Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

[StepB13]

Le 01/06/2022 à 13:58, FredMt a dit :

Le 01/06/2022 à 10:19, StepB13 a dit :

Je ne pense pas que le radar apporte en cas de mauvaise visibilité. Dans cette situation, les caméras ne voient plus les lignes, les limites de la route, les panneaux, ... Et tout cela, le radar ne peut pas les voir (ou lire les panneaux), quelque soit la visibilité

Quand la caméra ne voit pas ou mal , elle ne voit pas les obstacles,  les autres véhicules etc. alors qu'un radar longue portée va capter la position,  la distance avec d'autres véhicules par exemple etc. En cas de mauvaise visibilité c'est justement là que l'on aurait besoin de la capacité d'anticipation. 

Oui, je suis d'accord sur ce point, mais si les caméras ne voient pas bien les obstacles, elles ne voient pas bien non plus le reste, que le radar ne voit jamais, et la voiture ne peut pas mieux auto conduire

[Pahtath]

Le 02/06/2022 à 06:47, StepB13 a dit :

Oui, je suis d'accord sur ce point, mais si les caméras ne voient pas bien les obstacles, elles ne voient pas bien non plus le reste, que le radar ne voit jamais, et la voiture ne peut pas mieux auto conduire

Désolé mais je rejoins @FredMt

C'est un des principes du data mining et de l'informatique décisionnelle : plus tu multiplies les évènements et les sources de données, plus ta prédiction sera correcte.

 

Pour compenser les radars, il faudra nécessairement que Tesla Vision dispose de plus de capteurs (ou un meilleur traitement image pour multiplier les points de calcul) que ceux fournis actuellement.

 

Le pari de Tesla est qu'ils ont juste besoin d'améliorer la phase d'apprentissage sans changer le matériel actuel (caméras + HW3). L'avenir dira s'ils avaient raison.

[nicolinux]

Le 02/06/2022 à 09:44, Pahtath a dit :

C'est un des principes du data mining et de l'informatique décisionnelle : plus tu multiplies les évènements et les sources de données, plus ta prédiction sera correcte.

Tesla a pourtant dit et répété l'inverse dans le cas du radar. À plusieurs occasions, Elon Musk ou des personnes de l'équipe en charge de l'IA (notamment Andrej Karpathy, directeur de l'intelligence artificielle dans l'équipe Autopilot) ont expliqué que le radar introduisait du bruit, des informations qu'il faut analyser avec les caméras, ce qui fait perdre du temps dans les décisions rapides. Ils ont donné des exemples, notamment le fait que le radar ne sait pas bien gérer la hauteur et ne distingue pas correctement un pont d'un camion en travers de la route.

 

Puisque la vision est nécessaire pour analyser les données fournies par le radar, autant n'utiliser que la vision si c'est possible, le traitement sera plus rapide et plus fiable. C'est ça le pari de Tesla, pas juste économiser un radar. Je ne sais pas s'ils ont raison, mais c'est important de ne pas le perdre de vue.

 

(J'avais repris leurs arguments en français ici, mais c'est un article limité à nos abonnés.)

Modifié juin 2, 2022 par nicolinux

[afreeman1901]

Le 02/06/2022 à 09:44, Pahtath a dit :

Désolé mais je rejoins @FredMt

C'est un des principes du data mining et de l'informatique décisionnelle : plus tu multiplies les évènements et les sources de données, plus ta prédiction sera correcte.

 

Pour compenser les radars, il faudra nécessairement que Tesla Vision dispose de plus de capteurs (ou un meilleur traitement image pour multiplier les points de calcul) que ceux fournis actuellement.

 

Le pari de Tesla est qu'ils ont juste besoin d'améliorer la phase d'apprentissage sans changer le matériel actuel (caméras + HW3). L'avenir dira s'ils avaient raison.

ben moi je rejoins @StepB13. Le radar peut potentiellement améliorer la conduite autonome en ajoutant un type d'info, mais ne peut en aucun cas remplacer les cameras si elles sont défaillantes. Donc tous les cas ou l'eap ne marche pas (nuit, brouillard épais) existe radar ou pas radar. 

