Messages "Caméra XYZ bloquée ou obstruée"

[Busquet2]

il y a 16 minutes, AKM74 a dit :

possibilité de buée à l'intérieur et soupçonne une interaction luminosité rasante

soit l'un soit l'autre soit les 2.

Logiciel oui ça peut jouer sur la sensibilité des caméras à la lumière mais ce n'est pas le fond du problème : s'il y a de la buée, ça ne résoudra pas l'obstruction.

[Catx007]

Il y a 15 heures, RolandB a dit :

Je vais faire appel à l'assistance : un ranger est déjà venu pour les caméras latérales et il m'avait confirmé que si la centrale avait de nouveau des problèmes je pourrais le faire revenir.

est ce que la venue du ranger a résolu le pb? pareil cet après midi, je suis en Bretagne, et j'ai eu le msg camera gauche obstruée. Que je n'avais pas eu depuis 2mois. J'ai la droite ou la gauche...jamais la centrale, enfin j'ai déjà eu caméra avant obstruée ( il me semble) mais je pensais que c'était la caméra "front"

[RolandB]

Il y a 7 heures, Catx007 a dit :

est ce que la venue du ranger a résolu le pb? pareil cet après midi, je suis en Bretagne, et j'ai eu le msg camera gauche obstruée. Que je n'avais pas eu depuis 2mois. J'ai la droite ou la gauche...jamais la centrale, enfin j'ai déjà eu caméra avant obstruée ( il me semble) mais je pensais que c'était la caméra "front"

Oui et non... Je n'ai plus de problème de buée il semblerait, mais j'ai malgré tout le message de caméra obstruée de temps en temps, dans la mesure où c'est maintenant en fonction de l'orientation du soleil, comme la caméra centrale.

C'est assez fugitif, et du coup ça ne porte pas à conséquence. Je peux donc penser que l'intervention du ranger a servi à quelque chose.

[Frodon35]

Bonjour à tous,

Je possède une MIC SR+ 2021 depuis un mois et j'ai commencé à la tester sur de longues distances de nuit ces 2 derniers jours, par temps complètement dégagé et 17 à 20 degrés.

J'ai remarqué un phénomène 100% reproductible concernant les caméras montant droite et gauche :

- Dès que l'on est sur une route isolée (campagne, 4 voies) où il n'y a rien à part de la végétation sur la droite ou la gauche de la voiture, la caméra montant se situant face à la végétation se déclare "obstruée" jusqu'à ce que l'environnement de la route change

- Par exemple sur certaines 4 voies (ex : Lorient - Rennes), quand on roule sur la voie de droite, il n'y a le plus souvent que de la végétation à droite de la voiture et la caméra droite se déclare "obstruée" pendant une grande partie du parcours... L'alerte ne se désactive que quand une glissière métallique apparait et c'est systématique et reproductible. Idem avec la caméra gauche, mais comme la glissière sur cette 4 voies est quasiment discontinue à gauche, très peu d'alerte pour la caméra montant gauche.

Avez vous remarqué un tel phénomène ? Où bien ai-je un problème sur ces caméras ?

Je précise que les montants sont très propres et qu'il n'y a pas la moindre buée à l'intérieur.

Modifié juillet 17, 2021 par Frodon35

[Goldorak]

J'ai la même chose, LR de juin 2021. Je pense que c'est normal. Dès que la lumière revient ça disparaît. 

Ça n'empêche pas d'utiliser le régulateur ou l'auto pilot

[tben]

j'ai la même chose sur ma SR+ MIC LFP 2021Q2

effectivement, toujours tard dans la nuit

je l'ai vu uniquement sur rate de campagne

comme il pleuvait dans mon cas les premières fois, j'ai pensé que c'était du à la pluie. Mais je l'ai eu d'autres fois sans pluie

[Clement13]

Même chose ici pour une SR+ MIUS de Mars 2021, ça ne m'a jamais inquiété comme tout fonctionne normalement mais c'est vrai que les messages ne font pas très pro.

