OpenPilot conduite autonome

[XushBMC]

Salut,

 

En trainant sur youtube j'ai vu qu'un projet open source du nom d'OpenPilot existait, il utilise un appareil de comma.ai afin de filmer la route et (branché à l'OBD) de conduire la voiture.

 

 

Avez-vous déjà entendu parler de ça?

Peut être que quelqu'un en a un et peut nous faire un retour?

[jpp59]

Oui, de geohot, y a eu une guerre d'ego entre lui et Elon Musk. Pas sur que ce soit homologué, geohot s'était fait taper sur les doit car il l'utilisait sur route ouverte.

[Nature Quark]

Geohot pour info de son vrai non George Francis Hotz, est un hacker US, premier au monde à avoir réussi à cracker l'iPhone à 17 ans puis la PS3 etc...

[leafvsniro]

bonjour

le projet a l'aire très bien abouti, actuellement, il coute 1 000 dollards

https://comma.ai/

il arrive au niveau de l'autopilote tesla, voir au dessus (changement de voie avec un simple appuie sur le clignotant par exemple)

 

le système peut être très facilement enlevé pour les passages en concessions

et il ne modifie irrémédiablement l'architecture de la voiture, donc on a pas de perte de la garantie

 

https://youtu.be/lcjqxCymins

 

 

ils en parlent aussi dans la section ioniq

[Forhorse]

J'ai regardé un peu sur le site, il faut compter en fait 1200$ car il y a le faisceau en plus. Et c'est vendu comme "kit de développement" c'est donc à vous de télécharger le logiciel dans l'appareil qui arrive vierge.

A réserver au geek donc !

Je serais tenté d'essayer mais... 1200$ quand même; j'ai d'autres priorités actuellement.

[leafvsniro]

il y a 41 minutes, Forhorse a dit :

Je serais tenté d'essayer mais... 1200$ quand même; j'ai d'autres priorités actuellement.

moi aussi

[chgros1]

quid de l'assurance en cas d'accident ?

[Pzucchel]

C'est une super idée à mon avis. La question est :c'est opencontrol plus performant que le produit kia de série ? A part les dépassements comme la tesla, write j'ai essayé et c'est un gadget (par contre, la qualité de l'assistance de conduite et supérieure dans la tesla par rapport à notre e-niro, voir les vidéos de nyland) la vraie question et si l'information des capteurs est suffisante pour avoir le même niveau de performances du logiciel. Aussi dans l'hypothèse que le système accède toutes les informations propriétaires sur odb2, que je doute vu la nature du produit que doit servir plusieurs modèles et marques. 

 

Le deuxième point que pour moi n'est pas acceptable est....Est ce que on peut continuer à utiliser un dongle odb2 ? Je ne peux pas imaginer de faire un long voyage sans abrp en temps réel, c'est le seule et unique accessoire à lequel je ne pourrait jamais renoncer avec un EV. 

[Pzucchel]

En regardant mieux, la seule fonction additionnelle par rapport au système de production c'est la vieille de l'attention du pilote... Ou je me trompe ? 

[Djiss28]

C'est franchement bluffant :

[marm0tt]

Salut, je remonte la file.

J'ai installé openpilot sur mon eNiro 2020.

 

En préambule je précise que ce système n'est à mon avis pas adapté au grand public. Il faut un état d'esprit "bricoleur", être très curieux et surtout disposer de bonnes connaissances en développement pour s'y retrouver. C'est pas plug-and-play et la documentation est souvent insuffisante/inexistante.

 

Difficile de résumer le système en quelques mots car il existe plein de forks (le projet étant open source) qui offrent chacun des fonctionnalités différentes. Et le projet est en évolution constante.