Le radar est plus utile en conduite humaine en condition difficile pour anticiper des dangers qu'en conduite sous IA qui sont aujourd'hui limité aux belles conditions.

[Pahtath]

Le 02/06/2022 à 11:04, nicolinux a dit :

le radar introduisait du bruit

C'est compréhensible : ils ont deux sources de données qu'ils n'arrivent pas à réconcilier et ils donnent la primeur à Vision.

Je reste convaincu que c'est un pari venant de choix technologiques précis de Tesla, pas d'une impossibilité de le faire.

 

[nicolinux]

Le 02/06/2022 à 11:12, Pahtath a dit :

Je reste convaincu que c'est un pari venant de choix technologiques précis de Tesla, pas d'une impossibilité de le faire.

Ah ça, c'est évident. Mais résumer ce choix à des économies financières, c'est passer à côté de l'essentiel à mon avis. D'ailleurs, je pense que le coût de développement de Tesla Vision n'est pas du tout compensé par les économies liées au retrait du radar dans les voitures.

 

C'est un pari sur du long terme et c'est d'ailleurs le problème. Comme toujours, Elon Musk avance vite et peu importe si une technologie n'est pas vraiment prête, tout le monde l'a et tout le monde bêta teste un logiciel pas encore au point et qui ne le sera peut-être pas avant des années. Ce qui n'était pas passé sans difficultés au sein même de Tesla, si l'on en croit les infos remontées en fin d'année dernière par le New York Times, que j'avais reprises ici pour les amateurs.

[Remy]

Le 02/06/2022 à 11:12, afreeman1901 a dit :

Donc tous les cas ou l'eap ne marche pas (nuit, brouillard épais) existe radar ou pas radar. 

L'EAP ne marche pas, certes, mais on perd aussi des fonctions intéressantes pour la sécurité qui pourraient être assurées par le radar seul comme le freinage d'urgence.

 

 

[afreeman1901]

Le 02/06/2022 à 11:45, Remy a dit :

L'EAP ne marche pas, certes, mais on perd aussi des fonctions intéressantes pour la sécurité qui pourraient être assurées par le radar seul comme le freinage d'urgence.

 

 

oui, on est d'accord, mais cela n'a plus rien a voir avec le sujet traité ici car ce n'est plus de autopilot.

[FredMt]

Le 02/06/2022 à 11:12, afreeman1901 a dit :

Le radar peut potentiellement améliorer la conduite autonome en ajoutant un type d'info, mais ne peut en aucun cas remplacer les cameras si elles sont défaillantes

Il n'a jamais été question de remplacer les caméras par les radars 

 

Le 02/06/2022 à 11:12, afreeman1901 a dit :

Donc tous les cas ou l'eap ne marche pas (nuit, brouillard épais) existe radar ou pas radar. 

Parfaitement 

 

Le 02/06/2022 à 11:12, afreeman1901 a dit :

Le radar est plus utile en conduite humaine en condition difficile pour anticiper des dangers

 

L'anticipation des dangers est aussi valable en conduite autonome,  se priver les infos longues portée est contre-productif dans un contexte où on cherche justement à apporter de la sécurité. 

 

Le 02/06/2022 à 11:12, afreeman1901 a dit :

qu'en conduite sous IA qui sont aujourd'hui limité aux belles conditions.

Tout n'est pas blanc ou noir. Le système de conduite autonome n'est pas fait pour fonctionner uniquement dans les belles conditions... enfin j'espère.

 

Du coup je reste persuadé que le radar peut apporter de précieuses informations en plus des caméras dans des contextes de visibilité réduite.  

 

Le retrait des radars est surtout une position qu'à prise Elon. La raison profonde n'est pas claire. Il me paraît exclu que cela puisse être lié à une grande complexité d'intégration des variables de plusieurs capteurs, ou mixer ces paramètres dans un modèle d'IA. Tous les autres constructeurs font ça !

 

Non ce qui me paraît le plus probable, c'est la volonté de baisser les coûts de production,  standardiser simplifier encore et encore et rendre plus souple plus paramétrable les évolutions,  et donc limiter le hardware et favoriser le code, l'IA etc.

