Messages "Caméra XYZ bloquée ou obstruée"

[Fab-]

Il y a 4 heures, Compos a dit :

Montants latéraux. Et parfois celle du pare brise il me semble.

Ferme un oeil et tu peux encore marcher. Par contre si tu commences à devoir prendre des escaliers, sans la notion de perspective tu vas peut-être hésiter et te dire qu'il vaut mieux rouvrir les deux.

L'AP c'est un peu pareil. Sans une caméra (uniquement latérale, je pense) il peut encore fonctionner dans des conditions suffisantes de sécurité pendant quelques secondes (minutes ?). Au bout d'un moment, il va déconnecter de toute façon.

 

 

[Compos]

Instruction pas claire, j'ai atterri dans une école.

A voir ce que tu appelles conditions suffisantes de sécurité... et si ça déconnecte de toutes façons, n'est ce pas que ce n'est peut être pas suffisant ? Je ne pense pas que ça soit le bon raisonnement, ni qu'il soit factuel d'ailleurs. L'auto pilot se désactive dès qu'il ne détecte plus de lignes.

Modifié juillet 19, 2021 par Compos

[Fab-]

il y a 37 minutes, Compos a dit :

Instruction pas claire, j'ai atterri dans une école.

A voir ce que tu appelles conditions suffisantes de sécurité... et si ça déconnecte de toutes façons, n'est ce pas que ce n'est peut être pas suffisant ? Je ne pense pas que ça soit le bon raisonnement, ni qu'il soit factuel d'ailleurs. L'auto pilot se désactive dès qu'il ne détecte plus de lignes.

Quand tu regardes devant et que tu vois que tu n'as pas de route venant de la droite, tu ne passes pas ton temps à tourner la tête à droite pour vérifier que rien ne se précipite sur toi depuis la droite. L'idée est un peu la même. l'AP a une certaine appréhension de son environnement grâce à l'ensemble des caméras. Si une latérale vient à avoir un signal "non probant", ça ne remet pas forcément en question tout l'environnement et il est encore possible de se déplacer et d'alerter le conducteur. Et si l'AP commence à avoir un doute sur l'environnement c'est là ou il demande de reprendre le contrôle. C'est assez schématique, mais c'est l'idée.

Et d'ailleurs, quand il demande de reprendre le contrôle, il ne se coupe pas net, l'AP continue d'essayer de faire son boulot (avec plus ou moins de réussite), mais la voiture ne se met pas à tirer tout droit comme si tout s'était coupé d'un coup.

Et non, l'AP ne se désactive pas lorsqu'il ne détecte plus de ligne. J'ai pu constater l'année dernière sur des routes neuves non encore marquées que l'AP assurait plutôt pas mal et suivait la route en maintenant sa droite. Curieusement, par contre, sur des dédoublements de voies, c'est la cata dans la grande majorité des cas en ce qui me concerne.

[Compos]

Je ne sais pas quelle version d'AP tu as mais chez moi je crois bien que ça se coupe net. Notamment sur des routes bordées de végétation pas forcément très bien taillée.

Modifié juillet 20, 2021 par Compos

[Busquet2]

il y a 29 minutes, Compos a dit :

je crois bien que ça se coupe net

Non :

 

ou :

 

[Busquet2]

Si la caméra avant est obstruée vous n'avez plus de possibilité de régulateur et donc d'AP simple (maintien de cap compris).

Si une caméra latérale est obstruée, vous ne pouvez plus doubler ou vous rabattre du côté de la caméra obstruée, si ce sont les 2 caméras latérales alors pas de dépassements/rabats possibles.

Dans le cas des caméras latérales obstruées le régulateur et maintien de cap peuvent s'enclencher, normalement. Parfois dans des situations extrêmes en mauvais temps, l'AP/régulateur ne pourront de toute façon pas s'enclencher.

Modifié juillet 20, 2021 par Busquet2

[Fab-]

Il y a 1 heure, Busquet2 a dit :

Si la caméra avant est obstruée vous n'avez plus de possibilité de régulateur et donc d'AP simple (maintien de cap compris).

Si une caméra latérale est obstruée, vous ne pouvez plus doubler ou vous rabattre du côté de la caméra obstruée, si ce sont les 2 caméras latérales alors pas de dépassements/rabats possibles.

Dans le cas des caméras latérales obstruées le régulateur et maintient de cap peuvent s'enclencher, normalement. Parfois dans des situations extrêmes en mauvais temps, l'AP/régulateur ne pourront de toute façon pas s'enclencher.

