Aller au contenu
View in the app

A better way to browse. Learn more.

Forum Automobile Propre

A full-screen app on your home screen with push notifications, badges and more.

To install this app on iOS and iPadOS
  1. Tap the Share icon in Safari
  2. Scroll the menu and tap Add to Home Screen.
  3. Tap Add in the top-right corner.
To install this app on Android
  1. Tap the 3-dot menu (⋮) in the top-right corner of the browser.
  2. Tap Add to Home screen or Install app.
  3. Confirm by tapping Install.

Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome

Featured Replies

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 10:47, pharos a dit :

Mais dans la vrai vie, ce n est malheureusement pas le cas

Encore un truc chinois dont on ne connait rien... à vérifier

Posté(é)

Quand tu fais les tests en réel avec l autopilote de base, la voiture ne fait lorsqu il y a des travaux, elle fonce droit dedans 

Modifié par pharos

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 12:47, pharos a dit :

avec l autopilote de base, la voiture ne fait lorsqu il y a des travaux,

Tu veux dire "ne fait rien” mais cela n’est pas exact, surtout avec les grands plots en plastique que l’on voit. Au minimum elle s’arrête et généralement elle suit la voie décalée.

Mais ici nous sommes dans une info chinoise pas toujours fidèle à la réalité.

Posté(é)

Tous ces accidents montrent bien que c'était une immense bêtise de vouloir se passer de lidar que ce soit pour l'ap de base ou pour la conduite autonome 

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 13:26, Samsaggace a dit :

Tu veux dire "ne fait rien” mais cela n’est pas exact, surtout avec les grands plots en plastique que l’on voit. Au minimum elle s’arrête et généralement elle suit la voie décalée.

 

Perso, ma M3 a foncé sur un grand plot sur l'autoroute. Sans dévier et sans freiner 😱

Perso je conduit à 95% avec le FSD sur autoroute mais sous surveillance attentive 😉

Posté(é)

C'est quand même curieux comme chacun prend ce type d'"information" sans aucun recul, y voyant de bonnes raisons de critiquer les automatismes ou la fiabilité des capteurs.

Après que les enquêteurs aient fait leur travail, mais malheureusement sans le sensationnalisme des premières "infos", on apprend que le conducteur avait le pied à fond sur la pédale d'accélérateur ou que le PA n'était pas enclenché ou d'autres comportements souvent insoupçonnés.

Mais comme le titre l'article "Une Tesla s'écrase contre une barrière routière en mode autopilote" et pas simplement "une voiture défonce une barrière routière" car l'article n'aurait intéressé personne.

Je signale que sur ce genre de situation il peut y avoir deux automatismes qui réagissent : le maintien de voie (PA) s'il est actif et l'anticollision avec freinage d'urgence mais que ces automatismes sont inopérants lorsque la pédale d'accélérateur reste enfoncée. On privilégie toujours, peut-être à tort de nos jours, la réaction humaine qui peut rester salutaire dans un nombre (bien) infime de cas.

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 13:26, Samsaggace a dit :

Tu veux dire "ne fait rien” mais cela n’est pas exact, surtout avec les grands plots en plastique que l’on voit. Au minimum elle s’arrête et généralement elle suit la voie décalée.

Mais ici nous sommes dans une info chinoise pas toujours fidèle à la réalité.

Non

J ai déjà fait le test, s il y a un des travaux signalisé par des plots, panneaux, barrière, la voiture rentre dedans

Elle ne freine absolument pas!!!

Posté(é)

On avait déjà vue en Asie une personne partir de l'arrêt et foncer à toute allure dans une petite rue, renversant plusieurs personnes avant de s'encastrer dans un mur. La personne avait accusé l'auto pilote. Avait dit que les freins ne répondaient plus. Par la suite, elle avait avoué avoir confondu frein et accélérateur.

 

Il vaut mieux attendre d'avoir plus d'infos avant de tirer des conclusions hâtive de cette vidéo.

 

Et AP ou pas, c'est du niveau 2. Donc, on est supposé regarder la route.

