Navigation sur Autopilot (NoA)

[Phive]

Bonjour,

Je viens de tester environ 200km sur différents types de route en mode NOA/Autopilot. Je suis en FSD.

A aucun moment, la voiture adapte sa vitesse en fonction des tronçons de retour.

Par exemple passage d'un 70 à 90 puis 50 et on retourne sur du 110 alors qu'elle affiche bien le bon panneau de vitesse.

 

Normal ou j'ai loupé un truc ?

[Busquet2]

Normal. Parfois elle le fait, souvent trop tard. Tu peux adapter ta vitesse en appuyant sur le logo vitesse de l’écran (mais tu dois le savoir).
Ça va s’améliorer

[Mia]

En NOA, parfois elle m’a adapté la vitesse Max, parfois pas....

par contre maintenant si je lui laisse prendre la bretelle de sortie d’autoroute  Toute seule j’ai remarqué qu’elle diminue la vitesse Max progressivement tout seule de 120km/h a 50km/h 

 

ca progresse 

[dmc12]

Oui c'est pas mal c'est sûr, mais cela reste quand même limité. Sans compter le système pour changement de file que je trouve moyen/pas super réactif ou pratique. Voyons les prochaines versions, comme d'hab ... 

[Ulric]

Bonjour

Pour info Il y a encore une belle marge de progression pour le logiciel de l'autopilot. Hier avec électron libre nous avons comparé les performances de l'autopilot hardware 1 (1 caméra) avec le mien en hardware 2.5. 

Et il y a pas photo, en route sinueuse, sa modèle S ralentit comme il faut et prend les virages sans broncher, en restant bien au milieu de la route. Meme Lors de virages serrés. La ou avec la mienne, elle se déporte vers la gauche (milieu de la route) et râle avec un message à l'écran.

Pourtant je pensais que les modèles S avaient aussi eu droit à la limitation des virages due à la législation. à croire que non. il y a pas photo, entre les deux celui de la modèle S est nettement devant dans les routes sinueuses.

Modifié juin 17, 2019 par Ulric

[Busquet2]

il y a 7 minutes, Ulric a dit :

y a pas photo, entre les deux celui de la modèle S est nettement devant dans les routes sinueuses.

J'ai aussi remarqué cela lors du prêt d'une modèle S, j'ai apporté le même témoignage dans le topic "comparaison model S model 3". Mais pas que routes sinueuses, il est meilleur partout : pour doubler, se rabattre...

Modifié juin 17, 2019 par Busquet2

[Anakil]

C'est peut-être lié à un modèle de conduite autopilot différent pour chaque modèle (S, X, 3) qui ferait qu'elle doit apprendre pour la nouvelle model 3, alors que pour la S c'est déjà bien expérimenté vu le temps qu'elle roule sur nos routes européennes (bien compliquées). ? 

J'ai aussi remarqué qu'elle semble s'améliorer, au début, elle n'arrivait pas à prendre certains virages et maintenant, cela passe plus ou moins. De même avec les travaux, maintenant elle suit bien les lignes dans une zone de travaux où je passe tous les jours, alors qu'avant elle n'y arrivait pas. Bref, je crois que ça va aller de mieux en mieux. ^_^

[Busquet2]

Non non, ce n'est pas le même autopilot entre les premières Tesla et les suivantes tout simplement.

 

[TobacoHabana]

Il y a 2 heures, Ulric a dit :

 La ou avec la mienne, elle se déporte vers la gauche (milieu de la route) et râle avec un message à l'écran.

Idem pour les MS ?

Depuis la MaJ du rayon de braquage, les routes sinueuses c'est la M..... Là où la voiture passais sans soucis, maintenant, elle vas jusqu’à me rendre la main en plein virage après avoir mordue, voir dépasser la ligne centrale.

[Ulric]

Visiblement ça dépend si c'est une MS avec hardware 1 ou 2/2.5.

En tout cas, pour avoir testé hier, avec une MS avec le hardware 1 mobile eye, ça passe comme une lettre à la poste les virages serrés. En tout cas nettement mieux que si je prend le même virage avec ma m3 !

