Le 16/02/2026 à 07:14, My Black Cat a dit :

Cependant, le FSD n’est pas humain; il réagit immédiatement, sans latence dans la prise de décision.

Bien sûr... et il voit à travers les murs.

 

A 16'37", si une voiture arrivait pour tourner sur sa droite, donc bien confiant sans trop ralentir, ça tapait à tous les coups.

la scène en question :

 

Le 16/02/2026 à 08:27, pistache a dit :

Bien sûr... et il voit à travers les murs.

 

A 16'37", si une voiture arrivait pour tourner sur sa droite, donc bien confiant sans trop ralentir, ça tapait à tous les coups.

Non, elle aurait évité via une jolie manœuvre d'évitement parfaitement robotisée et exécutée et internet aurait idolâtré le FSD pour ça... alors qu'à la base elle n'a pas respecté le code de la route 😂

 

J'ai foi en la conduite autonome, mais là c'est le moniteur d'auto-école qui le dit, et jusqu'à preuve du contraire, il y avait une priorité à droite avec les risques que ça engendre.

Mais ça va s'améliorer 🤞🏾

Modifié 16 février16 févr. par Yoyo94

vous m'avez donné envie de regarder la vidéo.

Et effectivement, la gestion des priorités n'est pas parfaite, tout comme la gestion des écarts sur la voie quand un véhicule est stationné un peu n'importe comment.

Donc je comprends le refus du PC.

Par contre je suis d'accord avec la conclusion : "c'est l'avenir, c'est tout quoi."

Je ne serais pas contre un second essai dans 3 ou 6 mois pour se rendre compte de l'évolution du FSD à nos conditions de roulage.

Le 15/02/2026 à 22:38, DidierR13 a dit :

... Le FSD est encore faillible ? L'humain l'est aussi, peut être plus (évidemment ça reste à s'en assurer) et le resteras pour bon nombre

 

Ah ça, ça me rappelle un truc, décembre 2021 :

Citation

En décembre 2021, un chauffeur de taxi a perdu le contrôle de sa Tesla Model 3 dans les rues de Paris, faisant un mort et plusieurs blessés.

Le chauffeur de taxi français qui accusait sa voiture Tesla d’un meurtre a bel et bien menti !

Tellement faillible qu'il fait parfois n'importe quoi.

 

Donc une voie à 30 avec des priorités à droite, le FSD s'en sortira forcément mieux sans aucun doute si un véhicule venait à surgir "à pleine vitesse" !  😆

 

Modifié 16 février16 févr. par Thunder

Le 16/02/2026 à 09:24, Yoyo94 a dit :

alors qu'à la base elle n'a pas respecté le code de la route 😂

?? Merci de me préciser.

Il suffit de relire tranquillement ce que j'ai écrit 😉

Le 16/02/2026 à 09:24, Yoyo94 a dit :

J'ai foi en la conduite autonome, mais là c'est le moniteur d'auto-école qui le dit, et jusqu'à preuve du contraire, il y avait une priorité à droite avec les risques que ça engendre

Pour avoir écouté la séquence en question, il n'a pas dit que le code de la route n'était pas respecté.

Pour moi le FSD n'est simplement pas au courant que les priorités de droite existe (comme beaucoup de monde d'ailleurs...).

 

Mais une fois expliqué ça ne devrait pas être un problème, même si c'est forcément plus abstrait qu'un panneau ou des marquages.

Le 16/02/2026 à 14:48, filox a dit :

Pour avoir écouté la séquence en question, il n'a pas dit que le code de la route n'était pas respecté.

Il n’a pas cité l’article mais parle d’une allure inadaptée. 
coïncidence amusante, c’est le sujet de cet article du code de la route 😉

Article R413-17

Sa vitesse doit être réduite :

 

9° A l'approche des sommets de côtes et des intersections où la visibilité n'est pas assurée ;

 

Le 16/02/2026 à 15:09, M-ric a dit :

article du code de la route 😉

Article R413-17

Sa vitesse doit être réduite :

 

 

9° A l'approche des sommets de côtes et des intersections où la visibilité n'est pas assurée ;

Oui,

et si l'on regarde la capture d'écran de @sim_v on peut voir que la vitesse a ce moment là est de 36 km/h donc 30% de moins que les 50 en agglomération.

Est ce suffisant ou pas, chacun a une perception différente de la vitesse et je n'ai aucune idée de la perception de la vitesse par le FSD.

 

De plus quand il pose la question à JC pour savoir comment il avait ressenti ça de la place arrière ce dernier lui répond qu'il se demandait s'il ne devait pas reprendre des cours de conduite, de la à en déduire ( c'est personnel) que pour JC la vitesse était adaptée.

Le 16/02/2026 à 15:40, filox a dit :

Oui,

et si l'on regarde la capture d'écran de @sim_v on peut voir que la vitesse a ce moment là est de 36 km/h donc 30% de moins que les 50 en agglomération.