 

Mais en gros, voilà ce qu'il est possible de faire sur le eNiro:

• Maintien de voie (contrôle latéral)
  • Bien plus fiable que le système d'origine:
    • ne fait pas de ping-pong
    • ne décroche pas dans les virages serrés
    • ne décroche pas si un véhicule de devant est trop proche
    • ne décroche pas si les lignes ne sont pas assez bien marquées / un peu atypiques
    • de manière générale, accepte une variété de situations bien plus importante que le système d'origine: ville, petites routes de campagne, piste, etc
  • est capable de "serrer" un peu les virages, comportement plus humain (ça se règle)
  • est capable de faire des dépassements semi-automatiques (c'est toujours le conducteur qui initie le dépassement, en activant son cligno)
• Régulateur adaptatif (contrôle longitudinal)
  • Là c'est plus expérimental et il existe différentes approches.
  • L'approche par défaut est de laisser la main au régulateur d'origine, qui pour le coup est plutôt bon.
  • Mais il est possible de rajouter des "surcouches" sur le régulateur, en modifiant automatiquement la vitesse cible:
    • Ralentissement à l'approche de virages serrés
    • Ajustement automatique à la limite de vitesse
• Autres
  • Système de surveillance d'attention du conducteur par caméra: plus besoin de toucher le volant!
  • Possibilité de découpler le maintien de voie et le régulateur adaptatif: par exemple, maintien de voie seulement
  • Compatibilité avec les commandes au volant
• Fonctionnalités très expérimentales (alpha):
  • Prise semi-automatique des intersections: le conducteur met son clignotant, le véhicule est capable de tourner tout seul. À terme le projet est de faire de la navigation autonome, avec la voiture qui met les clignos toute seule (niveau 3?)
  • Arrêt automatique aux feux et aux stop
  • Ralentissement automatique aux ralentisseurs

 

 

 

Modifié mars 21, 2023 par marm0tt

[Forhorse]

Merci pour le retour, c'est intéressant à suivre.

C'est le genre de projet qui m'amuserait mais je pense pas avoir le niveau et ça ne serait pas raisonnable.

 

[FLP]

Bonjour

au delà de ce côté "intéressant", techniquement, je suis quand même surpris qu'on puisse rouler au volant d'une voiture  dont le système de conduite autonome a été modifié, avec un logiciel opensource, non validé par le constructeur, potentiellement (probablement) buggué, et de surcroit sur des routes ouvertes à tous (ce serait sur un circuit ce serait différent) !?

ça se passera comment en cas d'accident provoqué par ce véhicule ?

[Remy]

Le 22/03/2023 à 11:35, FLP a dit :

ça se passera comment en cas d'accident provoqué par ce véhicule ?

Dans tous les cas, le système n'étant pas qualifié niveau 3, c'est le conducteur le responsable.

[ManuTaden]

Le 22/03/2023 à 11:35, FLP a dit :

Bonjour

au delà de ce côté "intéressant", techniquement, je suis quand même surpris qu'on puisse rouler au volant d'une voiture  dont le système de conduite autonome a été modifié, avec un logiciel opensource, non validé par le constructeur, potentiellement (probablement) buggué, et de surcroit sur des routes ouvertes à tous (ce serait sur un circuit ce serait différent) !?

ça se passera comment en cas d'accident provoqué par ce véhicule ?

Le conducteur est responsable, comme s'il n'avait pas modifié son véhicule.

 

[FLP]

Le 28/03/2023 à 23:34, ManuTaden a dit :

Le conducteur est responsable, comme s'il n'avait pas modifié son véhicule.

 

Certes mais sans assurance.

Car elle ne manquera pas, à raison, s'il est prouvé que le système de conduite a été modifié, de se défausser.

Et dans ce cas c'est dommageable pour tout le monde, victimes y compris.

Je maintiens que ce n'est pas très responsable de tester ce genre de trucs sur routes ouvertes.

[gunner_mc]

100% d'accord. Sur circuit pourquoi pas mais sur les routes publiques sans autorisations c'est très irresponsable.

[npir]

Le 29/03/2023 à 12:15, FLP a dit :

le système de conduite a été modifié, de se défausser.

Il faudra prouver que c'est bien ce système de conduite modifié qui est à l'origine de l'accident.

 

Si, par exemple, il est évident que c'est dû à l'éclatement d'un pneu, il ne pourront pas se défausser au titre qu'un système quelconque a été modifié.

[Tech21]

Il parait que l'on peut installer un poids pour éviter d'avoir les mains sur le volant sur la Tesla/

https://www.lesnumeriques.com/voiture/il-s-endort-au-volant-de-sa-tesla-a-110-km-h-la-police-tente-de-l-intercepter-pendant-15-minutes-n202057.html

Modifié mars 29, 2023 par Tech21

[FLP]

Le 29/03/2023 à 12:28, npir a dit :

Il faudra prouver que c'est bien ce système de conduite modifié qui est à l'origine de l'accident.