[guitwo63]

Il y a 3 heures, Anakil a dit :

C'est peut-être lié à un modèle de conduite autopilot différent pour chaque modèle (S, X, 3) qui ferait qu'elle doit apprendre pour la nouvelle model 3, alors que pour la S c'est déjà bien expérimenté vu le temps qu'elle roule sur nos routes européennes (bien compliquées). ? 

J'ai aussi remarqué qu'elle semble s'améliorer, au début, elle n'arrivait pas à prendre certains virages et maintenant, cela passe plus ou moins. De même avec les travaux, maintenant elle suit bien les lignes dans une zone de travaux où je passe tous les jours, alors qu'avant elle n'y arrivait pas. Bref, je crois que ça va aller de mieux en mieux. ^_^

concernant l'amélioration : est-ce que c'est parce que tu es déjà passé à ces endroits ? ou est-ce que l'autopilot apprend à le gérer ?

[Anakil]

Je ne sais pas exactement, mais j'avais lu que Tesla récupérait des données sur toutes les voitures (même hors autopilot) pour apprendre à prendre les entrées/sorties (et différents lieux difficiles) correctement, et j'imagine que les mises à jours apportent des changements du réseau neural dans la voiture basé sur ces données, ce qui permet à la voiture de s'améliorer régulièrement (et apparemment parfois régresser dans certains points si j'en crois les retours d'utilisateurs de model S/X qui ont plus d'expériences sur la durée ! ? ). 

Pour les gros virages malheureusement, on n'y pourra rien tant que la législation européenne empêchera le volant d'être tourner plus fort (max 30°) par l'autopilot. ?

[Gwladys]

Il semble que la voiture ait de gros soucis pour ce diriger sur des routes n'ayant que la ligne médiane et pas de lignes de rive. (cas de beaucoup de départementales rurales)

 

Virages modérés Ok

virage plus prononcés: pas de soucis de volant MAIS la voiture se déporte largement sur le coté droit, empiétant sur le bas coté. Alors que la conduite manuelle amène le conducteur à prendre le virage différemment en serrant la ligne médiane au milieu du virage. De plus, la voiture ne réduit pas sa vitesse ..

Espérons que Tesla compense rapidement ce probléme.

[zeyd]

C'est un mythe la limit d'angle du volant. C'est une limite de force latérale. Je suis en modèle 3 et ma voiture a pris des angles supérieurs à 90deg à de multiples reprises ( en 8.5 et en 12.1.2 même si ça ne change rien )

[Ulric]

C'est pas un mythe. Chez moi j'ai un virage qu'elle prend systématiquement mal, au point d'empiéter sur la ligne blanche et avec un beau message à l'écran. Le même virage pris avec une modèle S passe sans problème...

Modifié juin 18, 2019 par Ulric

[Anakil]

Ce n'est en effet pas un mythe, elle peut prendre les gros virages uniquement à faible vitesse pour se parquer par exemple. Je le vois bien à chaque fois face à un gros virage, elle freine très fort et n'arrive pas à tourner suffisamment et il y a le message d'alerte disant que l'assistance au maintien de voie est limitée, ce qui n'était pas le cas dans les S et X dans le passé).

[JLouis67]

Il y a 2 heures, Anakil a dit :

Ce n'est en effet pas un mythe, elle peut prendre les gros virages uniquement à faible vitesse pour se parquer par exemple. Je le vois bien à chaque fois face à un gros virage, elle freine très fort et n'arrive pas à tourner suffisamment et il y a le message d'alerte disant que l'assistance au maintien de voie est limitée, ce qui n'était pas le cas dans les S et X dans le passé).

C'est 1 des nouvelles règles européennes qui est appliquée sur les mises à jour faites actuellement.

 

 

[dvk]

La norme européenne (postée plus haut) mentionne bien une restriction de force et non de rayon de braquage.
La force de braquage est donc fonction de la vitesse, plus on va vite, moins le rayon de braquage sera grand avant la déconnexion.

[R@f]

Il y a 13 heures, dvk a dit :

La norme européenne (postée plus haut) mentionne bien une restriction de force et non de rayon de braquage.
La force de braquage est donc fonction de la vitesse, plus on va vite, moins le rayon de braquage sera grand avant la déconnexion.

