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Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

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Le 22/03/2025 à 11:40, tech60 a dit :

Aussi bon pilote soit il il n'a pas vu ce rocher qui lui a coûté de finir dans cet etat et ce ne serait pas arrivé s'il avait eu un lidar en olus des yeux 

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

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Le 22/03/2025 à 13:42, MrFurieux a dit :

Je ne pense pas que ça soit réclamé explicitement au niveau 3 car le système peut rendre la main si pb de visibilité. Par contre il faut de la redondance dans le système de contrôle / commande

 

Et encore, la cam téléobjectif a été supprimée, donc la résolution à longue distance vers l'avant ne doit pas être très différente. Pour les autres cas la résolution est seulement doublée (nb de pixels x 4) et pas x10

 

Ahah oui prendre l'exemple de Schumacher c'est un CSC terrible. Pour ajouter encore à l'ironie, c'est la cam Gopro sur son casque qui a fait le plus de dégats...

Ceci dit, les cam infrarouges voient dans la nuit et le brouillard - le défaut c'est le prix.

Avant l'avènement des "autopilot" psa,mercedes ou bmw proposaient la camera infrarouge avec signalisation d'objets mobiles sur les hauts de gamme

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Le 22/03/2025 à 13:53, filox a dit :

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

Bonne question ça doit dépendre de l'épaisseur de neige 

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Posté(é) (modifié)
Le 22/03/2025 à 13:18, tech60 a dit :

Je trouve ca super mignon les fanboys qui regurgitent ce qu ils ont lu  sur elon magazine que ce soit en automobile informatique,spatial, neurochirurgie,danse sur un pied,lancer de slip sans les mains....

On se fiche de la résolution pu du processeur ou de l'âge du capitaine,un système qui ne fonctionne aue sur ce qu'il voit sera toujours moins sûr qu'un système qui en plus détecte ce qui ne se voit pas 

Et d'autant plus quand on pretend lancer des voitures autonomes 

Oui et voir à travers les murs aussi ? :) 
 

Ton cerveau a une vision binoculaire sur un seul « champ de vision » (la ou tu regardes) 

 

la tesla elle voit a quasi 360 degrés en permanence, avec un temps d’analyse de moins de 100 ms…

 

donc c’est incomparable par rapport à un être humain niveau sécurité.

 

Le LiDAR n’apporte des choses que dans certaines situations improbables dans la vie réelle (une nappe de brouillard si épaisse qu’on ne voit pas un humain à 15 cm du début de la nappe .. totalement improbable ) 

 

 

 

 

Modifié par stagu825

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Le 22/03/2025 à 13:53, filox a dit :

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

Le 22/03/2025 à 14:16, tech60 a dit :

Bonne question ça doit dépendre de l'épaisseur de neige 

Le 22/03/2025 à 14:16, stagu825 a dit :

Oui et voir à travers les murs aussi ? :) 

Le problème de la neige pour les caméras c'est le manque de contrastes. Un radar ou un lidar peut mieux "voir" le relief, oui - un rocher dangereux c'est aussi une bosse d'une taille significative.

Et oui un radar peut voir à travers des objets par rebond, c'est même Elon Musk qui l'expliquait en 2016 pour démontrer la supériorité du radar

Modifié par MrFurieux

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Le 22/03/2025 à 14:16, stagu825 a dit :

la tesla elle voit a quasi 360 degrés en permanence, avec un temps d’analyse de moins de 100 ms…

Tu pars de l'idée que tout ce qui est dans le champ de vision est analysé et compris. Ça ne l'est pas. Sinon ta Tesla serait autonome niveau 5 depuis longtemps. 

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Pour info, vers 17h temps clair, un faisan a traversé la route devant nous à 50m environ. J’étais en régulateur à 80 km/h. La voiture a bien freiné toute seule sans hurler. Je n’ai pas eu le temps de voir ce qui était représenté à l’écran. J’ai enregistré l’événement sur la dashcam, si il faut prouver la réaction de la voiture. Donc oui je n’avais pas le pied sur l’accélérateur. Si il s’agissait donc d’un humain, d’un cycliste ...

 

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Le 21/03/2025 à 17:39, afreeman1901 a dit :

Aujourd'hui le système n'affiche que voiture/camion/camionette/moto/velo/chien/cheval avec des fois des reconnaissance bizarre, mais cela n'est que de l'affichage.

