Comportement du Régulateur Adaptatif

[maillekilleur]

S'il y a bien un radar, je me demande a ce moment pourquoi il y a parfois (très rarement heureusement) des "ralentissements fantômes"? (des ralentissements alors qu'il n y a aucun véhicule devant.

[Molo]

Très probablement car l'algorithme de prise de décision avec plusieurs capteurs est très complexe.

Imagine qu'avec notre système neuronal de mère nature pas encore égalé sur cette planète, on arrive à donner des coups de patin car un bruit soudain nous a fait sursauter, alors que dans le même temps notre vue nous indique aucun danger.

[Carssou]

Elle utilise principalement les caméras, il faudrait sauvergarder la séquence du dashcam et visionner pour trouver ce qu'il lui a fait peur.

[ShadeOfGrey]

Bonjour,

je n'ai pas (encore?) de Model3 mais elle est dans la very short liste de la remplaçante de ma Leaf30 dont la LLD se terminera dans 18 mois.

J'ai pour habitude d'utiliser (surtout en cas de trafic dense) davantage le limiteur de vitesse que le régulateur.

Or, j'entends partout parler du régulateur sur la TM3 mais jamais de limiteur. En est-elle pourvue?

[bobjouy]

il y a 36 minutes, LeafBDC a dit :

Bonjour,

je n'ai pas (encore?) de Model3 mais elle est dans la very short liste de la remplaçante de ma Leaf30 dont la LLD se terminera dans 18 mois.

J'ai pour habitude d'utiliser (surtout en cas de trafic dense) davantage le limiteur de vitesse que le régulateur.

Or, j'entends partout parler du régulateur sur la TM3 mais jamais de limiteur. En est-elle pourvue?

Non. 

[zeyd]

C'est un peu la conversation mais je dois dire que l'autopilot n'est vraiment pas bon. Pour ne pas dire nul. 

 

Il n'est pas bien fluide en adaptation. Les changements de voies sont une plaie pour le moment car cette histoire des 5s dès qu'on active le commodo c'est une catastrophe. Si au moins il annulait avec un petit son discret mais même pas. Il fait des embardées et angoisse plus qu'autre chose. 

 

L'assistance dans la voie nous prévient trop souvent qu'elle est limitée. 

 

La nature aléatoire me fait pense que ce hardware peine trop. Quand les situations sont simples, il peut réagir assez rapidement. le NOA me propose un changement dès quelques km/h de différence et d'autre fois il oublie. 

 

La marge de progression, rien que pour être au niveau des USA, est énorme

[ShadeOfGrey]

il y a 36 minutes, bobjouy a dit :

Non. 

Merci pour ta réponse rapide mais si ce n'est pas celle espérée...

[Invité]

il y a une heure, LeafBDC a dit :

Bonjour,

je n'ai pas (encore?) de Model3 mais elle est dans la very short liste de la remplaçante de ma Leaf30 dont la LLD se terminera dans 18 mois.

J'ai pour habitude d'utiliser (surtout en cas de trafic dense) davantage le limiteur de vitesse que le régulateur.

Or, j'entends partout parler du régulateur sur la TM3 mais jamais de limiteur. En est-elle pourvue?

Mais il est adaptatif,  ce qui compense en partie. 

 

Antoine

[Phil63]

Hier j'ai pu tester le régulateur adaptatif dans les bouchons (merci les travaux sur l'A71/A75 autour de Clermont Fd, d'ailleurs si vous passez par là cet été en descendant dans le sud, attendez vous à galérer). Enfin bref, je ne sais pas si c'était le fait de me retrouver comme « passager » mais j'ai senti la nausée arriver au bout d'à peine 10 min. Le régulateur n'arrête pas d'accélérer puis de freiner, j'ai trouvé cela très très désagréable. Certes il s'adapte à la voiture de devant mais j'ai eu l'impression qu'il amplifiait les mouvements, comme si un coup il est trop loin donc il accélère puis aussitot il détecte qu'il est trop près donc il ralenti et voila qu'il est à nouveau trop loin etcetera, et cela alors que la voiture de devant roule à vitesse quasi constante. Bref, tout sauf confortable, donc j'ai fini par reprendre la main avant de vomir sur le volant !

