XPENG G6 – Freinages Fantômes de Nuit : Réglages & Appel à Témoignages

[E911V]

Le 03/01/2026 à 20:13, RD150 a dit :

Ou demander à Manuel (page 90) : 

 

C'est bien ce paramètre qui a été évoqué il y a quelques jours dans ce même sujet. 

Mais dans les menus ça n'a ressemble pas à ça. 

1) le paramètre est indiqué en anglais

2) il y a trois options et non deux : Afficher, Avertissement, Ajuster

Par défaut la voiture est en mode Avertissement. On peut basculer sur Afficher mais ça se remet sur Avertissement à chaque démarrage.

Plus bas il y a un paramètre Confirmation du conducteur. Ce paramètre n'est actif que si on est en mode Ajuster.

Donc par défaut tout est bien désactivé à priori. 

[RD150]

En complément, si le mode "confirmation" n'est pas activé (alors que le mode ajuster est actif) c'est là que c'est un bazar sans nom puisque la voiture se cale automatiquement à la vitesse lue et comme elle détecte/interprète comme la concernant tous les panneaux qui sont à sa portée de vision...

Personnellement, elle est sur "ajuster" en permanence (et y reste sans avoir à le réactiver à chaque démarrage) pour ne pas être piégé par inadvertance sur une limitation temporaire ou un changement d'emplacement du panneau, mais je me suis amusé une fois (pour voir) à ôter la confirmation et suis vite revenu avec avant de me faire emboutir par l'arrière.

[E911V]

Moi je suis sur Avertissement, et j'ai quand même des freinages très violents. 

Donc ce n'est pas la détection des panneaux qui pose problème. 

[Bobbymax]

Dans l’idée d’acquérir un G6 ..

ces freinages fantômes dangereux pour les occupants comme ceux derrière nous me refroidit …

 

 

[RD150]

Faut pas exagérer non plus, si tu es en Xpedal le ralentissement est effectivement accentué mais pas non plus au point de te mettre la tête dans le parebrise.

Comme indiqué dans ma signature, pour avoir eu une ZOE (pourtant sans régulateur adaptatif, mais trop sensible aux défauts de la route), une Model3, une e-niro avant la G6, toutes souffraient de ce problème de freinage inopiné soit dans des courbes ou faute à des obstacles imaginaires et si tu regardes un peu sur le forum c'est également le cas pour beaucoup d'autres marques.

La solution pour ma part consiste à laisser le pied au dessus de l'accélérateur afin de contrer (en râlant, bien sûr) au plus tôt cette réaction si nécessaire.

 

[E911V]

Le 07/01/2026 à 07:06, Bobbymax a dit :

Dans l’idée d’acquérir un G6 ..

ces freinages fantômes dangereux pour les occupants comme ceux derrière nous me refroidit …

 

 

Ayant expérimenté les cas extrêmes, je ne dirai pas que c'est dangereux. En ce qui me concerne cela a été exclusivement de nuit en ligne droite, avec un trafic faible.

 

Mais c'est très désagréable, inconfortable et surtout inacceptable. 

 

Malheureusement le service client semble inutile à ce stade. J'attends beaucoup de la mise à jour à venir.

[chgros1]

Quand même bizarre que certains constatent ces phénomènes et d'autres non. Soit c'est un problème de version soft soit calibrage caméras/détecteurs soit les réglages du menu voiture.

Perso je n'ai que des ralentissements sur courbes abordées rapidement sur autoroute ou 2x2 voies et une hésitation lors du passage d'une 3 voies à 2 quand la voiture ne distingue plus ses 2 lignes de guidage. 

[jmg13]

Bonjour

de mon coté sur un G6 LR 2025 :

Il y a des problemes de jour mais tres rare, et dans les courbes la voiture ralentie (surtout celles sans visibilité)

de nuit il y a beaucoup plus de problèmes et pas que dans des virages, en ligne droite aussi avec des freinages.

Les panneaux de vitesse la voiture les voit mais des fois elle se trompe surtout sur les sorties d'autoroute et les intersections, je ne comprend qu'il n'y a pas une gestion intelligente des panneaux avec la camera et la carte de la navigation.

[Bobbymax]

Jamais  eu de problème avec ma BMW I4 c’est pour ça que ça m’embête un peu de partir sur une G6..

si de temps en temps la voiture est amenée à freiner surtout avec Madame  qui est très sceptique  sur l’acquisition d’une nouvel Électrique après les gros problèmes que nous avions rencontré auparavant avec la Megane Etech 

[E911V]

Le 07/01/2026 à 14:29, jmg13 a dit :

Bonjour

de mon coté sur un G6 LR 2025 :

Il y a des problemes de jour mais tres rare, et dans les courbes la voiture ralentie (surtout celles sans visibilité)

de nuit il y a beaucoup plus de problèmes et pas que dans des virages, en ligne droite aussi avec des freinages.