Est ce suffisant ou pas, chacun a une perception différente de la vitesse et je n'ai aucune idée de la perception de la vitesse par le FSD.

 

De plus quand il pose la question à JC pour savoir comment il avait ressenti ça de la place arrière ce dernier lui répond qu'il se demandait s'il ne devait pas reprendre des cours de conduite, de la à en déduire ( c'est personnel) que pour JC la vitesse était adaptée.

"Ouh p*****, regarde comment on arrive vite"

 

Ressentie de la vitesse ou pas, auprès d'un inspecteur de conduite qui sait quand même ce qu'il faut faire, ça le fait moyen...

 

D'ailleurs cette vidéo, je pense que ça devrait donner des idées de jobs, genre spécialiste validation des auto pilote sur voie ouverte 😄

Le 16/02/2026 à 15:40, filox a dit :

Oui,

et si l'on regarde la capture d'écran de @sim_v on peut voir que la vitesse a ce moment là est de 36 km/h donc 30% de moins que les 50 en agglomération.

Est ce suffisant ou pas, chacun a une perception différente de la vitesse et je n'ai aucune idée de la perception de la vitesse par le FSD.

 

De plus quand il pose la question à JC pour savoir comment il avait ressenti ça de la place arrière ce dernier lui répond qu'il se demandait s'il ne devait pas reprendre des cours de conduite, de la à en déduire ( c'est personnel) que pour JC la vitesse était adaptée.

10m/s avec une distance de freinage de 10m (chaussée mouillée avec un temps de réaction nul)

J’ai du mal à voir comment elle peut ne pas être incrustée dans l’aile avant gauche d’une voiture qui arriverait à cette intersection en mode « j’ai la priorité, j’y vais »…

 

(édit : la largeur d’une petite route comme celle croisée est de l’ordre de 5m)

Modifié 16 février16 févr. par M-ric

Le 16/02/2026 à 21:51, jackseg a dit :

j'avais lu, je ne sais plus ou, en V13, le FSD pouvait rouler 1.5x plus vite en ville pour avoir la même marge de sécurité qu'un humain. Si un humain roule à 30km/h à une place, le FSD va avoir le même freinage et perception, voir mieux à 45km/h. En V14, on doit être encore plus haut.
Après ça n'excuse pas une priorité à droite mais en terme de sécurité réelle, je ne pense pas que ce soit pire qu'un papy à 20km/h à la même place.
Le moindre accrochage fait la une des médias, donc ce doit être bien rare en FSD.

J’ai fait mon calcul avec un temps de réaction nul. Le FSD ne change pas les règles de la physique ?

Le 15/02/2026 à 06:15, sim_v a dit :

Je suis d'accord sur le bond en avant. Mais contrairement à d'autres domaines, on ne génère pas un texte, une musique ou une image. On déplace un véhicule dans la vraie vie et une  erreur pourra avoir des conséquences bien concrètes.

Perso les priorités à droite que la voiture passe un peu trop "sûrement" m'a fait tiquer. C'est une grande mode (bienvenue selon moi) dans les villages autour de chez moi : le (30) km/h est généralisé et la priorité à droite devient la règle.
Ceux qui arrivent avec la priorité la prennent avec autant d'assurance que le FSD semble l'ignorer. 

Du coup, je me focalise plus sur les aspects secondaires qui me semblent plus faibles que la performance réelle 99.9% du temps du FSD.

 

Oui après... il suffit d'une nouvelle version du FSD un peu plus entrainée sur les priorités à droite et le problème sera vite réglé. c'est pas non plus insurmontable vu ce que le FSD sait faire.

En termes d'IA c'est du "fine tuning" 

Modifié 17 février17 févr. par stagu825

Le 16/02/2026 à 08:27, pistache a dit :

Bien sûr... et il voit à travers les murs.

 

A 16'37", si une voiture arrivait pour tourner sur sa droite, donc bien confiant sans trop ralentir, ça tapait à tous les coups.

Toi tu n'as jamais eu affaire à un freinage d'urgence de ta model 3  . ça se serait clairement arrêté, pas dans des supers conditions de confort certes, mais ça n'aurait pas tapé

Modifié 17 février17 févr. par stagu825

Pour ceux qui veulent aller plus loin 😅

 

Comparaison distance d’arrêt à 36 km/h Model 3 route sèche

Conducteur / Système	Temps de réaction	Distance de réaction	Distance de freinage	Distance totale d’arrêt
Humain moyen	1,5 s	15 m	5,6 m	20,6 m
Humain très réactif	0,6 s	6 m	5,6 m	11,6 m
Tesla FSD (estimation conservatrice)	0,3 – 0,5 s	3 – 5 m	5,6 m	8,6 – 10,6 m

Le 17/02/2026 à 14:03, jackseg a dit :

Quel rapport avec le fait que la machine réagit quasi instantanément, voit bien plus loin et fait le bon move si besoin au contraire d'un humain qui aura un temps de réaction énorme à côté ?
Tu parles de physique, on parle de temps de réaction et de bonne décision d'évitement.

quand il y a un mur, que la vision soit celle d'un humain, ou d'une caméra ça ne changera pas qu'elle ne verra rien, avant le tout dernier moment.