[metms]

Bonjour ,
ce problème est récurent sur les Tesla , il s'agit de buée qui se forme au niveau des caméras des montants droit et gauche entre les portes avants et arrières .

[pistache]

il y a 2 minutes, metms a dit :

ce problème est récurent sur les Tesla , il s'agit de buée qui se forme au niveau des caméras

C'est pas ça dans ce cas. C'est juste qu'une caméra quand il fait nuit noire...

[Frodon35]

il y a 20 minutes, metms a dit :

Bonjour ,
ce problème est récurent sur les Tesla , il s'agit de buée qui se forme au niveau des caméras des montants droit et gauche entre les portes avants et arrières .

non : je précise bien, c'est sans aucune buée et par temps clair et sur montant très propre.

[tben]

Pareil, sans aucune buée

[nonmaisfranchement]

Idem que toi avec une LR juin 2021.

 

Très bonne analyse @Frodon35 c'est exactement dans ces conditions, je n'y avait pas fait autant attention pour bien comprendre.

[ilco]

Salut, j’ai le même souci avec la mienne. Souvent tard le soir sur route de campagne 🙄

[Invité]

Pas ce problème sur une 2019, surement un bug logiciel ou réglage caméra différent sur les 2021.

[Compos]

Pbm constaté sur SR+ MIC 2021 également.

Modifié juillet 17, 2021 par Compos

[Fab-]

Même problème sur une 2020 et parfaitement reproductible à un endroit précis, de nuit, quelles que soient les conditions météo ou de température. Rien de surprenant. Si le logiciel ne détecte rien de probant en mouvement sur une caméra, il peut supposer qu'elle est obstruée (à un certain seuil on déclenche l'alerte, c'est plus prudent). Dès qu'il perçoit un élément en mouvement l'alerte disparait.

[Milhooz]

C’est “normal”, une recherche aurait probablement évité de recréer un sujet.

[Invité]

Il y a 11 heures, Milhooz a dit :

C’est “normal”, une recherche aurait probablement évité de recréer un sujet.

C'est peut-être 'normal' mais c'est pas normal et depuis 2 ans que j'ai la voiture les messages ' caméras obstruées ' sont très rares pour ma part...

[tben]

En ce qui me concerne c'est assez rare, plutot tard dans la nuit, bien noire, sur route de campagne, à vitesse très modérée. Et pas de buée sur mes caméras latérales. Parfois une parfois les 2. Cela n'empèche pas le regulateur de fonctionner. Je n'avais pas essayé le maintien dans la voie. Et pour rappel, une SR+ 2021Q2.

Modifié juillet 18, 2021 par tben

[coloco]

Les phénomènes sont pour le moment normaux, la technologique des capteurs des caméras sont assez petits, donc une page dynamique lié au formats. Et surtout, je n'ai pas l'impression que la plage d'ouverture du capteur soit très large (un peu comme un smartphone)

 

Si cela peut vous aider :

https://ericheymans.com/plage-dynamique-des-capteurs/

 

ayant la LR depuis 2019, c'est quelque chose qu'on voit souvent dans les conditions extrêmes :

Soleil face aux capteurs

La nuit et bien sûr, il suffit d'une d'un peu d'humidité pour que le soleil aveugle encore plus le capteur

 

 

 

 

 

 

 

Modifié juillet 18, 2021 par coloco

[Frodon35]

Le fait est que pour ma part ça arrive 100% du temps par nuit noire sur route non éclairée avec uniquement de la végétation autour (campagne, certaines 4 voies sans glissière,...). Cela peut en effet sembler "normal" que les caméras montant ne voient rien dans ces circonstances mais on ne peut pas dire que ce soit un phénomène rare et je me pose certaines questions :

- pourquoi cela n'affecte que les caméras montants et jamais les autres la nuit ? Les autres sont elles plus sensibles ou bien aidées par les éclairages avant et arrière de la voiture ?

- pourquoi ce message apparait il ? Il fait juste nuit et il n'y a rien à voir. C'est perturbant d'avoir sans cesse ces messages (ex : sur Lorient-Rennes par 4 voies, je les ai eu sur les 3/4 du trajet). Tesla pourrait surement au moins prévoir une option pour les masquer ou bien améliorer l'IA.

