Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

[slyTM3]

il y a une heure, Solardream a dit :

Comment ?

Depuis le menu, y'a une options calibration. C'est surement plus utile lors d'un remplacement de pare-brise, mais je vais tenter.

[Solardream]

Faut surtout pas hésiter à jouer de la molette quand ça te dérange que l on se rabate devant toi.

A force d être sur 7, je réduis de moins en moins souvent pour les cas que tu cites. Tout est plus fluide (dépassements, ralentissement derrière un véhicule lent, bouchon), et il faut juste accepter d être ralenti par la vitesse et le comportement des autres. Au final, la perte de temps est infime.

[Dordrecht]

il y a 35 minutes, Solardream a dit :

Faut surtout pas hésiter à jouer de la molette quand ça te dérange que l on se rabate devant toi.

A force d être sur 7, je réduis de moins en moins souvent pour les cas que tu cites. Tout est plus fluide (dépassements, ralentissement derrière un véhicule lent, bouchon), et il faut juste accepter d être ralenti par la vitesse et le comportement des autres. Au final, la perte de temps est infime.

 

OK je vais tester ça, en passant à 5, puis plus après on verra...

[Bigfoot]

Je ne suis pas un grand utilisateur de l’AP, une interrogation me vient, pour faire sauter l’Ap de base lors d’un dépassement sans faire sauter le régulateur, pas d’autre moyen que de le faire sauter avec le volant ( si je remonte le comodo, je perds le régulateur ) ?

merci

[Henrimor]

@Bigfoot : tout à fait, pas d'autre moyen (enfin sur la S).

[Mir]

@Bigfoot Sur la 3, en mettant le clignotant (pression longue pas le simple 3 coups de cligo), j'ai l'AP qui force beaucoup moins et me permet de faire mon dépassement sans coup à donner dans le volant.

[RR13]

J'ai remarqué un assez gros bug en dépassant les camions, en tout cas la nuit :

 

on connaît déjà le demi bug de la Tesla qui a peur des camions qui mordent la ligne (si si, ça pourrait être mieux géré).

 

Ce bug se produit quand il y a trois voies. Si vous utilisez la voie 3 et qu'il y a un camion dans la voie 1, à la fin du dépassement, le camion est vu sur la voie 2 et annule une éventuelle demande de changement de voie.

 

c'est assez systémique de voir sur l'écran le camion se retrouver sur la voie 2 alors que dans la réalité, il n'a pas bougé de la voie 1.

 

je ne sais pas si c'est spécifique à la nuit ?

 

c'est ennuyeux lorsqu'on utilise la troisième voie pour éviter le bug du camion qui mort la ligne, se rabattre sur la voie 2 demande un peu plus de temps, sous peine d'être secoué par une annulation de dépassement.

 

(Sinon, semaine dernière, petite balade en Espagne, un vrai régale au volant malgré des heures de route).

[Claudius]

Oui, constaté une fois, de jour, car je me deportais sur la voie de gauche pour laisser une voie entre le camion et moi après avoir connu des coups de frein brutaux lorsque le camion mordait franchement la ligne pointillé.

Ça secoue sèchement et pour le passager qui sommeille c'est très désagréable. Ensuite on est obligé de scruter chaque camion à dépasser. C'est une conduite stressante et rouler à 130 sur autoroute est normal. Faire deux heures d'autoroute au cul d'un camion à 110, me ferait regretter d'avoir acheté une Tesla.

Peut-être une prochaine mise à jour ?🤞

 

[RR13]

il y a 1 minute, Claudius a dit :

C'est une conduite stressante

C'est vrai, mais ça se gère.

 

Perso, si je vois un camion sur la ligne ou qui s'en rapproche, j'appuie légèrement sur l'accélérateur sans pour autant dépasser la vitesse du régulateur.

 

Ça à l'air de fonctionner, mais je n'en suis pas sûr à 100%.

 

Note : quand un camion en dépasse un autre, il y a de bonnes chances que le depasseur morde la ligne.

