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Kratus

Conduite autonome Tesla

Messages recommandés

 

il y a une heure, pailler a dit :

Ce que je dis c'est que dans (très) peu de temps M. tout le monde pourra en acquérir une.

Autonomie de quel niveau ?

 

Pour ce superbe scénario, il faut arriver à une autonomie de niveau 5, or s'il est relativement facile d'atteindre le niveau 4 (puisqu'il suffit de l'atteindre "dans certaines conditions" non précisées), la marche à gravir pour le niveau 5 (sans conducteur, partout et dans toutes les conditions) est énorme et prendre plusieurs années (voire décennies).

 

 

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Bonjour,

 

J'ai regardé à plusieurs reprises les présentations techniques du 22/4 et j'ai été très intéressée par les 3 présentations.

Première remarque, les présentateurs sont clairement des ingé possédant bien leur sujet mais, comme tous les experts, ils parlent très vite (Trop) en pensant que les auditeurs possédant les prérequis nécessaires pour le compréhension.

 

Quelques remarques;

 

- J'ai apprécié la structure du réseau neuronal avec les 2 niveaux de "pipe" et les boucles d'itération ainsi que les registres de "prefetch" et de concaténation. J'aurais apprécie connaitre la structure de l'OS gérant ce noyau.

- les deux canaux redondants semblent fonctionner en même temps avec les mêmes stimulis, circuit de sélection géré de quelle manière?,alimentations électriques séparées, capacité de rechargement de contexte et de redémarrage de l'unité "réputée KO"?

...

 

- Principe du logiciel de modélisation et utilisation des "fantomes" intéressant,

- Système d'acquisition à partir du "réseau de voitures" roulantes permettant l'apprentissage en continu (2 datacenter Tesla) formidable, mais extrêmement complexe.

- la clé est au niveau de la modélisation et de la création des item, et j'aurais apprécie plus d'informations.

- Création des objets multiples par reconnaissance (cas du vélo accroché derrière une voiture) sans tenir compte des vitesses différentielles (il est vrai que le vélo peut se décrocher ...)

...

- Utilisation majoritaire des lignes au sol, ce qui semble normal aux US, beaucoup plus difficile en Europe, et restreignant l'usage sur les voies d'une certaine importance.

- Utilisation des radars et du GPS en complément secondaire à l'analyse des lignes. Cas des lignes masquées par la neige, l'éblouissement,...

 

merci de vos compléments de remarques.

 

 

 

 

 

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Utilisation majoritaire des lignes au sol, ce qui semble normal aux US, beaucoup plus difficile en Europe, et restreignant l'usage sur les voies d'une certaine importance.


Ils ont tout de même indiqué que, plus que les lignes, le système se base sur le "driveable space".

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Va falloir éviter de faire tomber ses clés au moment du lancement de la charge sinon, c'est le drame...
Ça dépend si le réseau de neurones a été entraîné à distinguer une prise type 2 d'un tr*u de b*lle

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non mais qu'est ce que vous pensez qu'il arrivera. La version actuellement déployée a les difficultés que l'ont connait sur les autoroutes bien marquées. 

 

La plupart de nos rond points sont peu ou pas balisés. 

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Bonjour.

Elon Musk vient d'annoncer que la très attendue traversée des États-Unis d'ouest en est en conduite autonome pourra être réalisée d'ici la fin de l'année 2019.

Pas seulement pour Tesla, mais pour n'importe quel propriétaire de voiture avec le nouveau matériel de conduite entièrement autonome (FSD).

71d8baa5e4cbd1dd4274e0431c078570.jpg

Source : https://twitter.com/WhatsupFranks/status/1126610845851684875

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Le ‎09‎/‎05‎/‎2019 à 08:30, les3gujanais a dit :

Quelqu'un a-t-il essayé de traverser un rond-point avec l'Autopilot

oui et je confirme l'Autopilote ne connais pas, il s'arrête une fois rentré sur le rond point et il faut reprendre la main ....

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