5 en 2021? Je suis confiant sur la base de ma compréhension de la feuille de route technique et des progrès que nous faisons entre chaque itération bêta. "

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Il y a 11 heures, njul a dit :

Trouvé sur Reddit et pour mémoire de tous, petites promesses du FSD à venir (traduction Google) par saint Elon :

Belle rétrospective. Il n'a peur de rien !

En même temps pas de grandes réalisations sans de grandes ambitions.

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Avoir de l'ambition, c'est bien.

 

A un moment, il ne faut pas confondre ambition et aveuglement.

 

Une ambition réaliste, ce serait de déclarer : "Oui, ça fait 5 ans qu'on vous le promet tous les ans et ça marche toujours pas, mais on y travaille. On va arrêter de vous faire des promesses et on vous tiendra au courant de l'avancement constaté..."

 

Enfin... les plus fautifs, ce sont ceux qui croient les promesses...

 

 

 

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Il y a 12 heures, Johnnybigoud13 a dit :

Toujours aucune nouvelle de nos "législateurs" concernant une potentielle évolution de la réglementation ?

Vont-ils attendre que les constructeurs européens (du moins allemands) soient en capacité d'aller plus loin que la réglementation actuelle ?

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Il doit y avoir un tel lobbying que c'est fort probable ☹️

La conduite en AP en est devenue dangereuse à cause de toutes ces limitations... On doit rester maître de son véhicule en toute circonstance et ce n'est pas une voiture autonome car on garde le volant en main, donc pourquoi ces limitations ?!

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Il y a 5 heures, Johnnybigoud13 a dit :

Il doit y avoir un tel lobbying que c'est fort probable ☹️

La conduite en AP en est devenue dangereuse à cause de toutes ces limitations... On doit rester maître de son véhicule en toute circonstance et ce n'est pas une voiture autonome car on garde le volant en main, donc pourquoi ces limitations ?!

A la base, ce sont les restrictions de la conduite normale, ils ne les ont pas spécialement adaptées à la conduite autonome. Après, en l'état, les voitures avec des aides à la conduite comme Autopilot ou autre n'en sont de toutes façons pas encore au point de pouvoir relâcher son attention, donc la restriction de garder mains sur le volant reste de mise.
Avec la V11 et le FSD en cours de beta test, cette restriction ne sera peut-être un jour plus nécessaire techniquement, mais toujours règlementairement

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Oui on est encore loin du 0 intervention mais ce que je n'arrive pas à comprendre c'est pourquoi limiter le système de la sorte ?

 

Il est capable de prendre correctement un virage sans mordre de l'autre côté de la voie, mais la limitation en place sur l'action du système sur le volant l'empêche de le faire... On abouti à la situation inverse de celle recherchée en créant un risque (= collision avec la voiture arrivant en face) qui n'existeraient pas si on le laissait fonctionner normalement.

 

C'est aberrant et c'est d'autant plus rageant que cela semble avoir été fait délibérément pour laisser du temps à d'autres constructeurs de combler leurs lacunes dans le domaine ☹️

 

Et rien ne bouge depuis que cette limite a été mise en place.

 

Il y a eu des mises à jour où le système ralentissait excessivement dans les virages afin de respecter les limites réglementaires, en pratique c'était inusable et désagréable au possible. Là c'est presque pire car il ne ralenti plus du tout et traverse la ligne centrale ou élargi la trajectoire vers le fossé.

 

Personnellement je veux bien continuer de toucher le volant toutes les 15 secondes pour autant que le système soit libre de fonctionner normalement.

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Je repose ma question ici, j'aurai peut-être plus de chance. Quand on vend sa Tesla avec le FSD est ce que sur le nouvel acquéreur l'a aussi ou est-ce perdu? J'ai un doute car il s'est dit plusieurs version.

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Le FSD qui est actuellement en bêta pourrait peut être devenir public au second trimestre ?

https://twitter.com/elonmusk/status/1366951771810062336

 

Comme toujours : une date Elon, US vs reste du monde, ...

 

Avant il devrait passer en version 9 (le fsd pas le software complet) et s'étendre à plus de personnes en bêta, peut être en Avril :

https://twitter.com/elonmusk/status/1366980026147610624

 

Modifié par J0kers

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Il y a 6 heures, Mike56100 a dit :

voiture complètement autonome pour juillet

La question que l'on devrait se poser, ce n'est pas est-ce que le FSD sera prêt pour juillet 2021, mais à partir de quelle date vous renoncerez à croire que le FSD sera fonctionnel un jour.

 

12/2021 ?

07/2022 ?

12/2022 ?

2023, 2024, 2025 ?

 

Perso, je n'y crois plus. Mais si vous pouvez répondre à ma question, ça m'intéresserait.

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