 

Je reste convaincu qu'une voiture simplement avec des caméras n'aura pas le même niveau de performance et sécurité qu'une autre qui aura les caméras ET les radars. Et je ne parle même pas de la qualité ou de la performance du traitement IA des images, je parle de la limitation évidente dans la fiabilité des informations du capteur optique (éblouissement,  condensation, brouillard etc. Etc.) . 

La question est à quel point la performance devra elle être dégradée pour être en sécurité ? 😂

Modifié juin 2, 2022 par FredMt

[Invité]

Ce que je trouves personnellement bluffant, c’est de s’imaginer qu’on puisse se faire un avis pertinent sur des sujets  aussi techniques, extrêmement spécialisés, qui font l’objet d’une évolution aussi rapide et où les les experts les plus pointus qui ont les mains dans le capot peuvent se forger des avis divergents.

 

Tout ça en ayant tout au plus un verni technique niveau science & vie. Vous faites peur.

 

Après l’homo sapiens sapiens qui « sait qu’il sait » moi j’attends vraiment qu’on passe à l’étape où on sait aussi ce qu’on ne sait pas.

 

Voilà, fin d’un avis qui s’avérera sûrement super populaire 😜, mais c’est mon avis.

[FredMt]

Le 02/06/2022 à 19:50, tino_ale a dit :

Ce que je trouves personnellement bluffant, c’est de s’imaginer qu’on puisse se faire un avis pertinent sur des sujets  aussi techniques, extrêmement spécialisés, qui font l’objet d’une évolution aussi rapide et où les les experts les plus pointus qui ont les mains dans le capot peuvent se forger des avis divergents.

 

Tout ça en ayant tout au plus un verni technique niveau science & vie. Vous faites peur.

 

Après l’homo sapiens sapiens qui « sait qu’il sait » moi j’attends vraiment qu’on passe à l’étape où on sait aussi ce qu’on ne sait pas.

 

Voilà, fin d’un avis qui s’avérera sûrement super populaire 😜, mais c’est mon avis.

 

Peut-être que sur le forum, il y en a qui travaillent justement sur le traitement des données issues de capteurs optiques ou radars, peut-être aussi sur les modèles IA pour améliorer la précision et la qualité de ces données, peut-être encore justement sur l'hybridation de ces données pour en faire des produits multi-capteurs, on sait jamais 😜 

ça fait froid dans le dos quand on y pense 🥶 🤣

[MrFurieux]

Le 02/06/2022 à 19:50, tino_ale a dit :

Tout ça en ayant tout au plus un verni technique niveau science & vie. Vous faites peur.

 

Après l’homo sapiens sapiens qui « sait qu’il sait » moi j’attends vraiment qu’on passe à l’étape où on sait aussi ce qu’on ne sait pas.

Oui bonne idée. On pourrait commencer par ceux qui savent ce que savent les autres sans les connaître 😉

[Pahtath]

Le 02/06/2022 à 19:50, tino_ale a dit :

Tout ça en ayant tout au plus un verni technique niveau science & vie. Vous faites peur.

 

 

C'est sûr que mon travail n'est pas (en partie) de fournir des slices de GPU pour des travaux d'AI dans un environnement cloud, que je ne sais pas ce qu'est l'inférence et que j'ai de maigres notions de deep learning avec CUDA.

 

Après, si je ne raconte pas mon CV en parlant de traitement logiciel, c'est juste pour éviter un biais, celui de l'argument d'autorité, c'est tout.

Mais flûte, en écrivant ceci, je tombe dans ce biais.

 

Mais accessoirement, je te rejoins : nous n'avons pas idée de la pile logicielle qui est utilisée par l'HW3 et comme le SoC est 100% Tesla, on peut juste deviner ses capacités de traitement matériel (sans vraiment savoir ses capacités d'accélération embarquées via ses deux NPU et son GPU), donc on est réduit à des conjectures.