Même si l'AP était on, le mec aurait dû freiner.

 

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 14:19, Samsaggace a dit :

on apprend que le conducteur avait le pied à fond sur la pédale d'accélérateur

Oui mais dans ce cas ça veut dire quoi ? Il a foncé volontairement dedans ? Ou il était en autopilot, a fait un malaise et appuyé sur l'accélérateur? Ça ne semble pas ça vu qu'il est indemne.

Bien sûr qu'il faut attendre le résultat de l'enquête mais forcément que tout le monde y va de ses suppositions; et là ça ressemble beaucoup à une voiture en autopilot dont le conducteur n'est pas attentif. 

 

A part ça, j'ai trouvé incroyablement efficace les blocs en béton pour dévier et amortir l'impact. 

Posté(é)

L’AP privilégie les lignes blanches de la route aux plots de travaux. C’est pour ça qu’il faut rester vigilant sur autoroute sinon il arrive ce qu’il y a dans la vidéo Chinoise.
C’est arrivé à plusieurs d’entre nous et vérifiables si vous avez une Tesla.

https://forums.automobile-propre.com/topic/autopilot-texto-accident-56461/?do=findComment&comment=1460805

https://forums.automobile-propre.com/topic/accident-sur-autoroute-en-autopilote-23292/

Posté(é)

Je confirme que le FSD en Europe voit les cônes mais ne les considère pas. 
mais ça n’a rien à voir avec la technologie d’acquisition de l’environnement.  
Aux USA, l’autopilot reconnaît très bien les travaux. 

Posté(é)

Non, justement, il y a qu a regarder les commentaires plus haut

Posté(é)

A toi

Le post c est le fsd, ici en Europe 

Comme ce qui a été dit plusieurs fois ici, fait le test et tu comprendras que ta voiture n évitera les travaux 

Posté(é)
Le 15/10/2024 à 12:52, pharos a dit :

A toi

Le post c est le fsd, ici en Europe 

Comme ce qui a été dit plusieurs fois ici, fait le test et tu comprendras que ta voiture n évitera les travaux 

Ce que je n'arrive pas à comprendre c'est qu'il puisse paraitre normal qu'une voiture équipée d'un "autopilot" voire d'une "conduite autonome" puisse délibérément couper des cônes ou taper des barrières sans que les régulateurs n'y voient d'objection.

Ma vieille mercedes de 2003 équipée du distronic tout simple sans suivi de ligne ni rien détectait les obstacles et ne pouvait pas foncer dessus délibérément alors que l'équipement date de plus de 20 ans.

Vraiment la gestion par caméra seules sans capteurs physiques devrait ne devrait pas être autorisée surtout quand on prétend vouloir en faire des voitures autonomes.

Posté(é)
Le 15/10/2024 à 13:51, tech60 a dit :

Ce que je n'arrive pas à comprendre c'est qu'il puisse paraitre normal qu'une voiture équipée d'un "autopilot" voire d'une "conduite autonome" puisse délibérément couper des cônes ou taper des barrières sans que les régulateurs n'y voient d'objection.

Ma vieille mercedes de 2003 équipée du distronic tout simple sans suivi de ligne ni rien détectait les obstacles et ne pouvait pas foncer dessus délibérément alors que l'équipement date de plus de 20 ans.

Vraiment la gestion par caméra seules sans capteurs physiques devrait ne devrait pas être autorisée surtout quand on prétend vouloir en faire des voitures autonomes.

1 - C'est pourtant facile à comprendre, TOUT ces systèmes sont désactivables par l'utilisateur. Y compris les classiques "corrections de trajectoires" de type ESP.  l'AP, l'EAP ou le FSD sont inopérants -et le conducteur en est averti- au-delà de 140 Km/H

2 - Ce n'est pas la voiture qui a "tapé les cônes", c'est bien le conducteur. J'ai bien écrit conducteur, pas pilote !

3 - Surtout gardez votre Mercedes ! Mettez le pied à fond et voyez le résultat.....

Posté(é)
Le 15/10/2024 à 18:44, jackseg a dit :

D'ailleurs je n'ai jamais essayé de foncer sur une poubelle, je me demande si ce n'est que visuel.

