Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

[filox]

Le 22/03/2025 à 11:40, tech60 a dit :

Aussi bon pilote soit il il n'a pas vu ce rocher qui lui a coûté de finir dans cet etat et ce ne serait pas arrivé s'il avait eu un lidar en olus des yeux 

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

[tech60]

Le 22/03/2025 à 13:42, MrFurieux a dit :

Je ne pense pas que ça soit réclamé explicitement au niveau 3 car le système peut rendre la main si pb de visibilité. Par contre il faut de la redondance dans le système de contrôle / commande

 

Et encore, la cam téléobjectif a été supprimée, donc la résolution à longue distance vers l'avant ne doit pas être très différente. Pour les autres cas la résolution est seulement doublée (nb de pixels x 4) et pas x10

 

Ahah oui prendre l'exemple de Schumacher c'est un CSC terrible. Pour ajouter encore à l'ironie, c'est la cam Gopro sur son casque qui a fait le plus de dégats...

Ceci dit, les cam infrarouges voient dans la nuit et le brouillard - le défaut c'est le prix.

Avant l'avènement des "autopilot" psa,mercedes ou bmw proposaient la camera infrarouge avec signalisation d'objets mobiles sur les hauts de gamme

[tech60]

Le 22/03/2025 à 13:53, filox a dit :

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

Bonne question ça doit dépendre de l'épaisseur de neige 

[stagu825]

Le 22/03/2025 à 13:18, tech60 a dit :

Je trouve ca super mignon les fanboys qui regurgitent ce qu ils ont lu  sur elon magazine que ce soit en automobile informatique,spatial, neurochirurgie,danse sur un pied,lancer de slip sans les mains....

On se fiche de la résolution pu du processeur ou de l'âge du capitaine,un système qui ne fonctionne aue sur ce qu'il voit sera toujours moins sûr qu'un système qui en plus détecte ce qui ne se voit pas 

Et d'autant plus quand on pretend lancer des voitures autonomes 

Oui et voir à travers les murs aussi ?  
 

Ton cerveau a une vision binoculaire sur un seul « champ de vision » (la ou tu regardes) 

 

la tesla elle voit a quasi 360 degrés en permanence, avec un temps d’analyse de moins de 100 ms…

 

donc c’est incomparable par rapport à un être humain niveau sécurité.

 

Le LiDAR n’apporte des choses que dans certaines situations improbables dans la vie réelle (une nappe de brouillard si épaisse qu’on ne voit pas un humain à 15 cm du début de la nappe .. totalement improbable ) 

 

 

 

 

Modifié samedi à 13:21 par stagu825

[MrFurieux]

Le 22/03/2025 à 13:53, filox a dit :

Un lidar permet de voir un rocher sous la neige ?

Le 22/03/2025 à 14:16, tech60 a dit :

Bonne question ça doit dépendre de l'épaisseur de neige 

Le 22/03/2025 à 14:16, stagu825 a dit :

Oui et voir à travers les murs aussi ?  

Le problème de la neige pour les caméras c'est le manque de contrastes. Un radar ou un lidar peut mieux "voir" le relief, oui - un rocher dangereux c'est aussi une bosse d'une taille significative.

Et oui un radar peut voir à travers des objets par rebond, c'est même Elon Musk qui l'expliquait en 2016 pour démontrer la supériorité du radar

Modifié samedi à 13:22 par MrFurieux

[pistache]

Le 22/03/2025 à 14:16, stagu825 a dit :

la tesla elle voit a quasi 360 degrés en permanence, avec un temps d’analyse de moins de 100 ms…

Tu pars de l'idée que tout ce qui est dans le champ de vision est analysé et compris. Ça ne l'est pas. Sinon ta Tesla serait autonome niveau 5 depuis longtemps. 

[DaniM]

Pour info, vers 17h temps clair, un faisan a traversé la route devant nous à 50m environ. J’étais en régulateur à 80 km/h. La voiture a bien freiné toute seule sans hurler. Je n’ai pas eu le temps de voir ce qui était représenté à l’écran. J’ai enregistré l’événement sur la dashcam, si il faut prouver la réaction de la voiture. Donc oui je n’avais pas le pied sur l’accélérateur. Si il s’agissait donc d’un humain, d’un cycliste ...

 

[CAC72]

un humain déguisé en faisan a encore plus de chances d'être épargné !

[Miron]

Le 21/03/2025 à 17:39, afreeman1901 a dit :

Aujourd'hui le système n'affiche que voiture/camion/camionette/moto/velo/chien/cheval avec des fois des reconnaissance bizarre, mais cela n'est que de l'affichage.

Vois avez oublié les humains, les poubelles et les cônes ! 😁

Modifié samedi à 19:37 par Miron

[DidierR13]

Le marquage au sol dont les flèches de signalisations, 

les feux et panneaux de limitation de vitesse 

Les clignotants et feux stops des voitures à l'avant

ainsi que les voies cyclistes il me semble

Modifié dimanche à 19:17 par DidierR13

[ManuTaden]

Il semblerait qu'une version "unsupervised full self-driving" soit disponible en juin, dans les rues de Austin, Texas, enfin, peut être pas réellement unsupervised mais plutôt supervised à distance.

 

 

Source : Electrek