 

Si, par exemple, il est évident que c'est dû à l'éclatement d'un pneu, il ne pourront pas se défausser au titre qu'un système quelconque a été modifié.

Si tu provoques un accident à cause d'un pneu éclaté, mais tout en ayant 2g d'alcool dans le sang, la seule chose qui sera retenue par l'assurance c'est que tu roulais avec 2g d'alcool dans le sang.

[npir]

Le 29/03/2023 à 12:36, FLP a dit :

tout en ayant 2g d'alcool dans le sang, l

C'est le conducteur qui a 2g dans le sang pas la voiture, et dans tout les cas comme déjà dit c'est le conducteur qui est responsable, et il sera tenu responsable si il avait confié la conduite au système, que celui ci soit d'origine ou pas.

[FLP]

Le 29/03/2023 à 13:03, npir a dit :

C'est le conducteur qui a 2g dans le sang pas la voiture, et dans tout les cas comme déjà dit c'est le conducteur qui est responsable, et il sera tenu responsable si il avait confié la conduite au système, que celui ci soit d'origine ou pas.

Si tu as un accident en utilisant le système de conduite natif de KIA, qui est validé et homologué en France, ton assurance n'a aucune raison de se défausser.

Si tu utilises un truc bidouillé par on ne sait qui, ton assurance ne te couvrira pas. Et ne couvrira pas non plus les dégâts causés à des tiers.

Et c'est marrant de parler de "responsabilité" du conducteur dans ce cas là. Conduire une voiture bidouillée sur route ouverte est irresponsable.

 

[npir]

Le 29/03/2023 à 14:23, FLP a dit :

Conduire une voiture bidouillée sur route ouverte est irresponsable.

Je n'ai jamais dit le contraire.

 

Le 29/03/2023 à 14:23, FLP a dit :

en utilisant le système de conduite natif de KIA

Ne n'ai jamais dit le contraire non plus, même si le conducteur sera tenu pour responsable puisqu'il doit toujours être en mesure de reprendre le contrôle.

 

Mais dans le cas où le système bidouillé n'est pour rien dans les causes de l'accident, l'assurance ne pourra pas se défausser.

C'est tout ce que je dis et merci de ne pas me faire tenir des propos que je n'ai pas tenu.

 

 

[FLP]

Le 29/03/2023 à 15:25, npir a dit :

Je n'ai jamais dit le contraire.

 

Ne n'ai jamais dit le contraire non plus, même si le conducteur sera tenu pour responsable puisqu'il doit toujours être en mesure de reprendre le contrôle.

 

Mais dans le cas où le système bidouillé n'est pour rien dans les causes de l'accident, l'assurance ne pourra pas se défausser.

C'est tout ce que je dis et merci de ne pas me faire tenir des propos que je n'ai pas tenu.

 

 

Mais dans le cas où le système bidouillé n'est pour rien dans les causes de l'accident, l'assurance ne pourra pas se défausser.

 

C'est là où tu te trompes.

Rouler avec un véhicule modifié et non conforme (scooter débridé par exemple) équivaut à rouler sans assurance.

[npir]

Le 29/03/2023 à 16:41, FLP a dit :

Rouler avec un véhicule modifié et non conforme

Le véhicule n'est pas modifié, ce qui est modifié c'est une fonctionnalité dont tu n'es pas obligé de te servir.

Tu ne modifies pas les caractéristiques du véhicule.

A t'écouter installer un avertisseur qui joue la cucaratcha dedouanerait les assurances.

 

Bref, une dernière fois, sauf a prouver que c'est le système "autonome" modifié qui est la cause, il n'est pas aussi simple pour l'assurance de de dédouaner.

 

Que ce soit clair je n'encourage personne à faire ce genre de modification et encore moins a s'en servir sur route ouverte.

 

Mon propos est juste de dire qu'il n'est pas aussi simple pour une assurance de se dédouaner contrairement à ce que l'on entend régulièrement (et heureusement sinon les assureurs en joueraient encore plus qu'il ne le font déjà).

 

J'ai dit ce que j'avais a dire, je m'arrêterai donc ici.