Bha pour moi c'est simple si c'est toi qui fonce sur la poubelle tu vas faire un strike.

Suivant les conditions (vitesse type de route) je jurerais pas cela sur un véhicule... mais je ferai pas l'essai.  

Globalement si ta vitesse et celle du véhicule qui te précède vont mené à une collision et que tu accélère pas volontairement c'est autre chose

Modifié par DidierR13

Posté(é)
Le 12/10/2024 à 10:47, pharos a dit :

Selon cet article, confusion "fatale" de la part du conducteur entre AP et FSD 😬😟 ==> https://mobiwisy.fr/voiture/electrique/un-conducteur-pense-que-sa-tesla-est-autonome-et-la-fracasse

 

Si vrai, on va en rire vu que dans ce cas, hormis les dégâts matériels, il n'y a aucune perte de vie !

 

Sans doute que Tesla devra être plus explicite dans ses explications (Manuel du conducteur) même si... ;-)

Modifié par Watson

Posté(é)

Même si ce n'est pas parfait en Europe, l'AP de base m'a déjà évité bien des accidents.

 

Encore hier, alors que je doublais tranquillement à gauche sur voie rapide, un débile devant à droite commence à complètement se déporter sur ma voie sans raison (il était au téléphone...).

Le temps de réaction de la voiture est bien sûr incroyable, elle a freiné avant que je comprenne pourquoi, car elle a bien calculé la déviation de trajectoire de l'autre voiture.

Il y a bien 1s d'écart avec moi, car même attentif et réveillé, on ne s'attend pas à ce que quelqu'un fasse quelque-chose de stupide sans raison. Il nous faut le temps de le voir, comprendre et réagir. Ce n'est pas juste le temps de réaction.

 

1 seconde c'est la différence entre rien et un accident.

Alors oui, parfois encore elle réagit pour rien, ou freinage fantôme mais de plus en plus rares. Mais je sais que, déjà, elle bat les humains dans certaines situations. C'est logique avec 8 yeux jamais fatigués et une analyse toutes les 10ms 24h/24h.

Posté(é)
Le 17/10/2024 à 08:52, MikeFr a dit :

analyse toutes les 10ms

T'as une source sur ces 10ms ?

Posté(é)
Le 17/10/2024 à 09:22, pistache a dit :

T'as une source sur ces 10ms ?

Bonne remarque, le rafraîchissement des videos des caméras est d'environ 28 FPS soit une capacité maximale d'analyse de 1/28s ou ~35 ms, ce qui semble quand même meilleur que l'humain.

https://www.testdevlab.com/blog/assessing-the-video-quality-of-teslas-camera-system-and-streaming-services

Modifié par Samsaggace

Posté(é)
Le 17/10/2024 à 09:22, pistache a dit :

T'as une source sur ces 10ms ?

Une vidéo Tesla IA Day si je me souviens bien... faudrait que je recherche.

Posté(é)
Le 17/10/2024 à 09:37, Samsaggace a dit :

Bonne remarque, le rafraîchissement des videos des caméras est d'environ 28 FPS soit une capacité maximale d'analyse de 1/28s ou ~35 ms, ce qui semble quand même meilleur que l'humain.

https://www.testdevlab.com/blog/assessing-the-video-quality-of-teslas-camera-system-and-streaming-services

Là c'est la caméra intérieure pour Zoom meeting lol. Pas du tout les caméras FSD.

Posté(é)
Le 17/10/2024 à 10:27, MikeFr a dit :

Pas du tout les caméras FSD.

Les HW4 sont plus rapides mais apparement c'est entre 30 et 40 img/s.

Account

Navigation

Rechercher

Rechercher

Configure browser push notifications

Chrome (Android)
  1. Tap the lock icon next to the address bar.
  2. Tap Permissions → Notifications.
  3. Adjust your preference.
Chrome (Desktop)
  1. Click the padlock icon in the address bar.
  2. Select Site settings.
  3. Find Notifications and adjust your preference.