Conduite autonome Tesla

[dmc12]

Ce que j'ai particulièrement noté: 

 

- FSD : il sera "feature complete" en 2019. Prod-ready en 2020Q1 et passera la phase réglementaire d'ici la fin 2020 (USA).

- Les Model S produites depuis mars 2019 sont avec le nouveau hardware (début avril pour le Model 3). Ces processeurs Tesla (spécifiques) sont capables de traiter 21 fois plus de frames pour l'analyse d'image (utilisées pour le Neural Network). C'est énorme.

- Le Lidar c'est trop cher et cela n'a pas sens de l'utiliser. On fait mieux avec l'analyse d'image (via les différentes caméras)

- Flotte de véhicules sous forme de Datacenter mobile avec plus de 500000 voitures pour le calcul distribués (version >=AP2)

- Récupération de données qui match des situation particulières pour l'apprentissage (demande par le "mothership" afin uploader les données pertinentes pour affiner certains apprentissages). Ces calculs sont fait en temps-réels sur chaque voiture. 
- En 2019 aucune voiture ne peut concurrencer la Model S construite en 2012. Tesla attends toujours les concurrents. 
- "Model 3 / Robotaxi"  à 38000$ , conçu depuis Octobre 2016 
- Toutes les voitures sont faites pour durer  1 million de miles (avec un entretien minimal). Soit plus de 1600000 km
  Actuellement les batteries sont faîtes pour environ 300000 à 5000000 miles (800000 km)
  Le prochain pack batterie ainsi que la voiture seront faites pour durer au moins 1600000 km. Cela sera le cas pour toutes les voitures produites en 2020. 

- D'ici 2 ans , plus de volant ou de pedale (!) 
- D'ici 3 ans le Robotaxi sera autour de 25000$ (ou moins)
- Coût moyen pour le partage de voiture est d'environ de 3$/mile. Celui du Robotaxi est aujourd'hui d'environ de 0,18$ /mile (le coût à venir sera encore plus bas!). Nouvel écosystème/communauté pour l'utilisation/partage du véhicule se développera.
- Tesla est le seul qui gère toute la chaîne ("full stack"): batterie/voiture + hardware/CPU + développement logiciel + récupération/gestion des données des voitures

- Les échanges techniques étaient vraiment intéressants, en particulier sur la mise en place des couches de traitement du NN et la visualisation de l'outil de debug 

 

Modifié avril 23, 2019 par dmc12

[Kratus]

Une vidéo qui montre le système de prédiction de chemin, qui permet à la voiture d'estimer le tracé de la voie, même quand elle ne peut pas la voir en totalité.

https://video.twimg.com/ext_tw_video/1120691185666838529/pu/vid/480x480/pXtBoOu43k5NPm3_.mp4

Source:
https://twitter.com/Tesla/status/1120691857111916544

[Kratus]

Cette vidéo de reconstruction de l'environnement d'un voiture montre la quantité de données collectée par le système de vision Tesla en quelques secondes.

https://video.twimg.com/ext_tw_video/1120815444347146241/pu/vid/480x480/mPS87OXDeSZXSnrO.mp4

Source:
https://twitter.com/Tesla/status/1120815737654767616

[Thematrix18]

Bonjour,

 

Je sais pas où en sont les autorisations pour la conduite autonome aux States et en Europe, mais quid de la prise en charge en cas d'accident. Quand on connait les sommes astronomiques qu'on peut avoir aux States en cas de procès cela peut vite devenir problématique.

Modifié avril 24, 2019 par Thematrix18

[J0kers]

Je crois avoir lu plus tôt (mais c'était peut être ailleurs...) que Tesla serait responsable.

Pour Robotaxi au moins, pour la conduite Autopilot je pense que c'est justement pas encore bien défini en France / Europe.

[Rano]

Il y a 5 heures, Kratus a dit :

Une vidéo qui montre le système de prédiction de chemin, qui permet à la voiture d'estimer le tracé de la voie, même quand elle ne peut pas la voir en totalité.

https://video.twimg.com/ext_tw_video/1120691185666838529/pu/vid/480x480/pXtBoOu43k5NPm3_.mp4

 

C'est vraiment bluffant la vitesse à laquelle leur système s'améliore. Après, sur cette vidéo, c'est marrant de voir sur quelle image elle s'arrête : Est-ce que ça a fini en collision avec la voiture en face car la route "analysée" est trop à gauche ?  

[AUGUSTE]

je pense que l'on est pas prêt en france pour la mise en place d'un tel systéme.