 

Modifié juin 3, 2022 par Pahtath

[nicolinux]

Le 03/06/2022 à 10:41, Pahtath a dit :

nous n'avons pas idée de la pile logicielle qui est utilisée par l'HW3 et comme le SoC est 100% Tesla

Ben quand même, ils en parlent volontiers, notamment dans des conférences dédiées à l'IA… 🤔 Ça n'est jamais trop détaillé, ce qui est logique étant donnée l'importance concurrentielle du FSD, mais ils donnent des infos. Par exemple, on sait qu'ils utilisent (ou ont utilisé) PyTorch pour générer leurs modèles d'apprentissage automatisé.

[Invité]

Le 02/06/2022 à 21:19, MrFurieux a dit :

Oui bonne idée. On pourrait commencer par ceux qui savent ce que savent les autres sans les connaître 😉

Que certains membres puissent avoir des connaissances plus ou moins approfondies, plus ou moins en rapport avec cet univers Tech je n’en doute pas. Je suis aussi ingénieur. Que l’on ait de véritables spécialistes en ML qui plus est dans le monde encore plus spécialisé du développement de la conduite autonome, et qu’ils viennent s’exprimer sur le forum AP sur leurs travaux tout en étant sous NDA, soyons sérieux 2 minutes.

Je ne vois pas de soucis à conjecturer, ce qui surprend c’est de lire des avis qui semblent se poser en sachant alors qu’en réalité de l’extérieur on ne peut quasiment rien savoir des rouages de la conduite autonome.

[JamesModelWhy]

En effet merci Tino d’écrire ce que je pensais en vous lisant depuis plusieurs jours 😅

on peut émettre des suppositions mais il y en a qui vont quand même loin en avançant limite des certitudes qd même 😅

[MrFurieux]

Le 03/06/2022 à 16:24, JamesModelWhy a dit :

En effet merci Tino d’écrire ce que je pensais en vous lisant depuis plusieurs jours 😅

on peut émettre des suppositions mais il y en a qui vont quand même loin en avançant limite des certitudes qd même 😅

@tino_ale et @JamesModelWhy j'ai un quizz pour vous, qui a dit : "un conducteur humain c'est deux caméras et un réseau de neurones"

A) un pigiste de Sciences & Vie Junior

B) un contributeur du forum AP

C) le DG de Tesla

 

et qui a dit "la conduite autonome est un problème résolu"

A) un pigiste de Sciences & Vie Junior

B) un contributeur du forum AP

C) le DG de Tesla

 

La bonne réponse est la C (mais oui) pour les deux questions. Donc il faut rester humble, ce n'est pas ici qu'on va lire les plus grosses énormités, on est battus d'avance. A ce propos, avant même de s'aventurer dans la technique, la 1ere embûche est sémantique, on peut dire ce qu'on veut si on ne précise pas ce qu'on entend par "conduite autonome", et c'est d'ailleurs un des problèmes avec le FSD façon Tesla. En un sens, la conduite autonome est déjà une réalité.

Modifié juin 3, 2022 par MrFurieux

[MTAGA]

Pour revenir au sujet, l'évolution de l'autopilot, j'avoue être devenu au fil des mois dubitatif. Voir pire.

Comme d'autres ici , j'utilise l'autopilot complet depuis mars 2019, je suis un des pionniers, et avec un trajet daily totalement inchangé depuis, je mesure l'évolution de ce système. Et je dois dire qu'en synthèse, l'évolution n'est pas positive. Elle se fait sous forme de vagues dont la tendance n'est pas à l'amélioration. Vraiment pas même. 

La sortie auto de l'autoroute dont il est question, par exemple , fonctionnait plutôt pas mal pour la seule sortie que je prends tous les jours , tous les jours, jusqu'à une mise à jour vers la fin de l'année dernière.

