Voiture autonome : la conduite “sans les mains” bientôt autorisée en France

[Raymes]

L'AP a failli me planter encore il y a quelques mois. J'étais dans une zone de travaux sur autoroute en Allemagne (mélange de lignes blanches et jaunes), la voiture suivait bien les lignes jaunes et d'un coup, sans raison, elle donne un fort coup de volant à gauche, peut-être pour suivre la ligne blanche. J'ai eu de la chance d'une part d'avoir une main sur le volant qui m'a permis de contrebraquer fortement à droite et d'autre part que la voiture sur la voie de gauche était encore 4-5 mètres derrière et pas encore à ma hauteur, sinon c'était le carton. D'ailleurs elle a mis le temps à se décider à me dépasser, elle a dû croire que j'étais bourré.

Malheureusement, sous le choc et le coeur battant la chamade, j'ai pas eu la présence d'esprit d'enregistrer la séquence pour la revoir.

En tout cas après cette 2ème grosse frayeur (la 1ère étant un coup de volant similaire), personnellement je ne remettrai plus jamais l'AP dans une zone de travaux, trop risqué.

Alors imaginer une conduite autonome totale sans aucune assistance humaine pour aller d'un point A à un point B avec de la ville, des piétons, des vélos, des animaux, des voitures au comportement imprévisible, des marquages pas clairs, etc. je ne pense pas que ce sera réalisable avant au minimum 10-15 ans, voire plus.

 

[Dordrecht]

Dans les zones de travaux je déconnecte toujours l’EAP ! Ces zones sont très étroites, il y a des mélanges de marquages blancs, jaunes, oranges, et plus ou moins de bazar… Évident !

[macphistoo]

Je pense que la conduite entièrement autonome sur l’autoroute n’arrivera pas avant qu’il y ai une norme technique et que les infrastructures en fasse partie. On peut imaginer des capteurs tous les 10m sur la chaussée et des échanges d’informations en direct entre les véhicules. Sans cela je ne vois pas vraiment comment ca peut marcher.

[yankee76]

Le 28/03/2022 à 13:05, Raymes a dit :

L'AP a failli me planter encore il y a quelques mois. J'étais dans une zone de travaux sur autoroute en Allemagne (mélange de lignes blanches et jaunes), la voiture suivait bien les lignes jaunes et d'un coup, sans raison, elle donne un fort coup de volant à gauche, peut-être pour suivre la ligne blanche. J'ai eu de la chance d'une part d'avoir une main sur le volant qui m'a permis de contrebraquer fortement à droite et d'autre part que la voiture sur la voie de gauche était encore 4-5 mètres derrière et pas encore à ma hauteur, sinon c'était le carton. D'ailleurs elle a mis le temps à se décider à me dépasser, elle a dû croire que j'étais bourré.

Malheureusement, sous le choc et le coeur battant la chamade, j'ai pas eu la présence d'esprit d'enregistrer la séquence pour la revoir.

En tout cas après cette 2ème grosse frayeur (la 1ère étant un coup de volant similaire), personnellement je ne remettrai plus jamais l'AP dans une zone de travaux, trop risqué.

Alors imaginer une conduite autonome totale sans aucune assistance humaine pour aller d'un point A à un point B avec de la ville, des piétons, des vélos, des animaux, des voitures au comportement imprévisible, des marquages pas clairs, etc. je ne pense pas que ce sera réalisable avant au minimum 10-15 ans, voire plus.

 

L'autopilot en Europe est trop limité par la législation se qui engendre des comportements dangereux, en Amérique (FSD beta)la voiture analyse ,évite les obstacles et suit la route même si il n'y a pas de lignes, en Europe la voiture suit les lignes sans "réfléchir".

 

 (Moi aussi j'ai déjà eu le coup des marquage provisoire)!

Modifié mars 28, 2022 par yankee76

[oxanou]

Le 28/03/2022 à 09:33, ParkerLewis a dit :

Le "niveau 5" c'est la voiture fait tout toute seule sans jamais intervention ni supervision humaine aucune, dans 100% des situations, n'importe où - même un animal sur la voie, même une voiture de police qui barre la route, même un feu sur la voie.

 

Aucun système au monde n'en est là, et de très loin.

 

Être niveau 3 c'est déjà le seuil à partir duquel le conducteur peut dans certains cas laisser le système sans supervision et faire autre chose. Si par "équivalent" tu entends "non mais le fsd beta aux US n'autorise toujours pas à absolument aucun moment le conducteur à le laisser sans surveillance, mais en vrai, il pourrait de temps en temps", alors peut-être que dans ce cas le fsd beta est "équivalent niveau 3", mais même ça c'est une vue de l'esprit... S'il n'existe aucune situation où le conducteur n'est pas tenu de surveiller la voiture, alors ce n'est déjà pas du niveau 3.

La classification entre le vieux continent et les USA est différente (NHTSA vs OICA).

Effectivement, les Tesla n'atteignent pas le niveau OICA 5, car les niveaux 4 et 5 du règlement européen sont partis sur une très mauvaise base (à mon avis) car ils suggèrent des déplacements longs de la voiture sans conducteur dans la voiture.

Le sixième et plus haut niveau de la réglementation américaine ne vise pas. de longs déplacements sans conducteur, juste des trajets très courts pour rejoindre celui-ci (la voiture peut venir seule à la rencontre du conducteur depuis un parking par exemple). Et le 5ème niveau autorise des longs trajets en quasi autonomie de la voiture, mais sous la supervision du conducteur. Visiblement, les Tesla en sont capables avec le FSD américain, sur le sol américain:

https://siecledigital.fr/2021/01/04/tesla-autonomie-full-self-driving/

[pistache]

Le 28/03/2022 à 21:15, oxanou a dit :

Et le 5ème niveau autorise des longs trajets en quasi autonomie de la voiture, mais sous la supervision du conducteur.

On perd un peu le côté "Full Self Driving" là, non ?

 

Il est bien indiqué que pour les niveaux 4 et 5 "... will not require you to take over driving".

[Remy]

Le 28/03/2022 à 20:10, macphistoo a dit :

On peut imaginer des capteurs tous les 10m sur la chaussée et des échanges d’informations en direct entre les véhicules.

Restera la question des travaux (on déplace les capteurs quand on coupe l'herbe sur le bas côté ??) et des véhicules en panne (donc qui n'échangent plus d'information).

[Bart]

Le 28/03/2022 à 20:09, Dordrecht a dit :

Dans les zones de travaux je déconnecte toujours l’EAP ! Ces zones sont très étroites, il y a des mélanges de marquages blancs, jaunes, oranges, et plus ou moins de bazar… Évident !

C'est clair que c'est à réserver aux endroits "clean". Je n'ai jamais eu l'idée d'utiliser ça en dehors des endroits bien "normaux"

[Busquet2]

Oui pour les lignes, faites très attention c'est là que l'AP peut être dangereux, il oscille entre ignorer les lignes jaunes/blanches et les prendre. Il est aussi capable d'ignorer les plots. @dockyz a eu un accident assez important à cause d'une voie de travaux qui supprimait la ligne principale pour passer sur une autre voie. (je cherche la vidéo : bon elle a été supprimé mais le récit est là)

Modifié mars 29, 2022 par Busquet2