 

 

[Claudius]

Même constat, même solution, provisoire j'espère 

[RR13]

à l’instant, Claudius a dit :

provisoire j'espère 

Elon ne fait pas ce qu'il promet, mais c'est vrai que ça lui arrive de faire des choses qu'il n'a pas promis.

 

J'ai tout de même peu d'espoir tellement je vois les équipes Tesla bosser sur des projets inatteignables et négliger ce qui pourrait être facilement corrigé.

[Solardream]

J'irai pas jusqu'à dire que c est stressant : c est comme quand un véhicule prend une sortie, le nôtre ralenti tant que l'autre soit totalement sorti de la file ou l on est.

Tu peut soit laisser faire la Tesla, soit appuyer sur l accélérateur. Rien de bien dramatique

 

C est même rassurant de voir la voiture se déporte quand un autre véhicule le frôle : ça m est arrivé en me faisant doubler.

[RR13]

il y a 17 minutes, Solardream a dit :

J'irai pas jusqu'à dire que c est stressant

 

il y a 17 minutes, Solardream a dit :

C est même rassurant

Non, c'est bien stressant et pas du tout rassurant quand la voiture ralentie franchement, alors qu'un camion dérive légèrement sur ta voie. Ce serait exceptionnel, je dirais c'est rassurant, mais les camions font souvent cette manœuvre et notamment quand ils se doublent.

 

Lorsque j'avais une voiture sans autopilot, je n'avais même pas remarqué que c'était à ce point courant.

 

J'ai même pensé un instant, que les routiers pouvaient connaître l'astuce et s'amuser avec les Tesla 😂

Modifié septembre 20, 2021 par RR13

[Samsaggace]

il y a 15 minutes, RR13 a dit :

Non, c'est bien stressant et pas du tout rassurant quand la voiture ralentie franchement, alors qu'un camion dérive légèrement sur ta voie.

En général; on sent venir le coup de frein et il suffit d'accélérer.

Cela se produit un peu avant le dépassement car en cours de dépassement rien ne se passe : pas de freinage car pas de positionnement fin.

Comme je l'ai souvent dit, cela tient au fait qu'il n'y a pas d'intégration, donc pas de vecteur vitesse. On peut dire que d'autres systèmes qui ne se soucient pas de ce type de situation (véhicule mordant sur la ligne) sont plus performants mais je pense qu'il doit y avoir statistiquement plus d'accidents.

C'est vrai que l'on voit rarement les accidents des systèmes concurrents...

[RR13]

il y a 2 minutes, Samsaggace a dit :

En général; on sent venir le coup de frein et il suffit d'accélérer.

C'est une affirmation osé mais je suis d'accord avec la conclusion (donc pas avec le prémisse 😀).

 

[Samsaggace]

il y a 41 minutes, RR13 a dit :

C'est une affirmation osée

Dans mon cas et dans cette situation précise (dépassement de camions flirtant avec la ligne) cela se sent bien. Il y a une légère décélération puis le coup de frein. Si tu as le réflexe d'accélérer tout de suite, ça se passe quasiment sans ressenti du passager.

[Marcus_54]

J'utilise beaucoup l'auto pilote sur autoroute et j'en suis très content

ce week-end j'ai eu une petite peur sur autoroute, j'ai analysé sur les enregistrements de la dashcan

 

j'étais sur une l'autoroute à 3 voies de circulation à 130, et j'ai lancé un dépassement sur la voie la plus à gauche et au moment de me rabattre sur la voie centrale, la voiture a commencé à se rabattre et puis est revenu sur la voie la plus à gauche...

Comme par hasard, il y avait une voiture qui venait très vite derrière moi et qui m'a fait un appel de phare parce qu'il a dû être surpris de la manœuvre...

Après avoir analysé les images, je m’aperçois que la voiture qui m'a mis un appel de phare est arrivée très (trop) vite sur moi venant de la voie centrale sur la voie de gauche et en mordant la voie centrale. Ma Tess a eu peur de se rabattre sur la voie centrale et est revenu sur la voie de gauche ce qui explique son changement soudain d'avis.