Le législateur a déjà du mal à faire cohabiter les trottinettes électriques, les vélos les piétons, alors une bagnole sans chauffeur.......

J'oubliai les chauffeurs de taxi et VTC en file indienne bloquant routes, aéroports et j'en passe.....ON EST EN FRANCE.......?

[Kratus]

Est-ce que vous avez remarqué l'image à la fin de la conférence ?



Il n'y a pas de volant.

[Busquet2]

?

il y a une heure, Kratus a dit :

Il n'y a pas de volant.

Je bug là... Ils vont un peu loin non ? Le volant va devenir une option ?

[Kratus]

il y a 25 minutes, Busquet2 a dit :

Ils vont un peu loin non ?

C'est clairement une référence aux propos d'Elon Musk pendant la conférence. 

 

Il prétend qu'il n'y aura bientôt plus de volant ni de pédales dans les voitures, parce que le public le demandera, pour éviter que des humains ne conduisent "cette machine à tuer de deux tonnes". 

 

Je conseille vraiment à ceux qui comprennent l'anglais de prendre le temps de regarder la video. Vous pouvez zapper la première partie de Pete BANNON, qui n'est vraiment pas un bon orateur et qui est très technique côté "puce", mais là deuxième partie avec Andrej Karpathy est un vrai régal. 

Ensuite, vous pouvez sauter aux questions-réponses finals avec Elon Musk, pour mieux comprendre la finalité. 

Modifié avril 24, 2019 par Kratus

[Kratus]

Impressions de Morgan Stanley après leur essai de conduite autonome.

 

 

Source : https://twitter.com/TheTeslaShow/status/1121054967257677824

 

 

[TomaGo]

J'ai tout regardé en direct l'autre soir, c'est un peu long et j'ai été un peu déçu par le manque de démonstration, de tarifs et de date précises mais techniquement c'était très intéressant. On en apprend également pas mal sur la stratégie de Tesla autour de robot Taxi qui vont rapporter de l'argent à leurs propriétaires et ... à Tesla (25 à 30% pour l'entreprise, le reste pour le propriétaire de la voiture).

[Fox_Mulder]

Pour info, j'ai eu Tesla au téléphone aujourd'hui afin de leur demander des nouvelles de ma commande. Le commercial Tesla m'a certifié que pour toutes les commandes passées depuis cette semaine, les véhicules de sont pas encore fabriqués.

Cela signifie que toutes les commandes à partir de cette semaine seront livrées avec le Hardware 3.0.

Quant à la fiabilité des cette information, impossible de vérifier...

[Rano]

Ah oui parce qu’ils annoncent encore Mai dans la date de livraison donc ça fait court pour les fabriquer et traverser l’Atlantique. Quoi que le plus long est peut être encore la « préparation » de la voiture à l’arrivée 

[Samsaggace]

il y a 49 minutes, Rano a dit :

Quoi que le plus long est peut être encore la « préparation » de la voiture à l’arrivée 

Pas vraiment, sauf s’il y a un détour par Tilburg. Cela a pris une semaine environ pour la mienne...

[Fox_Mulder]

En ce moment , les livraisons sont programmées pour dernière semaine de mai et première semaine de juin, d'après Tesla France hier au téléphone.

[AUGUSTE]

vérifiez si vs avez un volant...

[Miche-Miche]

Le 23/04/2019 à 22:35, dmc12 a dit :

- Tesla est le seul qui gère toute la chaîne ("full stack"): batterie/voiture + hardware/CPU + développement logiciel + récupération/gestion des données des voitures

 

Tesla est le seul constructeur à avoir une vision d'ensemble et à maîtriser  toute la chaîne, aussi bien technique que financière :

   - Batterie / Voiture / Recharge

   - CPU + Développement logiciel

   - LOA sans option d'achat = Récupérer à bon compte des voitures presque neuves ( 3 ans)

   - Panneau photovoltaïque + recyclage des batteries devenues insuffisantes pour une voiture / utilisation de la voiture comme solution de stockage tempon

 

Difficile de ne pas rapprocher Elon Musk et Steve Jobs

 

   

[Samsaggace]

Il y a 1 heure, Miche-Miche a dit :

Difficile de ne pas rapprocher Elon Musk et Steve Jobs

Je pense et je l’ai déjà dit plusieurs fois que Elon Musk a plusieurs facettes qui le rapproche des grandes figures du mythe américain :

- Steve Jobs et Bill Gates pour la vision des technologies de l’information 

- Henri Ford et Werner Von Braun pour « industrialiser » la production et la mettre en perspective à long terme

- Le côté aventurier d’un Howard Hughes ou d’un Charles Lindbergh (en espérant qu'il ne connaisse pas leur fin moins glorieuse) 

[MattKirby]

Il y a 2 heures, Miche-Miche a dit :

LOA sans option d'achat

Musk a inventé les Location avec Option d'Achat, sans Option d'Achat.

