Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

[Remy]

Le 13/08/2024 à 16:33, Samsaggace a dit :

Si le temps est long, le système va se désengager pour peu de chose (principe de précaution), s´il est court (juste avant de rentrer dans le mur) il vaut mieux déjà avoir le volant en main.

C'est pour ça que pour le moment la conduite niveau 3 reste limitée à des cas simples (route à 4+ voies et moins de X km/h par exemple)

Ainsi le système peut très facilement prédire lorsqu'il va se désengager et prévenir bien avant.

 

Le 13/08/2024 à 16:33, Samsaggace a dit :

En fait, le rodage va prendre sans doute très longtemps et ces niveaux si brillamment définis nous paraitront surement bien désuets dans quelques années.

Oui, tout va dépendre de la différence entre "très longtemps" et "quelques années" 🤣

[afreeman1901]

Le 13/08/2024 à 16:33, Samsaggace a dit :

Oui, tout ceci est quand même une douce vue de l’esprit. Le tout est de savoir combien de temps a-t-on pour reprendre la main.

Si le temps est long, le système va se désengager pour peu de chose (principe de précaution), s´il est court (juste avant de rentrer dans le mur) il vaut mieux déjà avoir le volant en main.

En fait, le rodage va prendre sans doute très longtemps et ces niveaux si brillamment définis nous paraitront surement bien désuets dans quelques années.

 

Ben, c'est le genre de truc qui va se réguler. La NHTSA notamment apprends bcp avec Tesla et Waymo et va affiner les règles d engagement/désengagement.

Et c'est bien la que Tesla est à la traîne. La voiture te rends parfois la main dans des conditions bien crado. 

[MrFurieux]

Le 13/08/2024 à 13:04, afreeman1901 a dit :

Je voulais juste mettre en avant le fait qu il n y avait pas que l homologation qui entrait en ligne de compte. Niveau 3 ou pas, le code de la route serait un blocage. 

Après je ne doute pas que le moment venu ça sera modifié. Mais aujourd'hui niveau 2 ou 3 ne change pas grand chose pour le conducteur. Après c'est mon sentiment à aujourd'hui.

Le code de la route doit forcément s'adapter si le niveau 3 est autorisé car au niveau 3 ou plus le conducteur, c'est le véhicule. La personne derrière le volant n'est pas le conducteur, c'est un passager.

 

Le 13/08/2024 à 16:33, Samsaggace a dit :

Oui, tout ceci est quand même une douce vue de l’esprit. Le tout est de savoir combien de temps a-t-on pour reprendre la main.

Si le temps est long, le système va se désengager pour peu de chose (principe de précaution), s´il est court (juste avant de rentrer dans le mur) il vaut mieux déjà avoir le volant en main.

Dans le système Mercedes, si le conducteur ne prend pas la main après 10 s, la voiture allume les warnings et tente de s'arrêter. Dans tous les cas le système ne se désengage pas seul (contrairement au niveau 2)

Citation

After issuing a request for the fallback-ready user to resume driving, DRIVE PILOT continues safely operating the vehicle until the person resumes driving, or, if s/he fails to do so, brings the vehicle automatically to a controlled stop while turning on the hazard warning lamps. What DRIVE PILOT will not do is rely on the fallback-ready user to manage an urgent and hazardous situation. Instead, DRIVE PILOT will continue to operate the vehicle until the fallback-ready user is able to resume driving or the vehicle is brought to a controlled stop

 

Modifié 13 août par MrFurieux

[pistache]

Le 13/08/2024 à 18:53, afreeman1901 a dit :

Et c'est bien la que Tesla est à la traîne. La voiture te rends parfois la main dans des conditions bien crado. 

Du niveau 2 quoi...

[Paul Ioniq44]

De ce que je comprends Tesla ne se soucis pas de dire qu'il sont niveau 2, 3 ou 5. Ce qu'ils essaient de faire c'est un système qui conduit dans 99% des circonstances tout seul mieux que les autres. De ce que j'ai vu c'est presque vrai. Le système Mercedes se dit niveau 3 mais en réalité est très limité. Un jour l'objectif de Tesla serait de dire qu'ils sont niveau 3, 4 puis 5 mais en attendant ils sont satisfaits du niveau 2 tout en conduisant aussi bien qu'un humain 95% du temps.

[afreeman1901]

Le 13/08/2024 à 21:15, MrFurieux a dit :

Le code de la route doit forcément s'adapter si le niveau 3 est autorisé car au niveau 3 ou plus le conducteur, c'est le véhicule. La personne derrière le volant n'est pas le conducteur, c'est un passager.

