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Évolution de l'autopilot et de la conduite autonome

Featured Replies

Posté(é)

pour moi je confirme (SR+ 2021) que même en tournant le volant avant d'actionner le dépassement (EAP), on me redemande de tourner le volant.

Du coup j'exerce une pression en bas à droite sur le volant, légère pression, et la je met le clignotant et ça fonctionne.

Ce qui prouverait la théorie de "il faut mettre une pression sur le volant en même temps que le clignotant"

 

Pourquoi cette double sécurité en Europe ? je ne sais pas... 

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 10:35, stagu825 a dit :

pour moi je confirme (SR+ 2021) que même en tournant le volant avant d'actionner le dépassement (EAP), on me redemande de tourner le volant.

Ce qui paraît logique.

 

Pression avant de mettre le clignotant ?

Non, la logique c'est, mettre le clignotant (à ce moment le véhicule sait que tu veux changer de voie) et seulement là tu exerces une pression sur le volant (d'ailleurs le message n'apparaît que lorsque le clignotant est mis, je ne vois pas trop comment il peut deviner autrement !?).

 

C'est dans cet ordre,logique, que j'ai toujours exécuté mes changements de voies et ça marche nickel.

 

Modifié par Invité

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 10:45, LJBZH a dit :

Non, la logique c'est, mettre le clignotant (à ce moment le véhicule sait que tu veux changer de voie) et seulement là tu exerces une pression sur le volant (d'ailleurs le message n'apparaît que lorsque le clignotant est mis, je ne vois pas trop comment il peut deviner autrement !?).

 

C'est dans cet ordre,logique, que j'ai toujours exécuté mes changements de voies et ça marche nickel.

Alors si on fait dans l'ordre que tu préconises on arrive face au délai de 3/5 secondes pour que le changement de file soit initier (c'est une limitaient européennes ces 5 secondes car avant c'était plus lâche par Tesla et donc c'était plus souple avant cette limitation dans le temps par régulation EU). En gros il faut réussir du premier coup son petit coup dans le volant (redondance voulue ^^😜) car si on doit s'y reprendre alors la voiture peut initier le changement de file et parfois s'arrêter et revenir. Ce qui est inconfortable pour les passagers (alors que l'utilité première de l'EAP c'est le confort de ce changement de file pour les passagers), et pourrait aussi surprendre d'autres automobilistes (?).

 

Donc bien sûr que ça marche dans l'ordre où tu l'expliques ; mais faire les 2 gestes en même temps permet de se garder le temps pour une "pression" supplémentaire :). Enfin c'est comme ça que je le vois (voie? Ouch l'humour du vendredi^^ 😇), mais bien sûr chacun fait comme bon lui semble ! Ce n'est qu'une préférence toute personnelle :)

Modifié par cornam

Posté(é)

Moi la seule chose qui rend inconfortable mon dépassement c'est le "BMeux" ou "l'Audiste" de base qui arrive à 150 en collant au cul mais au delà de ça c'est toujours confortable.

 

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 10:35, stagu825 a dit :

pour moi je confirme (SR+ 2021) que même en tournant le volant avant d'actionner le dépassement (EAP), on me redemande de tourner le volant.

Ce serait surprenant que ce soit différent entre une LR2020 et une SR+2021.

 

Essaye d'appliquer une force dans le sens inverse du dépassement avant de mettre le clignotant, je doute qu'il faille autre chose pour que le dépassement de fasse correctement.

Posté(é)
Le 10/08/2023 à 19:20, cornam a dit :

quelqu'un pas loin de chez toi qui pourrai te faire essayer

Tu peux l'acheter et te le faire rembourser au bout de 48h de mémoire (enfin à l'époque).

 

A tester lors d'un long trajet sur une autoroute avec une circulation fluide.

 

Je me l'étais fait remboursé la première fois car il y avait bcp de circulation et que j'avais trouvé ça trop lent.

 

Finalement, je l'ai acheté en me disant que je m'habituerais comme pour le reste (et ça a été le cas).

 

On ne peut faire le test qu'une fois.

Posté(é)

En théorie, on doit toujours exercer un couple sur le volant en autopilot, et pas juste une fois de temps en temps. Certes la voiture ne réclame qu'au bout d'un moment. Si on maintient le couple tout le temps, le clignotant suffit pour déclencher le changement de file

Posté(é)

Non nous ne sommes pas tenus d'exercer un couple constamment. Nous sommes uniquement obligés de poser nos mains sur le volant (sans pression), sinon bonjour les crispations (et plus besoin d'abonnement à la salle de muscu :D ). Nuance.

Modifié par cornam

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 15:38, cornam a dit :

Non nous ne sommes pas tenus d'exercer un couple constamment. Nous sommes uniquement obligés de poser nos mains sur le volant (sans pression), sinon bonjour les crispations (et plus besoin d'abonnement à la salle de muscu :D ). Nuance.

C'est une détection de couple et pas de placement des mains - c'est pour ça que les poids marchent.

En laissant faire la gravité, laisser reposer une (ou plusieurs) main(s) sur le volant suffit à condition que le placement ne soit pas symétrique (ce qui annule le couple).