Il est très très fort ?

[Lord_Casque_Noir]

N’empêche que son pari, même s'il n'est pas gagné et en bonne marche, l’électrification du monde automobile avance à grand pas.

[pailler]

Ce qu'il faut bien avoir en tête c'est la progression quasi-exponentielle des capacités de l'autopilot. Plus il en apprend, plus il en apprend et plus vite il en apprend. En clair cela veut dire que nous sommes à deux doigts (sans doute quelques mois pas plus) de le voir capable de piloter une auto de A à Z dans tous les lieux et toutes les conditions de trafic et de météo. Et bien sûr dans des conditions de sécurité qui n'auront rien de comparable avec le pilotage humain. 

Pour le législateur le problème va se poser de plusieurs points de vue :

- celui de la sécurité et là la question sera vite réglée.

- celui de la responsabilité : qui portera le chapeau en cas d'accident, l'assureur, le constructeur, le conducteur, qu'en est-il si le type assis au volant est un peu bourré, etc... La situation devient alors plus complexe mais elle n'est pas insoluble et cela peut faire l'objet d'une négociation entre pouvoirs publics et les différents représentants des intervenants. Restera à harmoniser les règlementations à l'échelle mondiale ce qui ne sera pas une mince affaire.

- Mais pour moi, le point le plus difficile reste celui de la liberté : va-t-on interdire à un individu quel qu'il soit de prendre le volant d'un véhicule avec pour argument que son pilotage ne présente pas la même sécurité que celle d'un robot ? Va-t-on créer un impôt sur la conduite ou obliger ceux qui veulent conduire à souscrire une assurance dont le montant sera exorbitant ?

Je crois que toutes ces questions méritent que nos dirigeants se penchent dessus d'urgence. Il y a là sûrement de nombreuses vies à sauver et des économies considérables sont en jeu. 

Merci encore à Elon qui change nos modes de vie, de pensée, et qui va peut-être nous permettre de sauver cette sacrée planète. Pour moi il est encore plus grand que les grands hommes cités plus haut.

[Solardream]

"de toute urgence", ça reste relatif vu le nombre de véhicules sans AP en circulation.

Je crois avoir lu qu ils prévoient que 5% du parc auto Fr sera des véhicules autonomes en 2030.

 

Ce sera sans aucun doute au constructeur d être bien assuré en cas d accident.

[Aloga]

Faut revenir un peu sur terre les gars ... 

avant qu’il y est une voiture sans volant sur nos routes , il va couler des barils de pétrole encore longtemps !!! 

[pailler]

Personne n'a dit que demain toutes les autos seraient autonomes. Ce que je dis c'est que dans (très) peu de temps M. tout le monde pourra en acquérir une. La conduite autonome va induire une diminution des risques d'accident et ça les assureurs vont adorer et il ne leur faudra pas longtemps pour mettre de la pression pour qu'on légifère là-dessus. 

On peut imaginer alors l'arrivée de mesures incitatives comme ça a été le cas pour l'électromobilité. Genre je détaxe les véhicules autonomes et subventionne ceux d'entre eux (sans volant ni pédales) qui ne permettent pas de conduite par un être humain. Un peu comme avant j'ai détaxé les hybrides et subventionné les tout-électrique.

Les choses se feront alors progressivement et il restera bien sûr encore longtemps des dinosaures à moteur thermique et boîte de vitesse mécanique. Mais petit à petit il n'y aura plus que des voitures électriques autonomes. Depuis toujours les plus fortunés bénéficient des nouveautés qui finissent par se démocratiser. Il y a cinquante ans les vitres électriques étaient un luxe, aujourd'hui toutes les voitures en sont dotées. Pareil pour la clim. 

Elon a toujours plusieurs coups d'avance. Il sait très bien que la question de l'électrification des véhicules est réglée et qu'il ne pourra pas conserver longtemps son avance dans ce domaine car les autres constructeurs (je pense aux chinois, pas à Audi ou BMW) ont déjà commencé à copier Tesla. Alors il est déjà passé à autre chose, la conduite autonome. 

Mais dans nos pays latins, ça ne va pas être facile de faire comprendre aux mâles qu'un robot conduit mieux qu'eux et qu'ils vont devoir lui laisser le volant !