Freinage fantôme (Phantom Braking)

[Fly]

Bonne idée, je vais regarder, mais je ne vois rien de particulier au sol de mémoire, pour moi c'est une modification de luminosité, cela étant, les lumières se suivent et se ressemblent... Je vais enregistrer le Dashcam la prochaine fois, c'est toujours au même endroit !

[vabohda]

De mon côté, toujours en HW2.5 et en 2020.48.35, sur quelques centaines de km ces derniers jours, plusieurs freinages fantômes, à 130 km/h, 110 km/h, 80 km/h. Des "vrais", à savoir rien autour de la voiture ou devant elle ne justifiant le moindre freinage.

[Lord_Casque_Noir]

Pas mieux, je me suis emballé un peu vite, j'en ai eu 2 dont 1 plutôt violent hier , le tout sans raison comme d'habitude

[Thierry.P]

Petite mésaventure arrivée deux fois (à l'aller et au retour d'un trip de 400km)

- A l'aller, passage de deux voies à trois voies sur autoroute. Je suis sur la voie de gauche, en FSD.  

L'AP se perd lorsque la voie se dédouble  ... et se débranche. Pire, toutes les caméras de détections se mettent en défaut (mais elles continuent à fonctionner, je vois les 3 caméras quand j'active la vue arrière)

Message d'alerte, volant rouge + message textuel 

Conséquence: la voiture ne détecte plus aucune voie, ni les bagnoles d'à côté.

Je m'arrête pour recharger au SUC. Je met la tesla sur mode parking (of course) et je sors de la voiture pour qu'elle se verrouille. 

Et quand je repars, cela ne revient pas  => j'ai fini mon trip en manuel 

Pour que tout revienne à la normale, il a fallu que ma Tardis se mette en veille (à l'arrivée, of course)!

 

- Au retour, même mésaventure, mais lors d'un passage de trois voies à deux voies

[Busquet2]

il y a 44 minutes, Thierry.P a dit :

Message d'alerte, volant rouge + message textuel

Qu'y a t il écrit ? Tu peux retrouver l'historique des alertes dans le menu.

il y a 44 minutes, Thierry.P a dit :

Et quand je repars, cela ne revient pas 

Soit ta caméra frontale est obstruée soit tu as eu un bug. Faire un reebot dans ce cas même en roulant c'est possible.

il y a 44 minutes, Thierry.P a dit :

je vois les 3 caméras quand j'active la vue arrière

Ce ne sont pas les mêmes caméras qui servent à l'AP et "au sentinelle/vue arrière".

 

Edit : N'empêche pas forcément le fonctionnement de l'AP, le dépassement oui mais pas le maintien de cap. Tu es censé avoir un message te disant quelles caméras ne fonctionnent pas.

 

Modifié mars 7, 2021 par Busquet2

[etienne33]

il y a 4 minutes, Busquet2 a dit :

Ce ne sont pas les mêmes caméras qui servent à l'AP et "au sentinelle/vue arrière".

Bah si.

[Busquet2]

il y a 14 minutes, etienne33 a dit :

Bah si.

Sûr ?

Ceux des clignotants servent à quoi ?

 

Edit : merci

Modifié mars 7, 2021 par Busquet2

[bobjouy]

il y a 3 minutes, Busquet2 a dit :

Sûr ?

Ceux des clignotants servent à quoi ?

[Busquet2]

il y a 18 minutes, etienne33 a dit :

Bah si.

Corrigé.

[Thierry.P]

il y a 31 minutes, Busquet2 a dit :

Qu'y a t il écrit ? Tu peux retrouver l'historique des alertes dans le menu.

Soit ta caméra frontale est obstruée soit tu as eu un bug. Faire un reebot dans ce cas même en roulant c'est possible.

Ce ne sont pas les mêmes caméras qui servent à l'AP et "au sentinelle/vue arrière".

 

Edit : N'empêche pas forcément le fonctionnement de l'AP, le dépassement oui mais pas le maintien de cap. Tu es censé avoir un message te disant quelles caméras ne fonctionnent pas.

 

C'est clairement un bug, vu que c'est arrivé deux fois dans des configurations similaires (voie élargie)

J'ai fait le reset en roulant. Ca n'a rien changé !

Le message n'est plus visible , on a eu une mise à jour depuis.

mais c'était du style  "Fonction de l'autopilote limitée, Restauration fonction prochain arrêt"

Sur l'écran, on ne voyait plus aucune ligne de la route , ni les voitures adjacentes !

[bobjouy]

il y a 44 minutes, Thierry.P a dit :

C'est clairement un bug, vu que c'est arrivé deux fois dans des configurations similaires (voie élargie)

J'ai fait le reset en roulant. Ca n'a rien changé !

Le message n'est plus visible , on a eu une mise à jour depuis.

mais c'était du style  "Fonction de l'autopilote limitée, Restauration fonction prochain arrêt"

Sur l'écran, on ne voyait plus aucune ligne de la route , ni les voitures adjacentes !

Oui ça arrive parfois. 

 

Et effectivement un sommeil règle le souci. 

[pao]

...Le message n'est plus visible , on a eu une mise à jour depuis.

mais c'était du style  "Fonction de l'autopilote limitée, Restauration fonction prochain arrêt"

Ça doit faire partie des bugs des versions 2021.4.x.

D'où la valse des mises à jour jusqu'à la 2021.4.11, qui est maintenant largement distribuée. En espérant que ce bug soit corrigé.

[Thierry.P]

@bobjouy 

Le problème de ce bug, c'est qu'en impactant les caméras, cela désactive la sécurité , et probablement la détection d'obstacle (TBC)

 

 

[Bertrandf]

Le 07/03/2021 à 10:46, Thierry.P a dit :

C'est clairement un bug, vu que c'est arrivé deux fois dans des configurations similaires (voie élargie)

J'ai fait le reset en roulant. Ca n'a rien changé !

