Retours d'Expérience sur l'AutoPilot

[ragefan]

il y a une heure, TomaGo a dit :

Sur un long trajet autoroutier il y a 3 jours (750km) j’ai eu beaucoup de ping-pong (louvoiement, zig-zag) dans la voie.

 

c’est la première fois que cela le faisait et je le demande qu’elle peut être la cause ?

 

- Mise à jour 2019.50 ?

- Pneus hiver ?

- Autre ?

 

Cela vous est déjà arrivé ?

Bug connu sur le dernier firmware à priori

[TomaGo]

Ça serait une bonne nouvelle, ou as tu lu cela ?

Du coup il me faut vite une mise à jour avant le voyage de retour 😀

[alexsos]

Le 29/12/2019 à 09:19, bobjouy a dit :

Bonjour, est-ce que tu as la visualisation qui fonctionne bien, le régulateur adaptatif, etc. ?

Si tel n'est pas le cas, il faut attendre que la voiture passe en sommeil profond, et tout reviendra tout seul. 

merci pour ta reponse 

 

non elle ne visalise pas les autres vehicules , juste les lignes et les cones . . 

le probleme persiste apres 3 jours et pls dodos . 

pas de regulateur , pas de vitesse (signaletique des panneau) affichee. . 

 

rien . .  

en vacances je conduis a "l'ancienne" 

galere 

j ai demandé un entretien via l appli . 1 ere date dispo 30 janvier a boissy

[ragefan]

il y a une heure, TomaGo a dit :

Ça serait une bonne nouvelle, ou as tu lu cela ?

Du coup il me faut vite une mise à jour avant le voyage de retour 😀

Il y a une maj en cours de déploiement d'après teslafi

[Epeac]

@TomaGo et @les3gujanais : j'ai plutôt 10 mississipis avant que le message apparaisse chez moi, peut être que les 5 de plus que vous avez c'est intervalle avant que ça clignote en bleu...

Ou alors ma Model 3 pense que je suis narcoleptique ?

[TomaGo]

Ou alors je compte trop vite.

[Toms06]

Depuis une mise à jour il y a un petit moment où l’autopilot est devenu un peu plus incisif dans ses accélérations  dans les bouchons (ce qui est bien les relances étaient trop lentes avant) je trouve que c’est devenu hyper désagréable dans deux situations particulièrement : le trafic en accordéon où l autopilot met des trop sèches et courtes accélérations puis regen continuellement , également lors d’une relance depuis l’arrêt vers une vitesse disons de 50kmh derrière une voiture, il est tellement agressif qu’il nous met les accoup des passages de vitesses de la voiture de devant. 

Globalement la raison semble être qu’il veut trop suivre coûte que coûte à la distance imposée, ça en ait limite vomitif. 

 

Vous avez constaté les mêmes choses et vous avez trouvé un réglage qui permet d éviter ce comportement ?

[Anakil]

@Toms06 Oui je l'ai remarqué depuis 2-3 mises à jour. La voiture reproduit exactement ce que fait la voiture devant nous et comme tu dis, les à coups sont ennuyants. Mais j'ai l'impression que c'est moins le cas en régulateur seul (peut-être le hasard 😛 ). Bref, encore une chose qui varie en mieux/moins bien selon les mises à jour et c'est toujours un peu ennuyant de voir un truc qui fonctionnait bien, ne plus fonctionner, mais c'est ça les mises à jour. Il faut espérer une résolution de bug.  

Modifié janvier 1, 2020 par Anakil

[djioul]

Après mon premier grand trajet, d'une manière générale je ne le trouve pas assez fin. Il devrait lisser ses actions.

Comme vous j'avais l'impression qu'il sûr-réagissait à chaque changement de vitesse de la voiture de devant.

 

Il est moins souple et agréable à l'usage que sur mon ancienne A3 dès qu'il y a un peu de trafic.

 

Sinon quand c'est tranquille ça marche pas trop mal, mais bon voilà c'est pas finalisé encore.

De même pour autosteer, qui donne de petits coups pour tenir une courbe. C'est moins naturel qu'un vrai conducteur. Mais là j'ai moins joué, c'est tellement pénible d'activer/desactiver à chaque changement de file.

 

[Anakil]

Ça fonctionnait pas comme ça il y a 1 mois et demi (à la louche) où c'était beaucoup plus souple comme tu dis mais ça prenait aussi plus de temps à redémarrer après un arrêt complet. Donc c'est encore un réglage des paramètres de l'autopilot qu'ils changent de temps à autre et qui améliore un point, rend un autre moins pratique...  

[RolandB]

Salut et très belle année à tous

De retour de congés de fin d'année, d'abord en Bretagne puis en Belgique, voilà à nouveau quelques impressions sur l'AP (FSD)...