Effectivement, je n'ai pas pu m'empêcher de tester : NOA activé, en appuyant un peu sur l'accélérateur dans un grand virage lent la voiture ne peu plus augmenter la force volant et la trajectoire s'écarte du centre avec un message d'info.

[Busquet2]

Il y a 14 heures, dvk a dit :

La norme européenne (postée plus haut) mentionne bien une restriction de force et non de rayon de braquage.
La force de braquage est donc fonction de la vitesse, plus on va vite, moins le rayon de braquage sera grand avant la déconnexion.

Je ne comprends ces normes : y a t il eu des problèmes/accidents pour sortir ce genre de restrictions ?

Ca doit pas être facile de jongler pour les ingénieurs de Tesla entre les normes européennes et les leurs.

[TobacoHabana]

Le 18/06/2019 à 10:59, zeyd a dit :

C'est un mythe la limit d'angle du volant. C'est une limite de force latérale. Je suis en modèle 3 et ma voiture a pris des angles supérieurs à 90deg à de multiples reprises ( en 8.5 et en 12.1.2 même si ça ne change rien )

C'est surtout une idée miteuse et surement coûteuse (encore une ?) de l'Europe.

Cela devient insupportable ces réglementations fantasques sorties uniquement pour justifier leurs salaires pharaoniques et caché leurs inutilités crasse.

Degré de rotation, force ou rayon de braquages, quoi que ce soit, le résultat est simple, le résultat sur le NoA est mauvais, mais en plus, il devient même dangereux et accidentogène.

Modifié juin 19, 2019 par TobacoHabana

[zeyd]

C'est une connerie on sera tous d'accord. Mais c'est jouable si tesla a une équipe dédiée pour s'adapter à nos limitations. C'est pour ça que c'est un comportement neuronal qui doit reconnaître et s'adapter aux situations. La théorie veut que le comportement changera progressivement vers ce qui est considéré comme correct. Sauf que nous voudrions que ça se fasse en 3 mois et qu'en réalité cela prends un temps très variable. Au moins, plus nous sommes nombreux à l'utiliser, meilleur il deviendra. 

 

Cela fonctionne déjà. J'ai une courbe sur autoroute entre frejus et Nice qui me mettait l'alarme en 8.5 et cette alarme a disparue en 12...évidemment la vitesse de passage baisse de 5/10kmh

 

Là ou je ne suis pas d'accord c'est les 5s. Je comprends le pourquoi mais l'execution de tesla n'est pas bonne du tout. 

Modifié juin 19, 2019 par zeyd

[JFDummy]

Il y a 2 heures, TobacoHabana a dit :

C'est surtout une idée miteuse et surement coûteuse (encore une ?) de l'Europe.

Cela devient insupportable ces réglementations fantasques sorties uniquement pour justifier leurs salaires pharaoniques et caché leurs inutilités crasse.

c'est quoi ça comme commentaire?

[Mia]

Depuis hier le NOA ne fonctionne plus....

une idee du pourquoi ?

qu’est ce que je peux faire ?

j’ai ce message 

ca ne marchait plus sous version 2019.20.1 hier 

ni aujourd’hui sous 2019.20.2.1

javais espoir que la mise à jour règle le problème....

['RicOfLim]

Je viens de passer cette nuit en 2019.20.2.1

Navigation en Autopilote ce matin : sans soucis.

Je note certaines améliorations : prise de virages plus net qu'avant (plus d'alerte), suivi "plus propre" de la route, meilleure adaptation de la vitesse aux courbes

 

Mise à jour des données de cartographie aussi.

Et là je comprends mieux la remarque d'Elon lors de la conférence des actionaires : "cartes GPS détaillées ça sert à rien, ce sera jamais à jour". Un passage particulier de fin d'autoroute a été changé il y a 2 mois. Depuis ce matin, l'autopilote ne le gère plus correctement ! 

Je testerai dans 1 semaine après être passé "à la main" : est-ce que la voiture va "apprendre" ???