Et même si l'électronique réagit quasi instantanément, la physique est la même, la route sera toujours humide, et l'arrêt ne sera pas instantané et le risque de contact entre les 2 carrosseries est présent dans tous les cas. C'est d'ailleurs ce que le moniteur indique : il parle de conduite risquée, et d'absence de ralentissement au niveau de chaque priorité, pas d'un arrêt nécessaire et oublié comme au niveau du rond point.

Le temps de réaction d'un humain est toujours indiqué comme étant d'une seconde en moyenne => entre 5 à 10 m parcourus avant l'écrasement du frein à 36 km/h

Si le le FSD réagit en une demi seconde => 5 m parcourus avant le déclenchement du frein, donc, le risque de choc n'est pas nul selon la vitesse du véhicule qui arrive de la droite. S'il s'agit par exemple d'une seconde Mme Tesla FSD qui passe le permis, il me parait même quasi certain quand on voit comme les priorités sont gérées comme celle d'un parisien.

 

Modifié 17 février17 févr. par ManuTaden

Le 17/02/2026 à 15:03, My Black Cat a dit :

Pour ceux qui veulent aller plus loin 😅

 

Comparaison distance d’arrêt à 36 km/h Model 3 route sèche

Conducteur / Système	Temps de réaction	Distance de réaction	Distance de freinage	Distance totale d’arrêt
Humain moyen	1,5 s	15 m	5,6 m	20,6 m
Humain très réactif	0,6 s	6 m	5,6 m	11,6 m
Tesla FSD (estimation conservatrice)	0,3 – 0,5 s	3 – 5 m	5,6 m	8,6 – 10,6 m

Bien optimiste sur les distances d'arrêt: équation de base liant vitesse V, distance  D et  a accélération:        VxV = 2aD pour V=10 m/s (36 km/h)et D = 5,6 a=100/(2x5,6) = 8,93 soit quasiment 0,9g.

Faut vraiment un sol bien adhérent, bien sec et de très bons pneus pour arriver à ça

Le 17/02/2026 à 14:47, stagu825 a dit :

ça se serait clairement arrêté

Même en étant bien optimiste, sur route mouillée la distance de freinage va dépasser les 10 m. Et 10 m, depuis là peut-être, ben ça tape.

 

 

 

Le 17/02/2026 à 07:52, M-ric a dit :

J’ai fait mon calcul avec un temps de réaction nul. Le FSD ne change pas les règles de la physique ?

 

Le 17/02/2026 à 14:03, jackseg a dit :

Quel rapport avec le fait que la machine réagit quasi instantanément, voit bien plus loin et fait le bon move si besoin au contraire d'un humain qui aura un temps de réaction énorme à côté ?
Tu parles de physique, on parle de temps de réaction et de bonne décision d'évitement.

Je vais avoir du mal à faire plus simple à lire 😬

Tu ne vois pas le rapport entre un temps de réaction nul et une réaction « quasi » instantanée ?

Sur les Robotaxis (donc sur des itinéraires maitrisés et avec des capteurs améliorés), le FSD est manifestement plus accidentogène que les humains:  

https://electrek.co/2026/02/17/tesla-robotaxi-adds-5-more-crashes-austin-month-4x-worse-than-humans/  🤷‍♂️

(allez, j'ai remis une pièce ! 🙃)

Modifié 18 février18 févr. par EnVoitureSimone

Le 18/02/2026 à 15:57, EnVoitureSimone a dit :

Sur les Robotaxis (donc sur des itinéraires maitrisés et avec des capteurs améliorés), le FSD est manifestement plus accidentogène que les humains:  

https://electrek.co/2026/02/17/tesla-robotaxi-adds-5-more-crashes-austin-month-4x-worse-than-humans/  🤷‍♂️

(allez, j'ai remis une pièce ! 🙃)

lol : a crash with a bus while the Tesla was stationary

 

electreck quoi

Le 18/02/2026 à 17:06, afreeman1901 a dit :

lol : a crash with a bus while the Tesla was stationary

 

electreck quoi

Quel est le soucis avec electrek ?
Cet accident avec  un bus figure dans les données de la  NHTSA. Ils ne font que rapporter la liste des accidents déclarés.

Le 18/02/2026 à 22:32, jackseg a dit :

Source direct de la NHTSA

T'essaies de dire que ceux qui roulent moins ont moins d'accident ?