Ben c'est pas forcément si simple. Et cela dépendra fortement de la façon dont c'est écrit. Et vu le retard de nos constructeurs nationaux sur le sujet,  je ne suis pas sûr que le code de la route évoluera si vite ici. Il est très probable que les voitures niveau 3 soient homologuées mais inconduisibles en france. 

A suivre dans les mois qui viennent car cela bouge bcp en ce moment. 

Et pour rebondir sur @Paul Ioniq44, oui tesla a pas forcément besoin du niveau 3. Son système progresse en niveau 2 et engrange des données. Sauf problème marketing qui rendrait le 3 nécessaire, je pense que Tesla attendra d être prêt et passera directement au 5. La seule question non tranchée, n en déplaise à @MrFurieux, c'est ce qui sera vraiment imposé par les directives, notamment en terme de double circuit ou de radar. C'est pas encore très clair. 

[Remy]

Le 13/08/2024 à 23:30, afreeman1901 a dit :

Sauf problème marketing qui rendrait le 3 nécessaire, je pense que Tesla attendra d être prêt et passera directement au 5.

Il est très peu probable que le niveau 5 soit atteint dans les 10 prochaines années (quel que soit le matériel utilisé).

 

Pour rappel, le niveau 5 doit permettre à la voiture de rouler seule et d'arriver à destination, quelles que soient les conditions extérieures (pluie, neige, brouillard, travaux, routes coupées, etc...)  y compris sans occupant à bord et sans prise en main à distance.

[pistache]

Le 13/08/2024 à 23:30, afreeman1901 a dit :

je pense que Tesla attendra d être prêt et passera directement au 5

[afreeman1901]

Le 14/08/2024 à 12:04, pistache a dit :

Faut arrêter de se voiler la face. Bien sûr que ça va arriver. Et plutôt rapidement. Les progrès sur le sujet toutes marques confondues sont gigantesques et s accélèrent.

Mais mon point était pas de parier sur le délai, juste de mettre en avant que les progrès ne se mesurent pas linéairement avec les niveaux et que les premiers sauteront certains niveaux qui n ont d intérêt que pédagogique pour expliquer ou on en est, mais qui n augure en rien les besoins technologiques associés. 

Bref on violente les dypteres là. Attendons de voir si le FSD s exporte en 2024 ou si Elon a encore exagéré.

 

[KarTes]

Je pense que l'apprentissage sur les routes européennes, notamment sur les différentes rocades et autres périphériques et dans les centres villes, lui fera faire un bond en avant.

Pcq le problème ne sera pas le code de la route mais bien les incivilités permanentes qui nous pourrissent la vie au quotidien.

[leafvsniro]

Autant je veux bien croire que le fsd arrivera un jour avec nos voitures actuelles exclusivement sur voie rapide,  

Autant il est absolument impossible d avoir le fsd avec nos voitures actuelles sur le réseau secondaire 

Nos voitures sont incapable de sortir d un stop en toutes sécurité, les caméras latéral sont bien trop en arrière par rapport au véhicule 

Qui n a jamais eu besoin de s avancer jusqu'au volant pour voir les voitures à droites et gauches quand on sortait d une intersection ?

[Remy]

Le 14/08/2024 à 12:20, afreeman1901 a dit :

Mais mon point était pas de parier sur le délai, juste de mettre en avant que les progrès ne se mesurent pas linéairement avec les niveaux et que les premiers sauteront certains niveaux qui n ont d intérêt que pédagogique pour expliquer ou on en est, mais qui n augure en rien les besoins technologiques associés. 

Je veux bien croire qu'on sautera des niveaux, mais si Tesla attend d'être au niveau 5 pour diffuser quelque chose, d'autres auront des propositions intéressantes (niveau 3 effectif sur les voies rapides ou dans les bouchons par exemple ) bien avant et prendront trop de parts de marché pour que Tesla se permettre d'attendre sans proposition concurrente.

 

Le 14/08/2024 à 12:20, afreeman1901 a dit :

Attendons de voir si le FSD s exporte en 2024 ou si Elon a encore exagéré.

Le FSD tel qu'on le voit aux USA n'est encore que du niveau 2.

 

 

[afreeman1901]

Le 14/08/2024 à 14:03, Remy a dit :

Je veux bien croire qu'on sautera des niveaux, mais si Tesla attend d'être au niveau 5 pour diffuser quelque chose, d'autres auront des propositions intéressantes (niveau 3 effectif sur les voies rapides ou dans les bouchons par exemple ) bien avant et prendront trop de parts de marché pour que Tesla se permettre d'attendre sans proposition concurrente.

 

Le FSD tel qu'on le voit aux USA n'est encore que du niveau 2.

 

 

Oui c'est ce que j'écris plus haut. Tesla sautera le niveau 3, sauf si cela devient un argument important de vente.