Voilà, c'est expliqué de façon plus pratique que moi, mais en gros l'AP s'adapte au mode dégradé jusqu'à désactiver quand ça n'est plus possible. Et je confirme également et à nouveau pour les lignes blanches, bien qu'il se peut que parfois il coupe quand plus de ligne blanche.

[Busquet2]

il y a 1 minute, Fab- a dit :

Voilà, c'est expliqué de façon plus pratique que moi

Ton explication est très bien 😊

[Compos]

Ben après je parle seulement de mon expérience de juin 2021 qui n'est pas forcément celle d'un autre utilisateur qui l'a immortalisé dans une vidéo qui date de 2020 et donc avec un modèle pourvu du sonar, en plus l'AP étant mis à jour il faut s'attendre à des comportements variables.

[Fab-]

il y a 30 minutes, Compos a dit :

Ben après je parle seulement de mon expérience de juin 2021 qui n'est pas forcément celle d'un autre utilisateur qui l'a immortalisé dans une vidéo qui date de 2020 et donc avec un modèle pourvu du sonar, en plus l'AP étant mis à jour il faut s'attendre à des comportements variables.

Oui d'autant plus avec la V9 qui arrive, il faut s'attendre à des changements de comportement par rapport à l'habitude qu'on avait. Et il faut garder à l'esprit qu'une partie de l'IA c'est de la statistique, donc un comportement X ne sera pas forcément le même sur la même route avec des conditions d'éclairage ou de météo différentes. On ne peut jamais prendre pour acquis un et un seul comportement.

[Busquet2]

Ben après je parle seulement de mon expérience de juin 2021 qui n'est pas forcément celle d'un autre utilisateur qui l'a immortalisé dans une vidéo qui date de 2020 et donc avec un modèle pourvu du sonar, en plus l'AP étant mis à jour il faut s'attendre à des comportements variables.

Hier j'ai eu des absences de marquage, c'est pareil. Excuse-moi d'avoir une expérience de 50000km et de te contredire. Le radar doit avoir une importance primordiale , d'ailleurs c'est pour ça que Tesla l'a enlevé... T'es sûr que t'as pas de radar ? Je ne pense pas que ce soit le cas.

[Compos]

Le 20/07/2021 à 20:51, Busquet2 a dit :

Hier j'ai eu des absences de marquage, c'est pareil. Excuse-moi d'avoir une expérience de 50000km et de te contredire. Le radar doit avoir une importance primordiale , d'ailleurs c'est pour ça que Tesla l'a enlevé... T'es sûr que t'as pas de radar ? Je ne pense pas que ce soit le cas.

En conditions de faible luminosité un radar vaut 100 caméras ... Après j'avoue que je ne sais pas si dans les faits le radar est monté sur les model 3 europe 2021, je présume juste que non vue la précision un peu foireuse de la detection de mon véhicule comparé à ce que j'ai pu voir dans des vidéos.

Modifié juillet 23, 2021 par Compos

[Busquet2]

@Compos les Model 3 européennes ont toutes un radar jusqu'à preuve du contraire. Le radar ne sert à rien dans le maintien de cap, ce sont les caméras qui permettent cela. Si Tesla pense que le radar est inutile, je pense qu'ils sont plus au courant que toi et moi mais c'est un autre sujet.

Moi je réagissais juste à ton affirmation de dire que dès qu'il n'y a plus de ligne ça coupe, j'insiste et te dit que non. Après si tu te retrouves sur une route où tu as mis l'AP et que cette route t’emmène sur un rond genre l'arc de triomphe, oui l'AP va couper avec volant rouge et tout ça.

Cordialement

 

[Compos]

il y a 43 minutes, Busquet2 a dit :

@Compos Le radar ne sert à rien dans le maintien de cap, ce sont les caméras qui permettent cela.

Pour le suivi des lignes aucun doute, j'ai présumé que le radar aidait à la detection des bords de la route, car dans le doute la voiture peut longer à droite. Mais ça peut aussi "déconner" pour manque de visibilité caméra. En attendant si ton expérience contredit la mienne, je te garantis qu'elle ne l'invalide pas. Je vais pas me filmer sur la route de nuit pour une discussion sur le net mais si tu fais monter les enchères on en reparle hehe.