 

Autre point agaçant, la distance de sécurité qui ai laissée. Meme réglée au minimum (1), elle est suffisamment grande pour qu'elle devienne irrésistiblement tentante pour les Autres (cf la pub Volkswagen). J'ai eu le droit à au moins 5 queues de poisson qui se sont traduites par autant de freinages brusques, au plus grand déplaisir de l'Autre de derrière qui me collait. Alors certes, ce n'est pas bien de ne pas respecter les distances de sécurité, je plaide coupable votre honneur, mais vu les Autres ne les respectent pas non plus, cela devient vite frustrant d'avoir un régulateur qui lui les respecte. Vivement que la conduite autonome se généralise... ou pas en fait.

 

[Samsaggace]

il y a 33 minutes, Phil63 a dit :

Le régulateur n'arrête pas d'accélérer puis de freiner, j'ai trouvé cela très très désagréable

Étais-tu en "normal" ou "confort" ?

Sur le périphérique parisien et en « confort » cela me semble moins violent...

Modifié juillet 11, 2019 par Samsaggace

[Phil63]

il y a 18 minutes, Samsaggace a dit :

Étais-tu en "normal" ou "confort" ?

Sur le périphérique parisien et en « confort » cela me semble moins violent...

Je suis en normal mais j'ai une SR+ donc elle est entre les deux par rapport à une LR. Faudra que je teste en confort mais j'ai peur que les accélérations en pâtissent trop. 

[Alain78]

De mon côté je me suis habitué au régulateur adaptatif (après avoir fixé la vitesse max à +4km et en étant prêt à accélérer si freinage - rare - intempestif).

Le changement de voie est OK avec le FSD mais il ne faut pas être pressé. 

Par contre je n'ai pas trouvé l'intérêt du NOA car les propositions de changement de voie sont souvent non pertinentes. Y a-t-il un autre intérêt au NOA que je n'aurais pas vu?

Merci du conseil. 

 

Modifié juillet 11, 2019 par Alain78

[bobjouy]

il y a 24 minutes, Alain78 a dit :

De mon côté je me suis habitué au régulateur adaptatif (après avoir fixé la vitesse max à +4km et en étant prêt à accélérer si freinage - rare - intempestif).

Le changement de voie est OK avec le FSD mais il ne faut pas être pressé. 

Par contre je n'ai pas trouvé l'intérêt du NOA car les propositions de changement de voie sont souvent non pertinentes. Y a-t-il un autre intérêt au NOA que je n'aurais pas vu?

Merci du conseil. 

 

Oui, la prise de sorties d'autoroutes et échangeurs. 

[Flash]

Je partage le sentiment désagréable de certaines situations :

- une voiture devant prend une sortie d'autoroute, freinage assez fort et l'accélération ne reprend environ qu'une à deux seconde après que celle de devant soit entièrement dans la voie de sortie, trop tard à mon goût et je me demande comment celle derrière moi va réagir.

- le changement de voie : clignotant, coupure auto du maintien de voie, pied toujours hors accélérateur donc toujours en régul; si la consigne vitesse et très inférieure à la vitesse réelle, il ne faut pas rester longtemps entre les 2 voies sinon la voiture doit se poser trop de questions et sensation désagréable. J'ai beau dire à ma femme que c'est à cause de la voiture mais j'ai un doute sur ma crédibilité.

 

Comme dit plus haut, il faut mettre en "confort" et mettre le pied sur l'accélérateur pour "garantir" le confort, donc sans AP.

 

J'ai fait 6 mois en Leaf 2.0, la conduite me semblait plus douce mais moteur moins puissant. De mémoire, un seul bouton engageait volant et régul; sur la Tesla, je me pose parfois la question sur les automatismes engagés ou pas.

La Tesla impose aussi beaucoup plus la présence des mains et les actions sur le volant. je suis déjà arrivé aux 3 rappels à l'ordre et la désactivation sans vouloir la tester. Pour la Leaf, un genou bien calé suffisait.