Le message n'est plus visible , on a eu une mise à jour depuis.

mais c'était du style  "Fonction de l'autopilote limitée, Restauration fonction prochain arrêt"

Sur l'écran, on ne voyait plus aucune ligne de la route , ni les voitures adjacentes !

j'ai eu exactement ce même problème pendant 400 km, même après 2 reboots. et ça s'est résolu de lui même après un bon sommeil (de la voiture).

[Thierry.P]

C'est ça. A surveiller si ça revient après la mise à jour 2021.4.11

[ZeMustang766]

Je l’avais lu, je savais que ça pouvait arriver du coup j’étais attentif et j’ai bien fais hier à juste 350km (la confiance est donc encore en cours de construction) gros freinage fantôme à 130km/h sur une autoroute 2 voies. Heureusement j’étais seul dans la voiture.

C’était bien dégagé devant et derrière mais la voiture a dû interpréter une tache/bande foncée comme un obstacle (il faut que je vérifie j’ai mémorisé la vidéo). Gros freinage mais court, j’ai vite repris le contrôle et j’ai pu lire la surprise sur le visage du conducteur qui me suivait lorsqu’il est arrivé «  à ma hauteur ».

Maintenant je redoute un tel freinage chaque fois qu’un conducteur me suit de trop près (donc souvent !  ) Pourvu que cela évolue à l’avenir.

Je pensais à tort que ce soucis venait du fait que Tesla n’avait que des caméras pour le contrôle des distances mais vu l’illustration postée plus haut on a bien un radar, comment est-ce possible qu’il « se Plante » alors que la voie « est Libre » 😟 

[yankee76]

En cas de désaccord entre le radar et les cameras ,les cameras on la priorités.

[pistache]

il y a 23 minutes, yankee76 a dit :

En cas de désaccord entre le radar et les cameras ,les cameras on la priorités.

Ca m'étonnerait que ça soit si simple que ça. Et si c'est le cas, ça fait peur !

[ZeMustang766]

C’est clair… même si on se doute de la raison (Sûrement améliorer IA pour conduite autonome ) le seul capteur qui reçoit du factuel, du réel c’est bien le radar

Les cameras ne font que de l’interprétation  

Modifié avril 9, 2021 par ZeMustang766

[Anakil]

Le 09/04/2021 à 21:21, pistache a dit :

Ca m'étonnerait que ça soit si simple que ça. Et si c'est le cas, ça fait peur !

Je n'aimerais en aucun cas que le radar ait la priorité personnellement, vu ce qu'il voit, on serait très souvent dans un autre véhicule si c'était le cas et/ou on freinerait encore plus souvent pour les ponts...  La caméra est plus fiable de nos jours pour les obstacle qu'un radar. Le radar a surtout l'avantage pour déterminer la vitesse de ce que l'on suit (s'il est en mouvement) et pas vraiment pour identifier s'il y a un obstacle devant car il n'a pas une "bonne vue" 3D (vu la résolution du radar, le pont il le voit comme s'il était au sol par exemple) et les "petits" objets comme un poteau, il ne les voit pas forcément car sa résolution n'est pas assez fine il me semble vu qu'il est fait pour détecter une voiture à plusieurs centaines de mètres. C'est d'ailleurs pour ça que tous les constructeurs ignorent les objets statiques avec le radar (en tout cas si on n'utilise rien d'autre comme confirmation) et ont besoin d'autres capteurs comme des caméras pour détecter ceux-ci. 

[pistache]

il y a 4 minutes, Anakil a dit :

Je n'aimerais en aucun cas que le radar ait la priorité personnellement, vu ce qu'il voit,

C'est sûr... tu veux dire par rapport à un capteur de vision qui est tellement facile à tromper ?

 

 

[yankee76]

Justement, un article qui parle du radar !

 https://www.frandroid.com/marques/tesla/906213_tesla-vers-des-vehicules-entierement-autonomes-sans-radars

[Busquet2]

Expérience récente sur mes trajets habituels, A6 A77 2 allers retours, pas de freinage fantôme mais des passages de 110 à 80 automatiques en arrivant sur Paris comme si la voiture lisait des panneaux des routes adjacentes sachant que je suis en HW 2.5 et que donc ma voiture ne lit pas les panneaux.

[pistache]

Il y a 2 heures, yankee76 a dit :

Justement, un article qui parle du radar !

Non, un article qui parle de ce que Tesla aimerait bien faire...

[Mir]

Depuis la fin de l'essai de l'EAP, elle se met à faire des freinages...

Certains sont accompagnés d'un changement de vitesse visible sur l'écran.

Le plus impressionnant a été un passage de 120 à 30 km/h en limitation de vitesse indiquée à l'écran, sur la bifurcation d'autoroute, avec courbe légère (un Y basique en somme). Le coup de patin a été rapidement réduit en remettant les gaz, mais pour les occupants de la voiture, ça n'a pas été plaisant. Heureusement qu'il n'y avait pas de voiture derrière moi...

J'ai beau chercher, je ne vois pas de route dessous ou de croisement proche de cette bifurcation pouvant justifier le passage à 30 km/h là. D'autant plus que cette bifurcation n'a jamais été traduite à cette vitesse lors de mes précédents usages de l'AP de base à cet endroit précis.

Malheureusement, je n'ai pas pensé, sur le coup, d'envoyer un rapport à Tesla pour leur remonter la vidéo et les stats à ce moment précis. Ca pourrait être intéressant de savoir si Tesla arrive à récolter assez de données de nos routes en Europe et plus particulièrement en France pour améliorer l'AP sur nos belles routes du vieux continent.