Vois avez oublié les humains, les poubelles et les cônes ! 😁

Modifié par Miron

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Posté(é) (modifié)

Le marquage au sol dont les flèches de signalisations, 

les feux et panneaux de limitation de vitesse 

Les clignotants et feux stops des voitures à l'avant

ainsi que les voies cyclistes il me semble

Modifié par DidierR13

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Il semblerait qu'une version "unsupervised full self-driving" soit disponible en juin, dans les rues de Austin, Texas, enfin, peut être pas réellement unsupervised mais plutôt supervised à distance.

 

Screenshot-2025-03-26-at-9.25.38%E2%80%A

 

Source : Electrek

 

 

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bonjour,

Je n'emploie pas souvent l'autopilot, mais j'ai remarqué ce weekend sur l'autoroute, que ma Tesla dépasse par la droite, chose qu'elle ne faisait pas avant. Elle devient peut-être rebelle, ou est-ce la même chose chez vous?

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Le 31/03/2025 à 17:04, Sid74 a dit :

bonjour,

Je n'emploie pas souvent l'autopilot, mais j'ai remarqué ce weekend sur l'autoroute, que ma Tesla dépasse par la droite, chose qu'elle ne faisait pas avant. Elle devient peut-être rebelle, ou est-ce la même chose chez vous?

doubler par l'autre coté c'est pour les gauchistes

 

Plus serieusement, oui je l'ai remarqué aussi, mais j'ai pas tellement l'occasion de pratiquer dans mon coin. Je ne sais pas si c'etait un cas comme cela ou une vrai regression

Modifié par afreeman1901

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Le 31/03/2025 à 17:04, Sid74 a dit :

bonjour,

Je n'emploie pas souvent l'autopilot, mais j'ai remarqué ce weekend sur l'autoroute, que ma Tesla dépasse par la droite, chose qu'elle ne faisait pas avant. Elle devient peut-être rebelle, ou est-ce la même chose chez vous?

Elle double par la droite à partir du moment où tu as accéléré alors que l'auto pilote était actif.

Si tu enclenches l'auto pilote et que tu ne touche pas l'accélérateur, elle restera derrière sans doubler

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Le 31/03/2025 à 17:10, afreeman1901 a dit :

doubler par l'autre coté c'est pour les gauchistes

Je ne pense pas qu'Elon approuverait! Et la police non plus...

 

Le 31/03/2025 à 17:21, Laurent_Laurent a dit :

Elle double par la droite à partir du moment où tu as accéléré alors que l'auto pilote était actif.

Si tu enclenches l'auto pilote et que tu ne touche pas l'accélérateur, elle restera derrière sans doubler

Je suis tout a fait au courant que si j'accélère, la voiture ne freine pas. Et contrairement à ce que tu dis, l'autopilot a dépassé par la droite, d'où mon interrogation.

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Le 01/04/2025 à 18:39, Sid74 a dit :

Je ne pense pas qu'Elon approuverait! Et la police non plus...

 

Je suis tout a fait au courant que si j'accélère, la voiture ne freine pas. Et contrairement à ce que tu dis, l'autopilot a dépassé par la droite, d'où mon interrogation.

Tu as mal lu ce que j'ai dit.

Je n'ai pas dit que tu accélèrais durant le dépassement mais que tu avais probablement accéléré après avoir mis l'auto pilote. Dans ce cas, la voiture doublera par la droite même si tu ne touches plus a l'accélérateur.

En revanche, si tu mets l'auto pilote et que tu lâches l'accélérateur, elle ne doublera pas par la droite.

C'est le comportement que j'ai toujours observé depuis des années.

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Le 01/04/2025 à 21:16, Laurent_Laurent a dit :

Tu as mal lu ce que j'ai dit.

Je n'ai pas dit que tu accélèrais durant le dépassement mais que tu avais probablement accéléré après avoir mis l'auto pilote. Dans ce cas, la voiture doublera par la droite même si tu ne touches plus a l'accélérateur.

En revanche, si tu mets l'auto pilote et que tu lâches l'accélérateur, elle ne doublera pas par la droite.

C'est le comportement que j'ai toujours observé depuis des années.

Justement,  je n'appuyais pas sur l'accélérateur avant et l'auto pilot était enclenché depuis un moment. Elle l'a fait plusieurs fois sur le trajet. Ça fait bientôt 5 ans que j'ai une Tesla,  et  c'est la première fois que ça me le fait.

