Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome (MàJ 10/2020 avec FSD Beta)

[bobjouy]

Il y a 11 heures, Arnaudc06 a dit :

FSD en ville dangereux et déconnecté en permanence par un freinage pour dos d’âne, rond point passage trop rapide,

Tu parles des feux et stop ? Car sinon l'autopilot simple ou le fsd c'est la même chose en ville, surtout pour les dos d'ânes ou ronds-points. 

[Busquet2]

Moi je trouve toujours les dépassements et rabattements supers. Je suis en Croatie, tout notre périple se fait sur autoroute et je suis content de l'eap. Je sais quand reprendre le volant quand je ne vais pas pouvoir doubler. Ma sortie auto m'est parfois utile et fonctionne plutôt bien. NoA pour sortir est parfois/souvent trop brusque. Les freinages, il peut y en avoir mais ça aussi j'ai appris à gérer avec l'accélérateur.

 

Je viens à l'instant de me garer dans un trou de souris entre 2 voitures avec la fonction sortie auto. J'ai pas pensé à prendre la photo. Un allemand avec la voiture d'à côté m'a dit qu'il avait une Model S et pensait que ça ne marcherait pas car pas de réseau. Ben ça a marché direct. Je vous fais une photo quand j'y retourne.

Édit :

[pao]

Je viens à l'instant de me garer dans un trou de souris entre 2 voitures avec la fonction sortie auto. J'ai pas pensé à prendre la photo. Un allemand avec la voiture d'à côté m'a dit qu'il avait une Model S et pensait que ça ne marcherait pas car pas de réseau. Ben ça a marché direct. Je vous fais une photo quand j'y retourne.

Je ne suis jamais arrivé à faire fonctionner la sortie auto sans connexion GSM. Dans mon garage je n'ai que le wifi.

Il faudra que je re-essaye!

Le top du top serait que ça fonctionne qu'avec la connexion Bluetooth. Je n'ai pas de roaming sur mon smartphone.

[Busquet2]

Une connexion est obligatoire. En wifi ça ne marche pas. L'allemand pensait qu'il n'y avait pas de connexion mais il y en avait bien une, désolé si j'ai créé la confusion.

 

Voilà

 

https://forums.automobile-propre.com/topic/sortie-auto-14146/?do=findComment&comment=928600

[metms]

Voilà

Salut Busquet2
J'espère pour toi que tu partiras avant l'Audi car vu l'écart qu'il y a avec ta model 3

[Micou]

N’oublie pas sentinelle surtout 😉

 

Vu que je fais beaucoup de longs trajets le week-end, notamment sur autoroute, j’aurais beaucoup de mal à me passer aujourd’hui du FSD à cause du changement de voie auto. C’est un vrai confort quand même !

En revanche, je ne me sers pas énormément des autres fonctions. NoA m’a permis à plusieurs reprises de ne pas louper des sorties alors que j’étais perdu dans mes pensées ou des discussions, mais ce n’est pas hyper utile non plus. Le parking auto est super lent et je ne lui fais pas confiance, je ne l’utilise jamais. J’utilise peu le summon également car je ne me gare jamais trop près d’autres voitures. Je l’ai utilisé exceptionnellement pendant mes vacances car garé près d’un mur. 
Bref, je serais près à payer uniquement pour avoir le changement de voie auto en plus de l’AP de base. Pas vraiment besoin du reste en l’état. 

[RR13]

Il y a 2 heures, Micou a dit :

je serais près à payer uniquement pour avoir le changement de voie auto

Exact, mais se serait encore mieux si le changement de voie n'était pas hyper pointilleux sur la pression sur le volant.

 

Lorsque j'utilise le cligno, c'est souvent au même moment où j'arrête la pression sur le volant, notamment lorsque la main que j'utilise pour la pression, c'est également celle que j'utilise pour le cligno, GRRR

 

Un parmi les petits détails de finition de l'Autopilot/EAP/FSD : Pas assez d'anticipation donc trop brutal, gestion des vitesses limites, détection pluie pour les vitesses. Et d'une façon générale, elles sont où ses méga données qui permettent d'améliorer ?

 

Plutôt que de se débattre avec un FSD impossible dans l'état du matos, Tesla ferait mieux d'améliorer l'existant qui ne marche pas si mal.