 

Passé en 40.50.1 (ou 2 me souviens plus) puis en 40.50.5 il y a quelques jours, j'avoue être toujours aussi dubitatif sur l'Autopilot.

Confirmation sur ce qui est dit au-dessus par @TomaGo, un effet ping-pong très désagréable qui n'a pas été corrigé avec la 50.5.

Mais ce qui me déplait encore et toujours c'est cette difficulté qu'a l'AP à s'adapter à la circulation, et dans certaines conditions à la route elle-même.

A de nombreuses reprises, sur autoroutes pourtant TRÈS dégagées il a fallu que je le déconnecte ou que je donne un coup de volant pour le forcer afin de pouvoir doubler ou me rabattre dans de bonnes conditions, l'AP me refusant ces manœuvres basiques, malgré la limitation des distances étalonnée au mini. Difficultés aussi à lire les lignes à moitié effacées sur un mauvais revêtement (là on peut laisser passer...).

Je ne lui fait absolument pas confiance lorsque la circulation devient dense, ou alors on se cantonne à rester à 80 derrière la voiture de devant, sur la voie de droite...

Dans la majorité des cas le régulateur adaptatif me plait bien, car on peut s'en servir tout le temps, et doubler n'a aucune contrainte, l'AP étant à mon goût d'une lenteur incroyable : attendre que la voie soit dégagée, mettre le clignotant, attendre que la manœuvre se fasse, serrer les fesses si quelqu'un arrive vite dans le rétro, se rabattre suffisamment loin en attendant que les pointillés rouges veuillent bien passer au bleu etc. Galère je trouve, et contraignant au possible.

De plus je n'ai pas trouvé de position confortable (main en bas à droite du volant par exemple, pas du tout sécurisant) pour empêcher l'alarme de se mettre en marche toutes les 10 secondes, re-galère à mon goût (je suis passé d'ailleurs pas mal de fois à côté de la coupure, ma femme voyant au dernier moment l'écran clignotant au bleu...).

 

De nouveau donc une expérience pas très positive sur 1800kms environ, et toujours pas conquis, loin de là...

 

A bientôt, pour, je l'espère, de meilleures impressions...

 

[Slapotarzed]

Pour ma part, j’utilise beaucoup l’AP avec satisfaction. J’ai eu a un moment (il y a 2 mois environ) une brève période avec des micro oscillations gauche-droite (mini ping-pong ?) qui s’est spontanément et rapidement résolue.

J’ai d’ailleurs acheté le fsd il y a une dizaine de jours principalement pour ne plus avoir à desactiver / réactiver l’ap lors des dépassements sur l’autoroute et si le système est bien sur perfectible (et on a la quasi certitude que ça va s’améliorer) j’en suis globalement satisfait, mes trajets sur autoroute en sont beaucoup sereins et moins fatiguants.

Griefs principaux :
- quelques freinages intempestifs
- choisit souvent la voie de gauche quand dédoublement de voie.
- virages serrés hésitants (législation européenne ++)
- adaptation aux limitations de vitesse inconstante et difficilement prévisible.

[matts]

Salut

 

il y a 38 minutes, Slapotarzed a dit :

J’ai d’ailleurs acheté le fsd il y a une dizaine de jours principalement pour ne plus avoir à desactiver / réactiver l’ap lors des dépassements sur l’autoroute et si le système est bien sur perfectible (et on a la quasi certitude que ça va s’améliorer) j’en suis globalement satisfait, mes trajets sur autoroute en sont beaucoup sereins et moins fatiguants.

j'ai le FSD depuis le début, mais je pense que beaucoup franchiront le pas comme toi pour ce petit delta qui change beaucoup de chose sur les trajets autoroutier (mais qui ne justifie pas la valeur du surcoût à ce jour).

 

J'ai eu l'occasion lors d'un trajet sous la pluie qui a obstrué une caméra latérale d'expérimenter "l'AP simple" tel que livré de série et bien mes passagers n'appréciaient pas les multiples "ding" de la voiture à chaque dépassement où l'AP était dés-enclenché puis ré-enclenché - moi non plus d'ailleurs.

 

il y a 37 minutes, Slapotarzed a dit :

- quelques freinages intempestifs

Ce comportement est lié au régulateur adaptatif, pas à l'AP/FSD.

 

il y a 37 minutes, Slapotarzed a dit :

- choisit souvent la voie de gauche quand dédoublement de voie.

Ca c'est un vrai soucis je trouve.Le plus problématique (à mes yeux) est que le comportement est de surcroit inconsistant (donc il faut toujours rester hyper vigilant si on est suivi par un autre véhicule à ce moment là (si suivi de trop près, je passe d'ailleurs en manuel pour éviter les surprises)).