 

A moins que le phénomène soit plus présent sur les 2021 ? peut être une nouvelle référence de caméra moins sensible ou bien pas encore parfaitement gérée par le logiciel ?

Modifié juillet 18, 2021 par Frodon35

[Fab-]

il y a 39 minutes, Frodon35 a dit :

Le fait est que pour ma part ça arrive 100% du temps par nuit noire sur route non éclairée avec uniquement de la végétation autour (campagne, certaines 4 voies sans glissière,...). Cela peut en effet sembler "normal" que les caméras montant ne voient rien dans ces circonstances mais on ne peut pas dire que ce soit un phénomène rare et je me pose certaines questions :

- pourquoi cela n'affecte que les caméras montants et jamais les autres la nuit ? Les autres sont elles plus sensibles ou bien aidées par les éclairages avant et arrière de la voiture ?

- pourquoi ce message apparait il ? Il fait juste nuit et il n'y a rien à voir. C'est perturbant d'avoir sans cesse ces messages (ex : sur Lorient-Rennes par 4 voies, je les ai eu sur les 3/4 du trajet). Tesla pourrait surement au moins prévoir une option pour les masquer ou bien améliorer l'IA.

 

A moins que le phénomène soit plus présent sur les 2021 ? peut être une nouvelle référence de caméra moins sensible ou bien pas encore parfaitement gérée par le logiciel ?

Pour rajouter à la plage dynamique des caméras notée plus haut, et pour expliquer ce phénomène, les IA fonctionnent de façon statistique : En gros, on analyse des données et on en tire des probabilités que le résultat cherché soit présent ou non.

Si on regarde comment fonctionnent les algos de reconnaissance d'éléments dans une image, par exemple, les résultats sont sous la forme "92% de chance que soit présent un chien dans cette image", "28% de chance que ce soit un chat". C'est ensuite aux développeurs de placer les curseurs et de dire, par exemple, qu'à partir de 85% on peut considérer être sûr (ou 95%, ou 89% etc.)

Pour les caméras latérales, elles ont un champ de vision bien plus restreint que celles frontales ou arrière : Devant, on a toute l'étendu devant nous, la voie opposée, l'horizon... La caméra de droite, par exemple, si on passe près de végétation, son champ de vision est réduit à quelques centimètres et à un fouillis de feuilles et de branches.

Dans ces conditions, il est possible que l'analyse des images et du mouvement donne du "bruit" visuel (d'une part par le fouillis de branches et feuilles et d'autre part par la plage dynamique réduite) qui ne permet pas à l'IA d'avoir la certitude suffisante (le seuil noté plus haut) que :

- Elle détecte bien du mouvement

- Il n'y a pas quelque chose qui viendrait boucher la vue et troubler l'analyse

Dans le doute, il vaut mieux effectivement avertir que "possiblement" quelque chose vient obstruer la caméra.

L'AP est de toute façon capable de continuer à fonctionner sinon, il biperait en demandant de reprendre le contrôle.

Ces messages sont à relativiser même s'ils sont de nature à faire un peu peur, mais ils sont indispensables à une bonne sécurité de l'AP.

Ces situations ont moins de chance d'arriver sur les caméras avant et arrière puisque leur champs de vision est bien plus large et a beaucoup plus de chance de détecter un mouvement (hormis soleil rasant de face qui pourrait les "éblouir", par exemple).

 

[Compos]

Personnellement quand ça m'est arrivé le limiteur de vitesse était devenu inactivable, et donc évidemment même traitement pour l'autopilot. Bizarre que certains puissent encore utiliser l'AP alors que les caméras sont perdues, un symptome des caméras montant off étant qu'il ne reconnait plus les lignes sur le coté....

Modifié juillet 18, 2021 par Compos

[tben]

pour le régulateur de vitesse tu n'as pas besoin de la reconnaisance des lignes. Quand tu as perdu le régulateur, tu avais quelles cameras "obstruées" ?

[Compos]

Montants latéraux. Et parfois celle du pare brise il me semble.