Posté(é)

Quand je parlais d'être tenus (dans le sens obligation et non dans le sens tenir), je ne parlais donc pas de détection, mais d'obligation sécuritaire légale de ne pas mettre ses mains dans les poches :).

 

Sinon aviez vous vu l'article qui dessous ? 

FSD transfer to TMS Plaid w HW4 no AP nothing !

Il y a une partie très intéressante à propos de Synthetic Aperture Radar (SAR), et d'autres parties moins pertinentes pour nous européens qui n'avons pas encore le "Beta FSD" nord américain.

Citation

This hardware version is supposed to have an Arbe Phoenix SAR (synthetic aperture radar). Elon has stated numerous times that the vision-only system is all we need to exceed human safety, so why is this not mentioned, and who cares? (Note: I am not yet convinced it is really there, and I am not going to pull the bumper off to see!) I suspect it is not mentioned because Elon has a big ego, clearly required to accomplish all that he has done, and prefers not to say anything about it. A big ego is not a negative in this case at all. Why do I care? A 72 GHz SAR can see better at night, and further in rain, fog, and snow, plain and simple. It can detect a person in black clothes in pitch black dark. While thermal infrared can do that too, the SAR could also detect a stray chunk of concrete in a like manner! A SAR will make the whole self-driving experience much safer than a human could ever be. You can read about it on the Arbe website.

We have been using imaging techniques like this in astrophysics for decades. It is only because of miniaturization and mass production that reduced the size and price that makes such a widget possible for an automobile. Note that there are other SARs available for automobiles, but this one is a very clever design with really superior abilities, and note especially that it is programmable! This means a future software update can change the way it works. Assuming it is really there, this is going to make Tesla FSD safer than humans in a huge variety of bad weather conditions and at night.

Qu'en pensez vous ? 

Les radars sont-ils présents "sous le capot" mais non activés ou bien il n'y a rien derrière les pare-chocs des voitures en HW4 qui ont déjà été livrées ? 

Modifié par cornam

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 18:59, cornam a dit :

Quand je parlais d'être tenus (dans le sens obligation et non dans le sens tenir), je ne parlais donc pas de détection, mais d'obligation sécuritaire légale de ne pas mettre ses mains dans les poches :).

Tu mets le doigt (ou même la main entière) sur le problème principal de la détection par couple: c'est en conflit avec la sécurité (je ne sais pas ce que dit la réglementation exactement) qui demande d'avoir deux mains sur le volant en position symétrique - et là le poids ne suffit pas, il faut faire travailler les muscles.

Modifié par MrFurieux

Posté(é)

J'ai une maladie qui fait que mes muscles se fatigue rapidement, d'où l'achat d'une voiture avec le FSD. Sur la 4 voie je pose le coudre avec le poids de ma main sur le volant. C'est très reposant et pas besoin de faire de la musculation.

Posté(é)

Navré pour toi @Paul Ioniq44. C'était une blague de ma part pour la muscu : tentative d'humour en exagérant pour tourner au ridicule. Et j'espère que tu ne t'es pas senti visé. Mais ton retour est très pertinent : ça pointe en avant ce que j'aime avec l'AP/EAP/FSD sur autoroute : on arrive beaucoup moins crispé moins fatigué du haut du corps ! (bon le cerveau lui doit rester un peu attentif, même s'il est économisé dans une moindre mesure).

 

Voici un article glané comparant les cameras des TMS anciennes et nouveau TMY Avec nouvelles caméras (HW4) : 

https://teslamag-de.translate.goog/news/tesla-bessere-kameras-autopilot-halbierter-infotainment-speicher-60295?_x_tr_sl=auto&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_pto=wapp

(il faut réinterpréter car la traduction google de l'allemand est...très moyenne^^).

Et sur la présence ou non du HW4 : https://teslamag-de.translate.goog/news/neue-autopilot-hardware-tesla-model-s-model-x-radar-weniger-funktionen-58918?_x_tr_sl=auto&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_pto=wapp

Modifié par cornam

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 19:23, Paul Ioniq44 a dit :

J'ai une maladie qui fait que mes muscles se fatigue rapidement, d'où l'achat d'une voiture avec le FSD. Sur la 4 voie je pose le coudre avec le poids de ma main sur le volant. C'est très reposant et pas besoin de faire de la musculation.

Je fais pareil, globalement

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 18:59, cornam a dit :

 

Sinon aviez vous vu l'article qui dessous ? 

FSD transfer to TMS Plaid w HW4 no AP nothing !

Il y a une partie très intéressante à propos de Synthetic Aperture Radar (SAR), et d'autres parties moins pertinentes pour nous européens qui n'avons pas encore le "Beta FSD" nord américain.

Qu'en pensez vous ? 

Marrant comme texte mais beaucoup de conjecture je trouve. En tout cas il aime bien sa voiture sauf les clignotants. 

Quand au fsd américain, j ai l impression que ça debarque chez nous. En tout cas il se passe quelques choses autour des versions fsd et non fsd. J imagine qu on va finir par basculer sur les algo fsd, tout en restant avec les limites réglementaires actuelles. 