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j'ai le même comportement, cela varie au gré des mises à jour.

 

ça fait presque 4 ans que je l'ai et en effet les 2 premières années elle double par la droite si le traffic sur la file à gauche ralenti plus que sur la file empruntée. Puis pendant une période de temps, elle ne le faisait plus et basait sa vitesse sur la voiture sur la file de gauche si elle était plus lente que celle devant. Puis depuis quelques mois, la dépassement par la droite est revenu.

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Le 02/04/2025 à 11:36, nonmaisfranchement a dit :

j'ai le même comportement, cela varie au gré des mises à jour.

 

ça fait presque 4 ans que je l'ai et en effet les 2 premières années elle double par la droite si le traffic sur la file à gauche ralenti plus que sur la file empruntée. Puis pendant une période de temps, elle ne le faisait plus et basait sa vitesse sur la voiture sur la file de gauche si elle était plus lente que celle devant. Puis depuis quelques mois, la dépassement par la droite est revenu.

mais c'est répréhensible de doubler par la droite :

Doubler par la droite constitue une contravention de 4e classe punie d'une amende forfaitaire de 135 €, minorée à 90 € en cas de paiement dans les 15 jours (30 jours par télépaiement). Cette dernière est majorée à 375 € en cas de retard de paiement, voire à 750 € à la suite d'une contestation rejetée par le tribunal de police.

D'autres peines complémentaires sont également prévues. Cette infraction expose en effet à une suspension du permis de conduire pouvant aller jusqu'à 3 ans. Une sanction qui n'est en réalité encourue qu'en cas de poursuites devant le tribunal, lequel peut d'ailleurs la limiter à la conduite en dehors de l'activité professionnelle. En revanche, impossible d'échapper au retrait automatique de 3 points

 

source : un article de l'Argus mis à jour en octobre 2024

il y a 3 cas de possibilité de doubler par la droite dans le code de la route, ils sont détaillés dans l'article

 

 

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Il y a des exceptions pour les dépassement par la droite.

- en cas d'embouteillage, si la voie de droite avance plus vite que celle de gauche

- si le véhicule sur la voie de gauche a indiqué qu'il va tourner à gauche,

- si c'est un tramway par exemple qui se trouve à gauche.

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Le 02/04/2025 à 13:09, ManuTaden a dit :

mais c'est répréhensible de doubler par la droite :

Doubler par la droite constitue une contravention de 4e classe punie d'une amende forfaitaire de 135 €, minorée à 90 € en cas de paiement dans les 15 jours (30 jours par télépaiement). Cette dernière est majorée à 375 € en cas de retard de paiement, voire à 750 € à la suite d'une contestation rejetée par le tribunal de police.

D'autres peines complémentaires sont également prévues. Cette infraction expose en effet à une suspension du permis de conduire pouvant aller jusqu'à 3 ans. Une sanction qui n'est en réalité encourue qu'en cas de poursuites devant le tribunal, lequel peut d'ailleurs la limiter à la conduite en dehors de l'activité professionnelle. En revanche, impossible d'échapper au retrait automatique de 3 points

 

source : un article de l'Argus mis à jour en octobre 2024

il y a 3 cas de possibilité de doubler par la droite dans le code de la route, ils sont détaillés dans l'article

 

 

Je ne pense pas que, dans l'état, en France, la voiture soit assujétie au code de la route.

Ce n'est pas la voiture qui double, c'est le conducteur.
Niveau 2, supervision, tout ca....

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J'ai regardé la règlementation en Suisse:

"si le trafic ralenti sur la voie de dépassement (effet accordéon) alors que l’on roule normalement sur la voie de droite. Le devancement par la droite - avec toute la prudence requise - est autorisé dans une telle situation."

Du coup, en tout cas en Suisse, la voiture ne fait rien d'illégal.

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Le 06/04/2025 à 18:20, DidierR13 a dit :

@MikeFr si c'est pas un parcours pré enregistré (comme c'est arrivé dans le passé) c'est prometteur

Peu de chances que ça soit pré-enregistré. Par contre comme c'est le centre d'Amsterdam, c'est essentiellement un test de détection de vélos et de piétons (le compteur dépasse rarement 20 km/h)

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