 

Matt

[Louzof]

Il y a 3 heures, matts a dit :

J'ai eu l'occasion lors d'un trajet sous la pluie qui a obstrué une caméra latérale d'expérimenter "l'AP simple" tel que livré de série et bien mes passagers n'appréciaient pas les multiples "ding" de la voiture à chaque dépassement où l'AP était dés-enclenché puis ré-enclenché - moi non plus d'ailleurs.

Je confirme, je suis tellement content d'avoir l'EAP et pas l'AP simple.

 

Par contre, j'ai fait environ 1000 km avec la version 40.50.1 et je suis très content (hormis pour les caméras qui se "bloquent").

Je n'ai plus aucun freinage intempestif, je n'ai pas de zig-zag dans la voie (la voiture se décale seulement lors du dépassement d'un camion) et surtout le changement de voie automatique est plus incisif et fonctionne même avec un trafic un peu dense.

 

[matts]

il y a 5 minutes, Louzof a dit :

le changement de voie automatique est plus incisif et fonctionne même avec un trafic un peu dense.

J'ai noté aussi cette amélioration sur mes deux trajets de 90km autoroutier du 31 et 1er.

[Zemotard]

Bonjour,

est il possible d'ajuster la sensibilité de l'accélération (et du freinage) lors de l'usage de l'autopilote ?

Je trouve la voiture brusque dans les freinages / accélérations lorsqu'elle tente de respecter les distances de sécurité fixée.

Sur ma golf, il était possible de choisir entre mode confort (accélération / freinage très doux) normal ou sport.

En comparaison j'ai l'impression que la M3 est en mode sport et accélère ou freine trop brusquement à mon gout (et à celui de mes passagers) .

Merci 

[Invité]

à l’instant, Zemotard a dit :

Bonjour,

est il possible d'ajuster la sensibilité de l'accélération (et du freinage) lors de l'usage de l'autopilote ?

Je trouve la voiture brusque dans les freinages / accélérations lorsqu'elle tente de respecter les distances de sécurité fixée.

Sur ma golf, il était possible de choisir entre mode confort (accélération / freinage très doux) normal ou sport.

En comparaison j'ai l'impression que la M3 est en mode sport et accélère ou freine trop brusquement à mon gout (et à celui de mes passagers) .

Merci 

Ben tu mets en mode confort alors 😇

[Zemotard]

il y a 3 minutes, Tonio16 a dit :

Ben tu mets en mode confort alors 😇

C'est deja le cas, mais ca n'influe pas sur l'autopilot ...

[Invité]

à l’instant, Zemotard a dit :

C'est deja le cas, mais ca n'influe pas sur l'autopilot ...

Si, donc le problème c'est le comportement de l'autopilote plus que le mode. 

 

Perso après 6 mois, je trouve que l'autopilote c'est grandement amélioré et ne présente que de rares freinages non desirés.

[Zemotard]

il y a 8 minutes, Tonio16 a dit :

Ben tu mets en mode confort alors 😇

C'est deja le cas, mais ca n'influe pas sur l'autopilot ...

 

il y a 1 minute, Tonio16 a dit :

Si, donc le problème c'est le comportement de l'autopilote plus que le mode. 

 

Perso après 6 mois, je trouve que l'autopilote c'est grandement amélioré et ne présente que de rares freinages non desirés.

 

Je ne parle pas de freinage non désiré ou phantom, mais bien de l'accélération et du ralentissement lorsque je précède une voiture. Bref le maintien de la distance est vraiment désagréable car pas mal d'à-coups perceptible (et ca se voit aussi sur la consommation d'ailleurs) 

[Anakil]

Il y a 9 heures, RolandB a dit :

...la limitation des distances étalonnée au mini...

Je comprends certaines de tes remarques, mais une partie d'entre elle doit justement venir de ce réglage ! Car si tu laisses plus de marge à l'autopilot, il est nettement plus fluide - tout en n'étant pas forcément "beaucoup" plus éloigné de la voiture précédente mais justement avec une distance de sécurité adéquate ! Le réglage autour de 3 ou 4 (selon les personnes) convient je pense le mieux pour l'autoroute car la voiture réagit avec pas mal de souplesse. Alors qu'en réglage 1, elle freine au dernier moment, faits des à coups, a du mal à dépasser (car elle n'ose pas accélérer de suite car trop près du véhicule précédent), etc. Bref, je crois que tu y gagnerais grandement à mettre une plus grande distance de l'autopilot sur autoroute et même partout.