 

[Remy]

Le 14/08/2024 à 16:15, afreeman1901 a dit :

Oui c'est ce que j'écris plus haut. Tesla sautera le niveau 3, sauf si cela devient un argument important de vente.

 

Vu le temps qu'il faudra pour le sauter, je n'imagine pas que ça puisse se passer autrement.

[MrFurieux]

Le 13/08/2024 à 21:48, Paul Ioniq44 a dit :

De ce que je comprends Tesla ne se soucis pas de dire qu'il sont niveau 2, 3 ou 5. Ce qu'ils essaient de faire c'est un système qui conduit dans 99% des circonstances tout seul mieux que les autres. De ce que j'ai vu c'est presque vrai. Le système Mercedes se dit niveau 3 mais en réalité est très limité. Un jour l'objectif de Tesla serait de dire qu'ils sont niveau 3, 4 puis 5 mais en attendant ils sont satisfaits du niveau 2 tout en conduisant aussi bien qu'un humain 95% du temps.

Ce qu'ils font a un nom, ça s'appelle un démonstrateur technologique. Ils démontrent qu'on peut résoudre 99% des problèmes avec seulement des caméras, ce qui est à la fois très impressionnant et largement insuffisant pour prendre la responsabilité de la conduite.

 

Le 13/08/2024 à 23:30, afreeman1901 a dit :

Et pour rebondir sur @Paul Ioniq44, oui tesla a pas forcément besoin du niveau 3. Son système progresse en niveau 2 et engrange des données. Sauf problème marketing qui rendrait le 3 nécessaire, je pense que Tesla attendra d être prêt et passera directement au 5. La seule question non tranchée, n en déplaise à @MrFurieux, c'est ce qui sera vraiment imposé par les directives, notamment en terme de double circuit ou de radar. C'est pas encore très clair. 

Si Tesla dépasse le niveau actuel pour commercialiser un système réellement  autonome, je te parie une caisse de bière que ce ne sera pas avec les véhicules actuels. C'est pas uniquement une question de réglementation (redondance etc), ils admettent eux-mêmes que leur système n'est pas au point et commencent à parler des limites du HW3. On peut penser que la présentation du robotaxi sera l'occasion de réévaluer la situation des véhicules actuels.

Là où la réglementation peut effectivement les bloquer, c'est s'il essaient d'imiter dès maintenant le niveau 3 restreint commercialisé par les autres contructeurs - avec juste des caméras ça risque de ne pas passer l'homologation.

[afreeman1901]

Le 14/08/2024 à 21:43, MrFurieux a dit :

Ce qu'ils font a un nom, ça s'appelle un démonstrateur technologique. Ils démontrent qu'on peut résoudre 99% des problèmes avec seulement des caméras, ce qui est à la fois très impressionnant et largement insuffisant pour prendre la responsabilité de la conduite.

 

Si Tesla dépasse le niveau actuel pour commercialiser un système réellement  autonome, je te parie une caisse de bière que ce ne sera pas avec les véhicules actuels. C'est pas uniquement une question de réglementation (redondance etc), ils admettent eux-mêmes que leur système n'est pas au point et commencent à parler des limites du HW3. On peut penser que la présentation du robotaxi sera l'occasion de réévaluer la situation des véhicules actuels.

Là où la réglementation peut effectivement les bloquer, c'est s'il essaient d'imiter dès maintenant le niveau 3 restreint commercialisé par les autres contructeurs - avec juste des caméras ça risque de ne pas passer l'homologation.

Je parie pas car je suis d accord avec toi. Mais je pense que cela sera plus réglementaire que techniquement. Les états peuvent demander des choses supplémentaires. Cela peut être un radar pour être certain des collision ou un truc sur le toit genre auto école. Mais cela ne change rien sur la magie du truc. Personnellement je ne croyais pas possible la conduite autonome. Mais rouler en M3 m a fait comprendre mon erreur. La technologie est la désormais. Reste à gérer l apprentissage et l acceptation de l erreur. L apprentissage tesla est super en avance, même en niveau 2 ils apprennent. L acceptation c'est loin d'être gagné. Un mec bourré qui tue un enfant c'est un fait divers (sauf pour la famille). Un robotaxi qui tue un chat c'est un scandale. A mon avis Tesla a raison d y aller doucement. Les progrès seront facilement annulé par les erreurs. 

[Paps]

Le 02/08/2024 à 20:02, jackseg a dit :

Donc c'est possible d'avoir MCU1 et HW3 ?
Je croyais que l'affichage de la routes et des objets, devant soit, était fait par le GPU de l'infodivertissement. Ca doit aller à 5fps et encore...

Un peu à la bourre, mais la réponse est oui (c'est mon cas).