A partir de cette mise à jour, d'un coup, la voiture ne pouvait plus sortir sans donner un coup de volant alors qu'elle est entre la voie d'autoroute et la voie de sortie (les pointillés larges au milieu de la voiture pour simplifier) . Or rien n'a changé: toujours le même bitume (pas de rajout , pas de changement) toujours la même peinture, pas plus de barrière ou d'arbre ou de panneau ou que sais je, rien n'a changé dans l'environnement. absolument rien. Donc c'est inexplicable. Et c'est surtout devenu inutilisable alors que ca fonctionnait correctement dans les vieilles versions du logiciel. Et depuis lors, plusieurs versions sont passées et la voiture fait toujours le même bug au même endroit. J'ai recalibré les caméras, j'ai évoqué le sujet au service center (ne riez pas !) bref, pas de solution. D'une maniere générale, il me parait par experience que la voiture gère moins bien aujourd'hui la conduite autonome qu'en 2020 , grosso modo.

Ca fait deux ans au moins que les choses ne s'améliorent pas. ou plus. C'est un plateau, un plafond de verre , ce que vous voulez mais les mises à jour ne servent plus à grand chose, sauf de l'ihm et des futilités. Bref Tesla stagne . Mais pour le moment, la voiture est toujours au top de l'efficience, et l'ihm reste encore excellente (il faut dire que les concurrents partent de très loin et n'ont pas encore pris le problème des competences en software à bras le corps). A voir combien de temps mettra le marché pour rattraper Tesla. Mais je ne doute plus que Tesla sera rattrapé par un produit aux qualité d'efficience de performance d'ihm équivalent pour un prix meilleur. 

[MrFurieux]

Le 03/06/2022 à 17:57, MTAGA a dit :

Pour revenir au sujet, l'évolution de l'autopilot, j'avoue être devenu au fil des mois dubitatif. Voir pire.

Comme d'autres ici , j'utilise l'autopilot complet depuis mars 2019, je suis un des pionniers, et avec un trajet daily totalement inchangé depuis, je mesure l'évolution de ce système. Et je dois dire qu'en synthèse, l'évolution n'est pas positive. Elle se fait sous forme de vagues dont la tendance n'est pas à l'amélioration. Vraiment pas même. 

La sortie auto de l'autoroute dont il est question, par exemple , fonctionnait plutôt pas mal pour la seule sortie que je prends tous les jours , tous les jours, jusqu'à une mise à jour vers la fin de l'année dernière.

A partir de cette mise à jour, d'un coup, la voiture ne pouvait plus sortir sans donner un coup de volant alors qu'elle est entre la voie d'autoroute et la voie de sortie (les pointillés larges au milieu de la voiture pour simplifier) . Or rien n'a changé: toujours le même bitume (pas de rajout , pas de changement) toujours la même peinture, pas plus de barrière ou d'arbre ou de panneau ou que sais je, rien n'a changé dans l'environnement. absolument rien. Donc c'est inexplicable. Et c'est surtout devenu inutilisable alors que ca fonctionnait correctement dans les vieilles versions du logiciel. Et depuis lors, plusieurs versions sont passées et la voiture fait toujours le même bug au même endroit. J'ai recalibré les caméras, j'ai évoqué le sujet au service center (ne riez pas !) bref, pas de solution. D'une maniere générale, il me parait par experience que la voiture gère moins bien aujourd'hui la conduite autonome qu'en 2020 , grosso modo.

Ca fait deux ans au moins que les choses ne s'améliorent pas. ou plus. C'est un plateau, un plafond de verre , ce que vous voulez mais les mises à jour ne servent plus à grand chose, sauf de l'ihm et des futilités. Bref Tesla stagne . Mais pour le moment, la voiture est toujours au top de l'efficience, et l'ihm reste encore excellente (il faut dire que les concurrents partent de très loin et n'ont pas encore pris le problème des competences en software à bras le corps). A voir combien de temps mettra le marché pour rattraper Tesla. Mais je ne doute plus que Tesla sera rattrapé par un produit aux qualité d'efficience de performance d'ihm équivalent pour un prix meilleur. 

Depuis 2019 il n'y a pas eu d'évolution significative ni dans le matériel ni dans le logiciel de l'AP. Par contre dans le courant de cette année il devrait y avoir une grosse évolution matérielle (HW4) et logicielle (FSD V11 ?), il faudra voir ce que ça donne

[slyTM3]

Le 03/06/2022 à 17:57, MTAGA a dit :

Pour revenir au sujet, l'évolution de l'autopilot, j'avoue être devenu au fil des mois dubitatif. Voir pire.