[bobjouy]

Il y a 6 heures, RR13 a dit :

Tesla ferait mieux d'améliorer l'existant qui ne marche pas si mal.

Malheureusement ce n'est plus du tout une priorité. Ils vendent bien plus que ce qu'ils ne peuvent produire, donc ce n'est pas comme s'ils devaient améliorer quoi que ce soit pour continuer à vendre. 

 

J'aimerais tellement que des ressources soient là pour améliorer ce dont tout le monde se plaint depuis des années, et qui est à très faible coût (genre mettre le clignotant 5 secondes plus tôt avant une sortie en NoA). 

[Arnaudc06]

Je serai ok pour le confort de l’EAP (changement de voix auto) quand :

1 - il ne faudra plus déclencher le clignotant

1bis - les changements seront proposés plus rapidement en particulier pour se rabattre.

 

Pour le moment, vu qu’avec le FSD/EAP il faut déclencher le clignotant et appliquer une pression pour le volant, je pense qu’une fois qu’on en est là, faire la manœuvre soit-même et réenclencher l’AP dans la voix de destination … c’est pas grand chose.

 

En tous cas je ne suis pas prêt à payer 3 800 € pour ça.

Modifié août 13, 2021 par Arnaudc06

[bobjouy]

Et à ajouter aussi la gestion des suggestions de "suivi d'itinéraire" en NoA. 

 

Exemple je m'insére, je suis voie de droite, personne devant sur aucune voie, et il me suggère d'aller à gauche pour suivre l'itinéraire, même si je dois sortir à droite dans 3 km. 

 

Ou encore, je suis à gauche pour dépasser, il me suggère d'aller à droite pour suivre l'itinéraire, même si la sortie est dans 120 km. 

[RR13]

il y a 5 minutes, Arnaudc06 a dit :

et appliquer une pression pour le volant

Non, ce n'est pas le cas.

 

C'est subtil, mais si par exemple tu as une pression dans le sens opposé avant de mettre le clignotant, ça fonctionne.

 

Par contre, il faut que cette pression soit présente lors du dépassement, c'est ce qui est gênant.

 

Surtout que quand la voiture fait la manœuvre, elle tourne le volant, ce qui a tendance à annuler la pression que tu appliques. Sauf si tu es malin et que tu appliques une pression opposé, c'est à dire contre intuitive 😬

[nicolinux]

il y a 39 minutes, bobjouy a dit :

Malheureusement ce n'est plus du tout une priorité. Ils vendent bien plus que ce qu'ils ne peuvent produire, donc ce n'est pas comme s'ils devaient améliorer quoi que ce soit pour continuer à vendre. 

 

Je sais que tu es sceptique, mais pour moi on saura ce qu'il en est quand le FSD sortira enfin de bêta et qu'il sera diffusé largement aux US. Une fois cette étape franchie, on verra s'ils ne mettent pas de ressources sur tous ces vieux problèmes.

[bobjouy]

il y a une heure, nicolinux a dit :

quand le FSD sortira enfin de bêta

Sachant que sortie auto, Autosteer, Paking Auto ou encore Essuie-Glace auto ne sont toujours pas sortis de bêta, pour le FSD on peut encore bien patienter  

 

Ils améliorent "la console de jeu" en ajoutant des trucs tous les 3 mois, mais pas toutes les fonctions utiles de la voiture. Triste constat mais c'est la réalité.

[RR13]

il y a une heure, nicolinux a dit :

FSD sortira enfin de bêta et qu'il sera diffusé largement aux US

A ce moment là, ma voiture aura 800 000km vu que je fais 20 000 par an.

[nicolinux]

il y a 5 minutes, bobjouy a dit :

Sachant que sortie auto, Autosteer, Paking Auto ou encore Essuie-Glace auto ne sont toujours pas sortis de bêta, pour le FSD on peut encore bien patienter  

C'est pour ça que je précisais pour la diffusion plus large. J'imagine aussi que la fonction sera toujours marquée en bêta, mais disons qu'elle ne sera plus réservée à quelques dizaines ou centaines de personnes.

 

Enfin, il faut l'espérer en tout cas !

[Bart]

il y a 17 minutes, bobjouy a dit :

Sachant que sortie auto, Autosteer, Paking Auto ou encore Essuie-Glace auto ne sont toujours pas sortis de bêta, pour le FSD on peut encore bien patienter  

 

Ils améliorent "la console de jeu" en ajoutant des trucs tous les 3 mois, mais pas toutes les fonctions utiles de la voiture. Triste constat mais c'est la réalité.