Modifié juillet 23, 2021 par Compos

[Busquet2]

il y a 5 minutes, Compos a dit :

Je vais pas me filmer sur la route de nuit pour une discussion sur le net mais si tu fais monter les enchères on en reparle hehe

Et pourtant ce n'est que comme ça que je te croirai, je suis comme Saint Thomas 😊

[stco29]

Bonjour

Je réactive un peu ce sujet pour vous demander votre avis :

J'ai une Model 3 LR de juin 21, et systématiquement lorsque je roule de nuit j'ai l'alerte "caméra latérale droite obstruée", ou "Plusieurs caméras obstruées". Cela ne le fait pas tout le long du trajet de nuit, mais au moins sur 80% du trajet. Donc à chaque trajet de nuit, j'y ai droit.

Vous aussi ça vous le fait tout le temps de nuit ?

Cela ne me gêne pas outre mesure car comme dit plus haut ça n'a pas d'incidence sur la conduite, mais le msg est pénible.

 

 

[M-ric]

il y a 16 minutes, stco29 a dit :

Bonjour

Je réactive un peu ce sujet pour vous demander votre avis :

J'ai une Model 3 LR de juin 21, et systématiquement lorsque je roule de nuit j'ai l'alerte "caméra latérale droite obstruée", ou "Plusieurs caméras obstruées". Cela ne le fait pas tout le long du trajet de nuit, mais au moins sur 80% du trajet. Donc à chaque trajet de nuit, j'y ai droit.

Vous aussi ça vous le fait tout le temps de nuit ?

Cela ne me gêne pas outre mesure car comme dit plus haut ça n'a pas d'incidence sur la conduite, mais le msg est pénible.

 

 

Si ça le fait en ville avec de l’éclairage public, ça semble être un symptôme de problème. Si ça le fait en pleine campagne quand on ne voit rien sans les phares, je ne trouve pas ça aberrant. (Un système de traitement de l’image qui ne voit rien ne peut pas savoir s’il ne voit rien parce que l’objectif est obturé ou parce qu’il fait nuit noire…)

 

En tout cas, c’est comme ça que je vis ma situation et je ne m’en porte pas plus mal !

[smole]

J'ai souvent le message caméra du coté du soleil levant le matin, ça doit l'éblouir

[Casimir50]

Je ne sais plus dans quel post, mais ce phénomène a déjà été évoqué. 
En campagne les caméras se retrouvent dans le noir complet et se croient obstruées. Il suffit de passer devant un objet un peu lumineux pour que le message disparaisse… puis réapparaisse aussitôt que la voiture se trouve à nouveau dans la nuit noire et obscure, obscure et sombre. 

[stco29]

Ok merci pour vos retours 👍

[michelleaf2.0]

Il y a 8 heures, Casimir50 a dit :

Je ne sais plus dans quel post, mais ce phénomène a déjà été évoqué. 
En campagne les caméras se retrouvent dans le noir complet et se croient obstruées. Il suffit de passer devant un objet un peu lumineux pour que le message disparaisse… puis réapparaisse aussitôt que la voiture se trouve à nouveau dans la nuit noire et obscure, obscure et sombre. 

Ce ne sont pas des caméras à vision nocturne? 

[pistache]

il y a 15 minutes, michelleaf2.0 a dit :

Ce ne sont pas des caméras à vision nocturne? 

Ah non, ce sont des caméras "beau temps, soleil dans le dos".

[nicolinux]

il y a 26 minutes, michelleaf2.0 a dit :

Ce ne sont pas des caméras à vision nocturne? 

Non et je ne sais même pas si ce serait possible. L'infrarouge n'a pas une portée énorme et surtout, je me demande si ce serait encore utile à haute vitesse, j'ai plutôt l'impression que ça ne marche bien qu'en statique, pour une caméra de surveillance.

 

D'ailleurs, un constructeur auto a déjà installé une caméra infrarouge dans une voiture pour la conduite autonome ? Je crois qu'ils se basent tous sur la vision, aidée par des radars et/ou LiDAR.

Modifié août 9, 2021 par nicolinux

[pistache]

il y a 27 minutes, nicolinux a dit :

D'ailleurs, un constructeur auto a déjà installé une caméra infrarouge dans une voiture pour la conduite autonome ?

Conduite autonome non mais Mercedes, en tout cas, avait (a ?) un système avec éclairage et caméra infrarouge pour notamment détecter les piétons en bord de route.

[nicothum]

Il y a 3 heures, pistache a dit :

Conduite autonome non mais Mercedes, en tout cas, avait (a ?) un système avec éclairage et caméra infrarouge pour notamment détecter les piétons en bord de route.

PSA le fait aussi chez DS.

Lexus le faisait aussi sur la GS avant d'enlever le système lors du restylage.