Comme d'autres ici , j'utilise l'autopilot complet depuis mars 2019, je suis un des pionniers, et avec un trajet daily totalement inchangé depuis, je mesure l'évolution de ce système. Et je dois dire qu'en synthèse, l'évolution n'est pas positive. Elle se fait sous forme de vagues dont la tendance n'est pas à l'amélioration. Vraiment pas même. 

La sortie auto de l'autoroute dont il est question, par exemple , fonctionnait plutôt pas mal pour la seule sortie que je prends tous les jours , tous les jours, jusqu'à une mise à jour vers la fin de l'année dernière.

A partir de cette mise à jour, d'un coup, la voiture ne pouvait plus sortir sans donner un coup de volant alors qu'elle est entre la voie d'autoroute et la voie de sortie (les pointillés larges au milieu de la voiture pour simplifier) . Or rien n'a changé: toujours le même bitume (pas de rajout , pas de changement) toujours la même peinture, pas plus de barrière ou d'arbre ou de panneau ou que sais je, rien n'a changé dans l'environnement. absolument rien. Donc c'est inexplicable. Et c'est surtout devenu inutilisable alors que ca fonctionnait correctement dans les vieilles versions du logiciel. Et depuis lors, plusieurs versions sont passées et la voiture fait toujours le même bug au même endroit. J'ai recalibré les caméras, j'ai évoqué le sujet au service center (ne riez pas !) bref, pas de solution. D'une maniere générale, il me parait par experience que la voiture gère moins bien aujourd'hui la conduite autonome qu'en 2020 , grosso modo.

Ca fait deux ans au moins que les choses ne s'améliorent pas. ou plus. C'est un plateau, un plafond de verre , ce que vous voulez mais les mises à jour ne servent plus à grand chose, sauf de l'ihm et des futilités. Bref Tesla stagne . Mais pour le moment, la voiture est toujours au top de l'efficience, et l'ihm reste encore excellente (il faut dire que les concurrents partent de très loin et n'ont pas encore pris le problème des competences en software à bras le corps). A voir combien de temps mettra le marché pour rattraper Tesla. Mais je ne doute plus que Tesla sera rattrapé par un produit aux qualité d'efficience de performance d'ihm équivalent pour un prix meilleur. 

Je partage ton retour... en FSD depuis juin 2019, j'ai pu voir comme toi les changements sur mon trajet quotidien qui inclu 30kms d'autoroute. C'est vraiment pas positif : je me souviens qu'au début l'auto était beaucoup autonome. En ce moment il me semble que même le simple régulateur a regressé, il m'énerve. Ca freine pour rien, ca ne réaccélère pas... Bref, radar ou pas radar, la concurrence se bouge, et même si j'adore ma Model 3, y'a un moment ou j'irais voir ailleurs (bon ok la c'est un peu tôt, y'a pas grand chose au niveau pour l'efficience et l'autonomie)

[RR13]

Le 03/06/2022 à 22:05, slyTM3 a dit :

ca ne réaccélère pas

ça c'est mon plus gros soucis.

 

Et en 2 : quand tu es sur la voie n°3 et qu'il y a un camion sur la voie n°1, la voiture ne se rabat pas, elle ne sait pas où est exactement le camion, ça varie brutalement.

 

Pour le reste, c'est pas mal mais ça ne marche pas mieux, sauf peut-être un peu moins de ralentissement fantôme.

 

Le 03/06/2022 à 22:05, slyTM3 a dit :

y'a pas grand chose au niveau pour l'efficience et l'autonomie

+ superchargeur + vitesse de recharge.

 

Pour l'instant, je ne me vois pas me passer des superchargeurs Tesla.

 

Ah, si, si ça sort un jour, pour économiser ma Tesla : https://aptera.us/vehicle/

Modifié juin 4, 2022 par RR13

[Fender]

Le 02/06/2022 à 09:44, Pahtath a dit :

Désolé mais je rejoins @FredMt

C'est un des principes du data mining et de l'informatique décisionnelle : plus tu multiplies les évènements et les sources de données, plus ta prédiction sera correcte.