De mon côté, je suis en "3" tout le temps et ça s'adapte à la vitesse, donc je ne trouve pas ça trop grand à aucun endroit en fait. En ville, la voiture gère toute seule avec fluidité et en laissant une distance assez faible finalement (de quoi changer de file si jamais celui devant moi s'arrête par exemple, mais pas beaucoup plus). Aussi, une différence possible entre certains d'entre nous peut venir du HW3 vs HW2.5 mais ça n'a rien de prouvé il me semble. ^^'

 

De mon côté, je rejoins certains des postes précédents : trajet de 250 km aujourd'hui en 2019.40.50.7 et aucun problème (même des choses résolues par rapport à avant ?!). D'ailleurs, une des choses améliorées est que pour moi, sur l'autoroute, elle ne devient plus dingue quand il n'y a plus de marquage au sol comme avant : la voiture sonnait, coupait l'autopilot ou virait assez violemment pour se centrer entre plusieurs bandes. Maintenant, elle gère ça tranquillement et continue dans sa lignée en suivant une estimation de la bande (comme elle le fait assez bien dans les rues de village sans bande !). Ça ne fonctionne pas tout le temps comme quand toutes les bandes disparaissent sur une longue distance, mais là je comprend car moi-même je ne sais pas ou rouler !  On a donc deux expériences assez opposées et c'est magique !  

[alexsos]

perso je n'ai plus aucun soucis d'autopilot. ni de regulateur de vitesse adaptatif. 

vu que ni l'un ni l'autre ne marchent. . 😆😂

 

j'attends le diag de tesla quant au probleme et la solution. . . 

 

je suis rentré du sud de la france avec le limiteur de vitesse reglé a 115. . ca marche bien 😂👍

[RolandB]

Il y a 11 heures, Anakil a dit :

Je comprends certaines de tes remarques, mais une partie d'entre elle doit justement venir de ce réglage ! .../

De mon côté, je suis en "3" tout le temps et ça s'adapte à la vitesse, donc je ne trouve pas ça trop grand à aucun endroit en fait.

 On a donc deux expériences assez opposées et c'est magique !  

Je vais essayer ça la prochaine fois, mais dans tous les cas c'est la sensation de lenteur du dispositif qui me déplait, contrairement à une action dans l'instant lorsque c'est moi qui conduit sans assistance.

Il y a 11 heures, Anakil a dit :

En ville, la voiture gère toute seule avec fluidité et en laissant une distance assez faible finalement (de quoi changer de file si jamais celui devant moi s'arrête par exemple, mais pas beaucoup plus). Aussi, une différence possible entre certains d'entre nous peut venir du HW3 vs HW2.5 mais ça n'a rien de prouvé il me semble. ^^'

En ville je ne l'utilise jamais, mais j'habite en région parisienne, donc aucune utilité, tant que la lecture des panneaux, stop etc. n'est pas active.

 

J'avais oublié un truc important : lorsque je mets l'AP en marche sur autoroute par exemple, le panneau 130 s'affiche en haut à droite mais la vitesse max se plante à 140, soit 10km/h de plus, et cela dans toutes les situations, que ce soit à 80 (90), 110 (120)... Je suis donc obligé à chaque fois de corriger avec la molette.

C'est votre cas aussi ?

[marcax38]

tu as certainement ajouté 10km/h sur la vitesse relative

[bobjouy]

Il y a 5 heures, RolandB a dit :

C'est votre cas aussi ?

Tu as choisi "+10 km/h" en vitesse relative : 

 

Citation

Pour régler le paramètre d'Avertissement de limite de vitesse, touchez Contrôles > Autopilot > Avertissement de limite de vitesse, puis choisissez l'une des options suivantes :

• Dés. : les avertissements de limite de vitesse ne s'affichent pas et les signaux sonores ne retentissent pas.

• Visuel : des panneaux de limite de vitesse s'affichent sur l'écran tactile et le signe s'agrandit à chaque fois que vous dépassez la limite définie.

• Sonore : outre l'affichage visuel, un signal sonore retentit lorsque vous dépassez la limite de vitesse définie.

  Vous pouvez également spécifier la méthode de détermination de la limite de vitesse :

  • Relative : la limite de vitesse est définie automatiquement en fonction des panneaux indicateurs et des données GPS. Le cas échéant, vous pouvez définir une tolérance de limite de vitesse (+ ou -) pour être averti uniquement lorsque vous avez dépassé une certaine vitesse au-delà ou en deçà de la limite. Par exemple, vous pouvez définir une tolérance positive de 10 km/h si vous souhaitez être averti uniquement lorsque vous dépassez la limite de vitesse de 10 km/h.

  • Absolue : spécifiez manuellement une limite de vitesse comprise entre 30 et 240 km/h.