Clairement, les jeux, Disney, les pets ... on s'en moque ...

Mais ça fait parler à moindres frais.

A part amuser un ado pendant une recharge, l'intérêt est nul, on a tous nos smartphones pour s'occuper ...

Il y a vraiment des améliorations "faciles" qui pourraient être apportées ne serait-ce qu'en terme d'ergonomie.

Après j'imagine que ça ne concerne pas les mêmes équipes de dev  ...

[Busquet2]

Par contre, il faut que cette pression soit présente lors du dépassement, c'est ce qui est gênant.

Je suis d'accord avec le reste de tes écrits mais pas cette phrase. Il faut que l'AP détecte avant, une fois la manœuvre commencée pas besoin de pression.

[RR13]

il y a 18 minutes, Busquet2 a dit :

Je suis d'accord avec le reste de tes écrits mais pas cette phrase. Il faut que l'AP détecte avant, une fois la manœuvre commencée pas besoin de pression.

Intéressant, je testerai.

 

Mais dans ce cas, pourquoi il m'arrivait d'avoir la manœuvre de dépassement avortée ? Une MAJ aurait corrigé ?

[Busquet2]

Essaie tu verras. Ça a toujours été comme ça. L'AP a besoin de savoir que tu tiens le volant avant d'engager sa manœuvre, une fois détecté la manœuvre peut se faire sans les mains.

Édit : de toute façon la manœuvre ne peut commencer sans détection de la pression. Donc si avortement c'est autre chose (une voiture s'est rapprochée, l'espace n'est pas suffisant, t'as mis le clignotant etc...) Si la pression n'est pas détectée (pression insuffisante ou pas de pression) la voiture te demande de mettre les mains sur le volant, qu'elle soit avortée est un problème.

[RR13]

il y a 14 minutes, Busquet2 a dit :

Donc si avortement c'est autre chose

Si tu as raison, ça fait un an et demi que je prends la tête à bien accompagner la manœuvre.

 

Tant que je ne l'aurais pas vu de mes propres yeux ou que j'aurais plusieurs confirmations ici, je n'y croyais pas 😁

[Arnaudc06]

Les manoeuvres avortées, la plupart du temps c’est la règle européenne de 6 secondes pour la manoeuvre dont déclenchement au bout de 3 maxi (chiffres exactes à vérifier) … si tu es pas super réactif pour la détection des mains au volant, ça retarde et souvent ça finit en manoeuvre avortée. Sans lien avec ta pression sur le volant .. ça c’est en plus des cas cités par @Busquet2

Modifié août 13, 2021 par Arnaudc06

[RR13]

il y a 32 minutes, Arnaudc06 a dit :

règle européenne de 6 secondes

Wahoo, j'ai pas tout compris, mais j'ai compris que dans certains cas la manœuvre avortait (alors que tous les autres paramètres étaient au vert).

 

Et ça, c'est pas cool mais c'est pas forcément de la faute de Tesla.

Modifié août 13, 2021 par RR13

[Busquet2]

@RR13 haha pas de problème. Je suis de la même espèce : je ne crois que ce que je vois

[RR13]

à l’instant, Busquet2 a dit :

je ne crois que ce que je vois

😁 pas jusque là, mais :

 

https://www.dicocitations.com/citations/citation-90387.php

[Ulric]

C’est vrai qu’il y a énormément de boulot pour sortir de bêta tout te ce qui l’est encore (c.a.d bcp de fonctions…), mais on ne peut tout de même pas nier qu’ils ont fait un énorme boulot en ce qui concerne le fsd aux states. J’ai vu des vidéos YouTube assez dingues, dont par exemple celle de oui ils font passer la m3 dans Lombard street qui est une torture absolue (virage de la mort, passants partout, etc). En fsd v8 elle ne réussissait pas, loin de la. Là maintenant elle est descendue quasiment sans pb. moi même je n’imaginais pas qu’ils arriveraient à obtenir un tel résultat. 
par contre, ce qui est navrant c’est qu’ils priorisent clairement le fsd a tout le reste qui reste a fiabiliser. Ça sent l’inachevé, ca c’est agaçant.