Témoignage: MG4L V2 (R46 + maj des modules) + OP + descente = marche arriêre

[3L3ctroNuc]

Le 19/08/2024 à 10:48, Rockstar a dit :

Regarde le thread en anglais, ca explique le phénomène physique...

Je viens de le lire intégralement et suis d'accord avec l'explication donnée, ce serait un problème de régulation. Sauf que pour traiter le problème de réactivité (la vitesse de correction pour avoir une régulation parfaite et punchie), on utilise en plus une dérivée (D).

On a donc des régulations PID (quand on recherche une réponse rapide et ne pas attendre qu'un écart soit suffisamment important pour engendrer une correction) et non une régulation PI (proportionnelle-intégrale) qui sont utilisées quand on a besoin d'annuler un écart et revenir à la consigne mais qui ne sont pas rapides. 

Si le problème soulevé est bien la cause, MG doit être bien embêté car ça se résout matériellement. Ils peuvent jouer sur le gain mais pas sûr que ce soit suffisant. 

[Gidu]

Le 19/08/2024 à 16:38, Rockstar a dit :

non, comme expliqué. ce sont des petits coups de frein pour décélérer sur la petite descente finale.

Dans tous les cas, une voiture qui recule toute seule ce "n'est pas vraiment conseillé ..."

D'accord, mais est-ce que cette MG4 aurait reculé si le conducteur avait gardé le pied sur le frein à l'arrêt ?

En tous cas, ça me conforte dans l'idée de ne pas utiliser le OPD que je trouve dangereux, notamment en cas d'urgence ...

Si j'ai un doute, en cas de danger, j'ai toujours le pied au dessus de la pédale de frein pour réagir le plus rapidement possible !

Trop d'automatismes, ça a une limite et ça endort la vigilance du conducteur ...

Modifié août 20, 2024 par Gidu

[RomainD2]

Le 19/08/2024 à 23:24, 3L3ctroNuc a dit :

Je viens de le lire intégralement et suis d'accord avec l'explication donnée, ce serait un problème de régulation. Sauf que pour traiter le problème de réactivité (la vitesse de correction pour avoir une régulation parfaite et punchie), on utilise en plus une dérivée (D).

On a donc des régulations PID (quand on recherche une réponse rapide et ne pas attendre qu'un écart soit suffisamment important pour engendrer une correction) et non une régulation PI (proportionnelle-intégrale) qui sont utilisées quand on a besoin d'annuler un écart et revenir à la consigne mais qui ne sont pas rapides. 

Si le problème soulevé est bien la cause, MG doit être bien embêté car ça se résout matériellement. Ils peuvent jouer sur le gain mais pas sûr que ce soit suffisant. 

T'es sûr qu'il n'utilisent qu'un PI ? Ça me surprendrait, les PID sont courant de nos jours, et je ne suis même pas sûr que cela soit géré de manière matérielle.

 

Je pense plus à un mauvais réglage du PID tout simplement, mais je n'ai pas lu le thread anglais.

[3L3ctroNuc]

Le 20/08/2024 à 13:12, RomainD2 a dit :

T'es sûr qu'il n'utilisent qu'un PI ? Ça me surprendrait, les PID sont courant de nos jours, et je ne suis même pas sûr que cela soit géré de manière matérielle.

 

Je pense plus à un mauvais réglage du PID tout simplement, mais je n'ai pas lu le thread anglais.

C'est l'explication donnée dans la vidéo. Si c'est vrai, chose que je ne peux infirmer (quoique je pourrais voir dans la doc technique si c'est précisé), ça fait vraiment économie de bout de chandelle ou chercher le bâton pour se faire battre.

Les régulations PI existent toujours, on n'a pas forcément besoin de rapidité d'action ou même quand les pompages d'une régulation ne sont pas gênants. Je ne pense évidemment pas qu'au domaine automobile.