Le comportement de l'autopilot et au final relativement logique même si un conducteur humain n'aurait pas tenu compte du comportement assez agressif de la voiture à l'arrière.

 

[Samsaggace]

il y a 5 minutes, Marcus_54 a dit :

Après avoir analysé les images, je m’aperçois que la voiture qui m'a mis un appel de phare est arrivée très (trop) vite sur moi venant de la voie centrale sur la voie de gauche et en mordant la voie centrale. Ma Tess a eu peur de se rabattre sur la voie centrale et est revenu sur la voie de gauche ce qui explique son changement soudain d'avis.

C'est très intéressant et cela prouve bien que le manque d'information "vitesse" rend les décisions délicates voire paradoxales.

Comment savoir si la voiture de derrière quitte la voie centrale ou y revient. C'est cette perception du sens du déplacement que l'œil humain acquiert en quelques millisecondes qui manque aux caméras.

Si tu pouvais partager ta vidéo sur ce forum ce serait sympa !

[Marcus_54]

 

[StepB13]

il y a une heure, Marcus_54 a dit :

 

Le mec derrière en 807 croit que la route lui appartient 😛

[jpp59]

Bah non, si on squatte la voie de gauche alors que la voie du milieu est libre, c'est normal de faire des appel de phares. C'est une plaie les gens qui roule à gauche. Moi je me débrouille autrement maintenant...

[RR13]

Il y a 4 heures, Marcus_54 a dit :

la voiture a commencé à se rabattre et puis est revenu sur la voie la plus à gauche...

J'ai deux hypothèses :

 

- La Tesla a vu la Dacia sur la voie centrale et a voulu éviter la queue de poisson mais elle semble loin tout de même,

- Une annulation du dépassement comme j'en ai parfois sans bien savoir pourquoi. Je n'arrive pas à les reproduire. Peut être que voiture diffère légèrement la manœuvre et que la pression sur le volant n'est plus suffisante ?

[RolandB]

Ce problème m'arrive régulièrement, et pas dans des circonstances extrêmes non plus; mais on sent bien le coup venir une fois qu'on en a pris l'habitude -sans pour autant bien arriver à le prévenir et l'éviter-, ce qui me fait râler à chaque fois...

[Marcus_54]

Il y a 2 heures, jpp59 a dit :

Bah non, si on squatte la voie de gauche alors que la voie du milieu est libre, c'est normal de faire des appel de phares. C'est une plaie les gens qui roule à gauche. Moi je me débrouille autrement maintenant...

Je me sens un peu visé, mais pas concerné. Je suis d'accord avec toi, c’est une plaie les gens qui roulent à gauche sur une 3 voies à 124 km heure.

Tu te débrouilles autrement, c’est-à-dire ?🤨

 

C'est moi qui ai initié le dépassement de la Dacia, certes elle s'est rabattue avant que j'aie fini le dépassement.

Néanmoins, le dépassement est réalisé par l'autopilot et dans ce mode les changements de voie sont un peu longs.

 

Vous l'avez sans doute déjà constaté, quand vous vous apprêtez à doubler un camion et une voiture déboîte et se met sur la file de gauche et roule par exemple à 120 km/h alors que vous, vous rouler à 130. La Tesla va s'adapter à la vitesse de la voiture qui vient de déboîter, elle ne se remettra à accélérer pour reprendre sa vitesse qu’à partir du moment où la voiture devant sera totalement sortie de votre voie.

En gros pour l'autopilot une voie libre, c'est une voie où il n’y a pas de voiture et pas de voiture qui mord la voie.

[LeLutin]

Il y a 2 heures, jpp59 a dit :

Bah non, si on squatte la voie de gauche alors que la voie du milieu est libre, c'est normal de faire des appel de phares. C'est une plaie les gens qui roule à gauche. Moi je me débrouille autrement maintenant...

En l’occurrence le gars qui fait des appels de phares a plutôt l'air de bien la 'squatter' la voie de gauche. C'est une plaie les gens qui roulent en excès de vitesse sur la voie de gauche et qui se croient prioritaires.