 

[Carssou]

il y a 29 minutes, Flash a dit :

Je partage le sentiment désagréable de certaines situations :

- une voiture devant prend une sortie d'autoroute, freinage assez fort et l'accélération ne reprend environ qu'une à deux seconde après que celle de devant soit entièrement dans la voie de sortie, trop tard à mon goût et je me demande comment celle derrière moi va réagir.

J'ai ce cas de figure quand la voiture quittant l'autoroute freine alors qu'elle n'est pas totalement sur la voie de décélération, classique par chez moi. L'AP réagit comme si il ne connaissait pas la voiture, un comble  (décélération trop brusque, freinage trop vif). 

[Loac77]

Bonjour à tous,

 

même constat que DoubleD sur ma modèle 3. Je roule beaucoup avec et j'enlève le régulateur adaptatif car je le trouve trop aléatoire. Dans les courbes virant a gauche, il pense que les véhicules qui sont sur la voie de droite sont sur ma voie, et du coup, il freine soudainement. Quand je suis seul c'est insupportable, mais quand j'ai des voitures derrière moi cela devient carréments dangereux. Du coup, je ne l'utilise plus.

Idem pour les dépassements, quand je me rabat trop vite après avoir doublé, la voiture prend le relai de m'empèche de me rabattre, considérant comme un danger la voiture doublée. Il me force a rester a gauche, ca me fait des sueurs dans le dos !!!

 

Bref, j'espère que des mis à jours amélioreront le système. J'ai l'impression d'avoir un logiciel microsoft qui marche à moitié et pour lequel on est toujours en train d'attendre la prochaine MAJ...

 

 

[discipulus]

Dites donc vous faites peur avec vos retours ???

Je n'avais pas vu ce sujet ?moi qui aime bcp le régulateur adaptatif de la ioniq je risque être déçu lors de mon essai sur 2 jours de la M3?

Bon je me félicite de louer avant de faire un achat !!!! 

Pensez vous que les améliorations arriverons à réglé ces soucis par des MAJ ? bien sûr sur nos autoroute rikiki ? 

Ou alors les ingénieurs de Tesla on un gros taf sur la planche

Nous sommes donc très loin de la conduite autonome promis par notre amis américain 

Les Coréens n'aurait ils pas une longueur d'avance malgré ce que l'on veut nous faire croire ? 

Je ne compte pas payer une technologie qui ne fonctionne pas correctement sur nos routes de France 

[cgeek]

Oui enfin ça fait 3 mois que je roule en TM3 et j'ai dû reprendre la Ioniq pour 60 km aujourd'hui, je n'ai qu'une hâte : reprendre la TM3.

 

C'est un tout autre monde. Jamais je ne pensais autant apprécier prendre la route. C'est voiture est une merveille. La Ioniq, aussi bien fut-elle quand je l'ai acquise, n'est pas aussi agréable à conduire que la TM3.

Modifié juillet 11, 2019 par cgeek

[Scrameustache]

il y a 21 minutes, discipulus a dit :

Dites donc vous faites peur avec vos retours ???

Je n'avais pas vu ce sujet ?moi qui aime bcp le régulateur adaptatif de la ioniq je risque être déçu lors de mon essai sur 2 jours de la M3?

Bon je me félicite de louer avant de faire un achat !!!! 

Pensez vous que les améliorations arriverons à réglé ces soucis par des MAJ ? bien sûr sur nos autoroute rikiki ? 

Ou alors les ingénieurs de Tesla on un gros taf sur la planche

Nous sommes donc très loin de la conduite autonome promis par notre amis américain 

Les Coréens n'aurait ils pas une longueur d'avance malgré ce que l'on veut nous faire croire ? 

Je ne compte pas payer une technologie qui ne fonctionne pas correctement sur nos routes de France 

Même expérience, surtout en dépassement de camion (problème d'ombre ?).

 

Sur la Nissan Leaf, je n'ai jamais connu de freinage intempestif dangereux comme sur la Tesla. Serait-ce parce que la Nissan utilise le radar et la Model 3 les caméra (exclusivement ?)

[Samsaggace]

Je pense qu’il est difficile de comparer les systèmes de la Model 3 et ce qui se fait sur les autres voitures.