 

En tant que Data-Scientist, je me dois d'ajouter que cette assertion n'est vraie que quand tes variables d'entrée sont fiables et suffisantes par rapport à l'objectif souhaité.

[Zzzzz]

De mon côté, je travaille avec des algos sur base de vidéo et je dois dire qu’il y a encore du boulot. Mais en dehors de ça,  ça fait 2 ans que je dis sur ce forum que la voiture ”entièrement” autonome comme vendu par Musk n’est pas possible avec ce hardware.

Pour des raisons physiques de résolution de caméras et d’angle de vue d'abord (et ça,  l’amélioration des algos n’y changera rien).

Pour des raisons software ensuite car les algos en l’état actuel des choses sont a des années lumière de ce qui serait nécessaire. Quand on voit que les principes de base ne sont même pas maîtrisés (mauvaise couleur de feux rouge, mauvaise détection de voitures, d’obstacle, mauvaise détection de l’environnement en basse lumière)

Je rappelle qu’un réseau neuronal pilote les essuie glace. N’importe quel enfant est capable de te dire s’il pleut ou pas en un dixième de seconde ce que ce réseau est incapable de faire en prenant tous sont temps.

Alors atteindre la capacité d’un cerveau humain en matière de conduite, ce n’est pas envisageable dans un future proche.

Les niveaux 3 et 4 me semblent atteignables avec un autre hardware mais le niveau 5 comme le promet Musk ... c’est bon pour les actionnaires (vous connaissez la fameuse phrase qu’Elon dit à  chaque premier semestre : mes voitures seront autonomes à la fin de l’année. Ça commence à bien faire rire les journalistes et je ris de bon cœur avec eux).

Je précise que j’aime beaucoup cette voiture et je remercie Elon d’avoir permis une si belle avancée en matière d’efficience et de performance sur une voiture électrique mais côté autonome je pense plutôt qu’Elon prends du retard en s’enfermant dans la logique du tout vision.

Ce n’est que l’avis d’un petit développeur (vous savez, ceux qui font) et non l’avis d’un grand patron (ceux qui font faire) donc merci de ne pas en tenir compte 😁

[Samsaggace]

Le 06/06/2022 à 07:49, Zzzzz a dit :

Pour des raisons physiques de résolution de caméras et d’angle de vue d'abord

Je crois que nous conduisons essentiellement avec nos deux seuls yeux comme senseurs.

Le problème de la conduite autonome est que l’on recherche un niveau de fiabilité supérieur à celui d’un humain qui tolère beaucoup plus de risques que l’on pense.

Quand vous doublez un camion à 130 sur autoroute et que ses roues empiètent légèrement sur la bande de séparation des voies, vous continuez imperturbablement sans vous dire qu’il y a peut-être 1 (mal)chance sur 1000 qu’il déboite inopinément. Un automatisme est obligé de tenir compte de ce risque.

Et ceci n’est qu’une des milliers de situations où nos yeux n’ont que peu de place dans notre décision…

Modifié juin 6, 2022 par Samsaggace

[oliviers]

Le 06/06/2022 à 12:58, Samsaggace a dit :

Je crois que nous conduisons essentiellement avec nos deux seuls yeux comme senseurs.

Le problème de la conduite autonome est que l’on recherche un niveau de fiabilité supérieur à celui d’un humain qui tolère beaucoup plus de risques que l’on pense.

Quand vous doublez un camion à 130 sur autoroute et que ses roues empiètent légèrement sur la bande de séparation des voies, vous continuez imperturbablement sans vous dire qu’il y a peut-être 1 (mal)chance sur 1000 qu’il déboite inopinément. Un automatisme est obligé de tenir compte de ce risque.

Et ceci n’est qu’une des milliers de situations où nos yeux n’ont que peu de place dans notre décision…

C'est pour ça aussi que quand tu arrives à 130 (au régulateur) derrière une voiture à 110 qui dépasse un camion à 90, la voiture ne réaccélère que lorsque la voie est TOTALEMENT libre, quitte à énerver ceux qui sont derrière toi ....

 

Modifié juin 6, 2022 par oliviers