Les panneaux de vitesse la voiture les voit mais des fois elle se trompe surtout sur les sorties d'autoroute et les intersections, je ne comprend qu'il n'y a pas une gestion intelligente des panneaux avec la camera et la carte de la navigation.

J'ai les freinages même avec lecture des panneaux désactivée. Le problème ne vient pas de là.

[E911V]

Le 07/01/2026 à 14:34, Bobbymax a dit :

Jamais  eu de problème avec ma BMW I4 c’est pour ça que ça m’embête un peu de partir sur une G6..

si de temps en temps la voiture est amenée à freiner surtout avec Madame  qui est très sceptique  sur l’acquisition d’une nouvel Électrique après les gros problèmes que nous avions rencontré auparavant avec la Megane Etech 

Si c'est une fonction critique pour toi, je ne peux pas te recommander un XPeng.

Même mon EV6 était supérieure et bien plus sécurisante que mon G9. 

[Dominique84]

Perso... j'ai un xpeng G6 Lr depuis un peu plus d'un mois avec 2000kms au compteur avec des conduites de jour et nuit en ville, route et autoroute et aussi par temps de pluie.

Je n'ai eu aucun freinage fantôme à  ce jour, si ce n'est des ralentissements dans des courbes un peu accentuées. 

Venant d'une Ioniq5, je suis entièrement satisfait de ma Xpeng à ce jour et ne regrette pas du tout la Ioniq5 de 2021.

Voilà pour moi !

 

Ps : j'ai retiré la mise à  la vitesse automomatique avec la lecture des panneaux, ceci comme sur la Ioniq5 qui posait des problèmes... elle aussi.

 

Modifié 7 janvier par Dominique84

[SushiPanda]

Bonsoir à tous, franchement aucun soucis de mon côté. J'ai enlevé la vitesse qui se régulation en fonction des panneaux de signalisation. Il me propose juste de modifier ma vitesse si besoin en appuyant 2s sur le levier de droite.

Les rares fois où j'ai pu avoir des soucis c'était plus sur des départementals avec un marquage au sol pas top et une route pas très large + pas mal de soleil + zones d'ombres à la suite.

De nuit sur périphérique nantais un ou 2 alertes en 1 an, pas vraiment d'explication mais c'était des cas isolés.

 

Modifié 7 janvier par SushiPanda

[Bobbymax]

Le 07/01/2026 à 20:01, SushiPanda a dit :

Bonsoir à tous, franchement aucun soucis de mon côté. J'ai enlever la vitesse qui se régulation en fonction des panneaux de signalisation. Il me propose juste de modifier ma vitesse si besoin en appuyant 2s sur le levier de droite.

Les rares fois où j'ai pu avoir des soucis c'était plus sur des départementals avec un marquage au sol pas top et une route pas très large + pas mal de soleil + zones d'ombres à la suite.

De nuit sur périphérique nantais un ou 2 alertes en 1 an, pas vraiment d'explication mais c'était des cas isolés.

 

Dans ce cas , top !

jusqu’à une mise à jour ÔTA 

[Laurent76100]

Bonjour à tous,

Souhaitant remplacer bientôt ma Megane etech par un G6, j'avoue que ce poste me refroidit particulièrement. Je n'ai jamais eu de freinage fantôme sur ma Megane, de jour comme de nuit. Donc tout ceci me refroidit vraiment malgré les qualités indéniables du G6. 

 

[E911V]

Le 12/01/2026 à 14:55, Laurent76100 a dit :

Bonjour à tous,

Souhaitant remplacer bientôt ma Megane etech par un G6, j'avoue que ce poste me refroidit particulièrement. Je n'ai jamais eu de freinage fantôme sur ma Megane, de jour comme de nuit. Donc tout ceci me refroidit vraiment malgré les qualités indéniables du G6. 

 

Comme je l'ai dit plus haut, si c'est critique pour toi, il faut viser un autre modèle,  ou attendre la mise à jour qui devrait arriver ce mois ci et les retours de ceux qui la testeront. 

[RD150]

Nouveau cas rencontré, qui semble logique après réflexion, aujourd'hui.

Gros ralentissement à chaque bourrasque de fort vent latérale --> il est à supposer que la voiture considère cela comme un virage pris à vitesse trop élevée.

[E911V]

Je ne trouve pas ça logique : normalement la voiture voit bien qu'il n'y a pas de virage. 

[Laurent76100]

Bonjour,

@E911V : Merci pour ta réponse. J'espère qu'une mise à jour règlera ces problèmes. Le G6 reste dans ma shortlist. Je suis monté dedans pour la première fois hier et j'ai été vraiment épaté par l'habitacle et les finitions (contrairement à la Mercedes CLA 250+ où je me suis senti complètement engoncé, à l'avant comme à l'arrière).