Posté(é)
Le 11/08/2023 à 18:59, cornam a dit :

Les radars sont-ils présents "sous le capot" mais non activés ou bien il n'y a rien derrière les pare-chocs des voitures en HW4 qui ont déjà été livrées ? 

En résumé les S/X HW4 actuelles ont un radar (mais pas utilisé), et les Y HW4 n'ont pas de radar mais le connecteur est présent

Posté(é)
Le 12/08/2023 à 10:24, afreeman1901 a dit :

Marrant comme texte mais beaucoup de conjecture je trouve. En tout cas il aime bien sa voiture sauf les clignotants. 

Quand au fsd américain, j ai l impression que ça debarque chez nous. En tout cas il se passe quelques choses autour des versions fsd et non fsd. J imagine qu on va finir par basculer sur les algo fsd, tout en restant avec les limites réglementaires actuelles. 

Il y a le "vieux" FSD 11.3.6 (les US véritablement en FSD sont en 11.4.4, prochainement en 11.4.6) dans les versions déployées en Europe, le code FSD tourne en arrière plan pour capter des données pour préparer l'adaptation du FSD aux conditions et routes européennes 

Modifié par StepB13

Posté(é)
Le 12/08/2023 à 22:14, MrFurieux a dit :

Pendant ce temps, les services de taxi autonomes (Cruise et Waymo) viennent d'être autorisés à opérer 24/24 à San Francisco. Il ne s'agit plus d'un test mais d'un service commercial "normal".

Oui, mais vu le nombre d'incidents, c'est pas encore très au point... Et cela reste uniquement en ville à vitesse donc limitée

Posté(é)
Le 13/08/2023 à 10:27, StepB13 a dit :

Oui, mais vu le nombre d'incidents, c'est pas encore très au point...

Source ...?

 

Le 13/08/2023 à 10:27, StepB13 a dit :

Et cela reste uniquement en ville à vitesse donc limitée

Parce que la vitesse n'est pas limitée sur route ...? La ville c'est l'environnement le plus piégeux avec des piétons qui sortent de nulle part

Posté(é)
Parce que la vitesse n'est pas limitée sur route ...? La ville c'est l'environnement le plus piégeux avec des piétons qui sortent de nulle part
https://www.google.com/search?client=ms-android-google&sca_esv=556535367&sxsrf=AB5stBjiQv4v0b2pvcyGQL27YepYEL5v2w:1691935222942&q=waymo+stuck&tbm=nws&source=lnms&sa=X&ved=2ahUKEwi2xMjv5dmAAxU6TKQEHThWAPwQ0pQJegQIDBAB&biw=412&bih=783&dpr=2.63

Je sais pas si ça va marcher comme lien, mais si tu tapes "waymo stuck" sur Google onglet Actualités, tu as des articles tous les mois sur une voiture coincée dans une rue différente.

Pour le coup oui, Waymo et Cruise ont régulièrement des soucis ; rien de grave, la voiture s'arrête en warning, mais ça arrive régulièrement, pourtant il y en a encore peu.
Posté(é)
Le 13/08/2023 à 10:27, StepB13 a dit :

Et cela reste uniquement en ville à vitesse donc limitée

T'es au courant qu'il y a des autoroutes à San Francisco ?

Posté(é)
Le 13/08/2023 à 16:02, plodey a dit :

https://www.google.com/search?client=ms-android-google&sca_esv=556535367&sxsrf=AB5stBjiQv4v0b2pvcyGQL27YepYEL5v2w:1691935222942&q=waymo+stuck&tbm=nws&source=lnms&sa=X&ved=2ahUKEwi2xMjv5dmAAxU6TKQEHThWAPwQ0pQJegQIDBAB&biw=412&bih=783&dpr=2.63

Je sais pas si ça va marcher comme lien, mais si tu tapes "waymo stuck" sur Google onglet Actualités, tu as des articles tous les mois sur une voiture coincée dans une rue différente.

Pour le coup oui, Waymo et Cruise ont régulièrement des soucis ; rien de grave, la voiture s'arrête en warning, mais ça arrive régulièrement, pourtant il y en a encore peu.

Faudrait avoir les stats, mais les événements signalés dans la presse sont forcément relativement rares. Un incident par mois sur une flotte où chaque véhicule fait des centaines de km par jour, c'est l'équivalent d'un incident dans une vie pour une voiture particulière.

S'ils lancent le service complet, c'est a priori que le test est concluant.

Posté(é)
Le 13/08/2023 à 21:06, jackseg a dit :

Il y a une vidéo de e-tech Alsace sur ce sujet.
La voiture a été bloquée dans des travaux mais c'est quand même bluffant.

 

Honnêtement rien de "fou" car la voiture va tout droit et change de façon très minimal de route. 
Des coups de volants assez brusques... 

Je suis désolé mais Tesla avec ses caméras datées fait aussi bien, ou presque.
C'est qd même à comparer comme ça selon moi. Waymo est bardé de capteurs, a probablement tout préscanné les routes qu'il prend... le service ne fonctionne qu'à San Francisco.

 
 

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