Et ça n'est pas hyper fluide effectivement. Mais ça reste suffisant pour l'usage relatif qui peut en être fait (perso, je préfère regarder la route pour avoir un aperçu de l'environnement). Par ailleurs, avec le MCU1, tu as l'ancienne version de l'affichage, qui n'affiche pas les voitures qui viennent en face et se limite à une ou 2 voitures sur les côtés.

 

Edit : je viens d'avoir la mise à jour 2024.26.3 et j'ai le nouvel affichage sur l'écran du volant... C'est assez fluide...

Modifié 16 août par Paps

[Fpse]

Perso, passage d une M3 LR 2019 HW3 FSD a une MY LR prop HW4 FSD et j ai bien le sentiment qu on se sent bien plus en sécurité au vue de la fluidité lors du suivi des voies, des dépassements et des sorties d autoroute. Tout semble bien plus maîtrisé. Est ce que le firmware est plus en avance sur les HW4 ? Aucune idée mais on se sent plus dans un véhicule qui semble maîtriser bien mieux ce pourquoi il est fait, et vous ? 

[Hybridébridé]

Les possesseurs de HW3 devaient à commencer à s'en douter depuis l'annonce du HW4, mais voici une quasi-confirmation implicite de ses limites par Tesla, rapportée par Electrek (article que je n'ai pas vu reporté ci-dessus).

[mmamm]

Grr, à 10 jours prés j'avais le HW4 ☹️

[Samsaggace]

La question est que le HW4 ne peut pas être retrofité sur le HW3 ce qui en fait une voie de garage pour les possesseurs de HW3.

Par ailleurs, il faut se dire que le FSD n’arrivera pas de sitôt en Europe. Les HW4 auront peut-être une toute petite chance de le voir et les HW3 pourront profiter de leur Tesla jusqu’en fin de vie sans se sentir frustrés.

Le problème est essentiellement pour les Tesla US qui sont nombreuses en FSD/HW3 et qui verront sous peu leur FSD gelé sur une dernière version.

[Alain78]

Le 18/08/2024 à 19:28, Fpse a dit :

Perso, passage d une M3 LR 2019 HW3 FSD a une MY LR prop HW4 FSD et j ai bien le sentiment qu on se sent bien plus en sécurité au vue de la fluidité lors du suivi des voies, des dépassements et des sorties d autoroute. Tout semble bien plus maîtrisé. Est ce que le firmware est plus en avance sur les HW4 ? Aucune idée mais on se sent plus dans un véhicule qui semble maîtriser bien mieux ce pourquoi il est fait, et vous ? 

Exactement la même situation.

Je me sens en meilleure sécurité. Le passage batterie NMC  vers LFP permet de charger à 100% tous les jours, bonne autonomie malgré le passage de la batterie 75KW vers 60KW, recharge au SUC qui finalement se fait assez vite (170 Kwh au début), indication de l'autonomie de 393 Km lors des charges à 100% (et non 418 comme indiqué dans le forum).

La perte des USS n'est pas gênante,  sauf l'impossibilité de la sortie automatique. Les sorties d'autoroute avec le FSD marchent 30% des fois, comme avec M3 FSD.

[cornam]

@Hybridébridé Si si je l'avais déjà posté il me semble. Mais tu fais bien de le reposter vu qu'il date d'il y a presque 4 semaines.

Perso j'ai transféré l'été dernier le FSD sur un HW3 et cet été il est encore possible de le transférer... Si on avait su.. Mais Tesla c'est comme ça : aucune continuité le flou total ... Ainsi est le plus gros désavantage du côté dynamique de Tesla (à l'opposé des mises à jours tous les 4 matins...).

[jackseg]

Je sais pas vous, mais depuis quelques MAJ, la voiture à tendance à ralentir fort pour n'importe quoi qui vient en face, même sur des routes bien délimitées.
C'est embêtant car c'est variable. Avant, je savais ou elle "déconnait" et ou il fallait faire attention, maintenant, c'est totalement aléatoire. Ca vous le fait aussi ?

[afreeman1901]

Le 20/08/2024 à 18:54, jackseg a dit :

Je sais pas vous, mais depuis quelques MAJ, la voiture à tendance à ralentir fort pour n'importe quoi qui vient en face, même sur des routes bien délimitées.
C'est embêtant car c'est variable. Avant, je savais ou elle "déconnait" et ou il fallait faire attention, maintenant, c'est totalement aléatoire. Ca vous le fait aussi ?

Non pas vu cela pour ma part. Sauf sur autoroute quand il y a travaux et que les voitures se croisent sur la même voie. La voiture est en NOA et aime pas du tout avoir des voitures en sens inverse. 

 

Sinon personne depuis quelques mois je mets de plus en plus l AP. Tant que les voies sont assez larges.