Tesla est littéralement « hanté » par la sécurité. A chaque fonction, il se sent contraint de rajouter des dispositifs de sécurité qui parfois semblent causer plus de soucis que de vraies améliorations. Ce n’est qu’ensuite qu’il revoit à la baisse cette « sur-sécurité ».

Cet après-midi, j’ai été un peu surpris d’avoir une alarme et une indication de bande rouge à droite car je serrais un peu trop à droite sur une route de campagne étroite. On peut dire « too much » ou « merci du rappel » si je m’étais endormi !

[Lemimi]

Il y a 13 heures, Loac77 a dit :

Bonjour à tous,

 

même constat que DoubleD sur ma modèle 3. Je roule beaucoup avec et j'enlève le régulateur adaptatif car je le trouve trop aléatoire. Dans les courbes virant a gauche, il pense que les véhicules qui sont sur la voie de droite sont sur ma voie, et du coup, il freine soudainement. Quand je suis seul c'est insupportable, mais quand j'ai des voitures derrière moi cela devient carréments dangereux. Du coup, je ne l'utilise plus.

Idem pour les dépassements, quand je me rabat trop vite après avoir doublé, la voiture prend le relai de m'empèche de me rabattre, considérant comme un danger la voiture doublée. Il me force a rester a gauche, ca me fait des sueurs dans le dos !!!

 

Bref, j'espère que des mis à jours amélioreront le système. J'ai l'impression d'avoir un logiciel microsoft qui marche à moitié et pour lequel on est toujours en train d'attendre la prochaine MAJ...

 

 

J'ai exactement le même ressenti/expérience. Le régulateur adaptatif ne permet pas une conduite coulée et demande, en fait, plus d'attention. Il est adapté aux autoroutes américaines où tu peux circuler pépère à 100 km/h pendant des heures sur la même voie, ce qui n'est pas le cas chez nous.

Si c'était à refaire, je pense que j'économiserais sur le prix de cette option (6000 € tout de même).

[maillekilleur]

J'avoue que personnellement je tique un peu également. J'ai vraiment une impression de régression avec ce régulateur comparé à mon ancienne VT (Golf 7), qui fait que là où la Tesla devrait être sur son terrain de prédilection (autoroute), et bien au final elle se révèle moins reposante à conduire pour l'instant du fait de devoir anticiper toutes ses réactions qui sont pour l'instant assez aléatoire.

[Carssou]

Je fais 100km par jour au total (50+50), 80km sur autoroute dont 50km de ralentissements ou arret total. Je bénni le régulateur adaptatif, à part les espaces qu'il laisse entre les voitures qui engendre des coups de freins quand d'autres voitures s'y faufilent, mais bon un coup de frein quand tu roules à 10km/h ne me gene pas.

Alors excusez moi de ne pas avoir le meme historique que vous mais je roulais avant en C4 diesel avec son régulateur standard que je ne pouvais mettre en raison des bouchons, avec la Model 3 j'arrive bien moins stressé à destination et les bouchons ne me mettent plus sur les nerfs.

[Phil63]

Le 11/07/2019 à 13:24, Phil63 a dit :

Le 11/07/2019 à 13:03, Samsaggace a dit :

Étais-tu en "normal" ou "confort" ?

Sur le périphérique parisien et en « confort » cela me semble moins violent...

Je suis en normal mais j'ai une SR+ donc elle est entre les deux par rapport à une LR. Faudra que je teste en confort mais j'ai peur que les accélérations en pâtissent trop. 

Aujourd'hui j'ai testé en "confort" et le régulateur passe toujours son temps à accélérer puis à freiner puis à accélérer, mais comme c'est moins brutal, c'est effectivement moins désagréable qu'en "normal". 

[Invité]

Bonsoir

 

 

Un grand trajet ce week-end. Le régulateur réagi aux contrastes de couleurs: joints de pont large, bande de goudron plus foncée de faible largeur 30-40 cm. Cela aide a anticiper ses coups de frein.

 

Sinon, j'ai capté pendand ce trajet que, pour le maintient de voies, si on tenait le volant en bas au niveau de l'airbag, plus besoin de le bouger toutes les 20-40s. ?

Cela augmente don intérêt. Par contre dans les virages trop sec, il donne des acoups ou tourne pas suffisament, trop vers l'extérieur.

 

Antoine