 

Modifié hier à 10:25 par Laurent76100

[RD150]

Le 13/01/2026 à 07:18, E911V a dit :

Je ne trouve pas ça logique : normalement la voiture voit bien qu'il n'y a pas de virage. 

Sauf si, comme évoqué déjà à plusieurs reprises, elle ne se base pas sur les caméras pour ces ralentissements mais sur des "accéléromètres" latéraux (ce peut être associé au système ESP/ABS par exemple). 

[Dominique84]

Pour info un témoignage en vidéo :

Essai Xpilot de nuit d'un G6 2024 avec la mise à  jour dernière version.

 

Modifié il y a 18 heures par Dominique84

[Pégase 60]

Le 13/01/2026 à 22:24, Dominique84 a dit :

Pour info un témoignage en vidéo :

Essai Xpilot de nuit d'un G6 2024 avec la mise à  jour dernière version.

 

Merci pour cet essai. De mon côté, ma dernière expérience de nuit m'a fait expérimenté au moins 7 ou 8 freinages assez appuyés mais sur une route à deux voies et sur 300 Km, sans compter les ralentissements dus aux courbes. Quasi à chaque fois en croisement de panneaux, le plus souvent triangulaires, que ce soit en feux de croisement ou phares. Cet inconfort pour les passagers m'a "forcé" à repasser en conduite manuelle, c'est à dire sans aucune aide, puisque il n'existe pas de régulateur de vitesse "basique"... Espérons la prochaine mise à jour, mais sincèrement je n'y crois pas trop... Je pense que le système confond les panneaux avec des piétons ou un autre obstacle.

[RobertoG]

Me concernant, dernière fois que j'ai testé ACC + LCC, par soleil rasant de côté (pas de pluie / brouillard): 

Au bout de 15 secondes, la voiture a voulu prendre la voie de sortie ! j'ai redressé le volant et 5 secondes plus tard, et là elle s'est déportée sur la voie de gauche, je l'ai désactivé et je suis resté en ACC. Au bout de 5 minutes au passage sous un pont, freinage fantôme, là j'ai désactivé l'ACC, je suis donc revenu à un niveau d'assistance inférieur à ma vielle 405 que j'avais  il y a 20 ans...

J'ai du mal à comprendre pourquoi un limiteur et un régulateur non adaptatif ne sont pas de base sur le comodo de droite. L'ACC / LCC auraient dû être activables à la demande, en soulignant le fait que c'est encore à l'état expérimental.

Modifié il y a 7 heures par RobertoG

[Laurent76100]

Par soleil rasant ou forte pluie, ma Megane Etech désactive automatiquement l'équivalent de votre ACC (sans prévenir d'ailleurs). C'est peut-être ça aussi qui limite les comportements étranges. En outre, en deux ans, j'ai eu quelques alertes "danger collision" (ou un message du même genre) avec des ralentissements légers. Enfin, comme pour votre G6, je désactive l'adaptation automatique de la vitesse aux panneaux car la lecture de la signalisation routière n'est pas non plus parfaite, loin de là. Tout ça pour vous dire qu'on retrouve des problèmes similaires chez les autres constructeurs. La seule chose est que je n'ai jamais eu de freinage d'urgence. Ca c'est vraiment super dangereux je trouve.

PS : @Dominique84 : merci pour cette vidéo intéressante et rassurante pour les futurs acheteurs potentiels comme moi.

Modifié il y a 5 heures par Laurent76100

[E911V]

Le 14/01/2026 à 11:26, Laurent76100 a dit :

Par soleil rasant ou forte pluie, ma Megane Etech désactive automatiquement l'équivalent de votre ACC (sans prévenir d'ailleurs). C'est peut-être ça aussi qui limite les comportements étranges. En outre, en deux ans, j'ai eu quelques alertes "danger collision" (ou un message du même genre) avec des ralentissements légers. Enfin, comme pour votre G6, je désactive l'adaptation automatique de la vitesse aux panneaux car la lecture de la signalisation routière n'est pas non plus parfaite, loin de là. Tout ça pour vous dire qu'on retrouve des problèmes similaires chez les autres constructeurs. La seule chose est que je n'ai jamais eu de freinage d'urgence. Ca c'est vraiment super dangereux je trouve.

PS : @Dominique84 : merci pour cette vidéo intéressante et rassurante pour les futurs acheteurs potentiels comme moi.

C'est un choix technique.

Le LCC va freiner si il pense qu'il y a un problème mais rester activé. 

Sur mon EV6, le HDA ne freinait en revanche il se désactivait, et sans vraiment prévenir en plus.

Aucune des deux solutions n'est parfaite, mais au final je préfère un système qui freine et reste actif plutôt qu'une déconnexion complète pas forcément visible.