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Régulateur adaptatif et son fonctionnement

Featured Replies

Posté(é)

Il me semble qu'une discussion sur ce point a déjà commencée dans un autre sujet que je ne retrouve pas, je créé donc celui-ci avec un titre "parlant" pour faciliter les échanges (et la recherche).

 

Je continue à découvrir les différentes possibilités d'utilisation de ce régulateur et surtout les astuces liés aux différentes commandes et boutons d'utilisation, un point qui me semble encore flou : il faut effectuer un appui long sur le commodo (si option activée) pour adopter la nouvelle vitesse affichée, cela fonctionne bien (sous réserve que ce soit la bonne vitesse affichée) pour les augmentations (passage de 50 à 80, par exemple) beaucoup moins bien pour les diminutions. Il semble, sans certitude pour l'instant, que la vitesse du véhicule doit être inférieure à cette nouvelle vitesse pour qu'elle soit adoptée, dans le cas contraire c'est la vitesse en mémoire qui l'est et cela peut surprendre et coûter quelques points en sortie de 4 voies ou d'autoroute. 🙄

Modifié par RD150

Posté(é)

pour moi l'appui long permet de revenir à la dernière valeur mémorisée au régulateur durant le trajet.

Pour toi c'est la limite de vitesse "panneau" ? Ca veut dire que si pas d'utilisation du régulateur auparavant sur le trajet c'est la vitesse max autorisée qui est prise en compte ?

Posté(é)
  • Auteur

Si tu as sélectionné l'ajustement automatique de la vitesse (sur validation du conducteur) il y a un message qui apparait pour signaler le changement de limitation et qu'un appui long le validera.

Non, si pas de vitesse mémorisée préalablement c'est le fonctionnement "normal" la vitesse adoptée est celle actuelle.

Mais je suis encore à la phase découverte, donc...

  • 3 semaines plus tard...
Posté(é)
  • Auteur

Un comportement bizarre détecté lors d'un grand parcours sur des routes de montagne.

 

Plusieurs fois j'ai remarqué en pente descendante qu'en voulant baisser avec la molette la vitesse de consigne, celle-ci commençait d'abord par augmenter de quelques km/h pour ensuite commencer à descendre. 🤔

 

J'ose espérer que c'est juste l'affichage qui déconne à ce moment précis et pas que la vitesse réelle dépasse celle de consigne sans que l'affichage ne le précise, sinon gare aux radars souvent situés en bas des descentes. 😱

  • 2 semaines plus tard...
Posté(é)
  • Auteur

Un grand trajet sur autoroute m'a incité à essayer la "conduite assistée" (LCC), je ne sais si le comportement est normal mais après deux formidable "coup de raquette" à 130 km/h j'ai désactivé le bazar pour repasser en régulateur adaptatif (ACC).

 

Aucune cause ne semble le justifier --> enrobé et marquage récents, ligne droite, grand beau temps, soleil dans le dos, très peu de circulation, le voyant d'activation n'arrête pas de clignoter il donc déjà difficile d'arriver à l'activer et ensuite il se désactive temporairement sans raison apparente le pire étant si un dépassement est engagé = grand coup de volant pour revenir dans la voie occupée précédemment. 😨

 

D'autre utilisateur dans ce cas ou il est préférable que je fasse vérifier le bouzin ?

 

Posté(é)
Le 12/05/2025 à 08:03, RD150 a dit :

Un grand trajet sur autoroute m'a incité à essayer la "conduite assistée" (LCC), je ne sais si le comportement est normal mais après deux formidable "coup de raquette" à 130 km/h j'ai désactivé le bazar pour repasser en régulateur adaptatif (ACC).

 

Aucune cause ne semble le justifier --> enrobé et marquage récents, ligne droite, grand beau temps, soleil dans le dos, très peu de circulation, le voyant d'activation n'arrête pas de clignoter il donc déjà difficile d'arriver à l'activer et ensuite il se désactive temporairement sans raison apparente le pire étant si un dépassement est engagé = grand coup de volant pour revenir dans la voie occupée précédemment. 😨

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D'autre utilisateur dans ce cas ou il est préférable que je fasse vérifier le bouzin ?

 

Je ne sais plus exactement quelles étaient les conditions si ce n’est que je roulais de nuit sur autoroute (retour ski) mais par 2 fois j’ai eu ce coup de volant en doublant un poids lourd.

Sur 4 voies je ne roule quasi qu’exclusivement en Lcc mais je n’ai jamais revu ce phénomène. 
 

Posté(é)
  • Auteur
Le 13/05/2025 à 00:17, Luigi a dit :

Je ne sais plus exactement quelles étaient les conditions si ce n’est que je roulais de nuit sur autoroute (retour ski) mais par 2 fois j’ai eu ce coup de volant en doublant un poids lourd.

Sur 4 voies je ne roule quasi qu’exclusivement en Lcc mais je n’ai jamais revu ce phénomène. 
 

Il y a des situations où ce serait effectivement plus compréhensible que le LCC "décroche" mais, (désolé pour le comparatif 😇) jamais eu ce genre de comportement, hormis des freinages intempestifs que je retrouve également actuellement mais de façon atténuée, lorsque je roulais avec la Model3.

Posté(é)
  • Auteur
Le 13/05/2025 à 09:05, E911V a dit :

Caméras sales ?

Même pas, toutes les optiques sont bien propres et les images sont nettes, reste éventuellement le lidar ?

Posté(é)
Le 13/05/2025 à 10:23, RD150 a dit :

Même pas, toutes les optiques sont bien propres et les images sont nettes, reste éventuellement le lidar ?

Tu as un Lidar sur la tienne ? Il me semblait que les versions européennes n'en avaient pas

Posté(é)

Oui, on n'a pas de lidar en Europe mais seulement des caméras et des radars MMW.

Posté(é)

Après 1500km la semaine passée , surtout sur autoroute en mode LCC :

- retour sur la voie : il arrive que le mode de changement de voie ne s'active pas au coup de clignotant, d'où un retour énergique sur la voie quand le clignotant arrive au bout de la temporisation. Il faut donc toujours vérifier que le mode de changement de voie s'est activé comme demandé, ce qui fait baisser les yeux = pas terrible. Un retour audio serait bienvenu (et/ou un affichage tête haute).

- lorsque les courbes s'enchainent, c'est plus confortable (selon mes passagers) de passer en mode ACC ce qui limite les ralentissements intempestifs.

- bien qu'il repère correctement les voies, le Xpilot n'aime pas les transitions 3-> 2 voies (genre 2 voies + voie lente en montée qui passe en 2 voies) et a tendance à s'aligner sur le coté gauche de la chaussée (quand il ne semble pas hésiter !)

Au bilan, ça marche correctement dans au moins 90 à 95% du trajet, ce qui limite notablement la fatigue.

Posté(é)
  • Auteur
Le 13/05/2025 à 10:32, SimonG a dit :

Tu as un Lidar sur la tienne ? Il me semblait que les versions européennes n'en avaient pas

 

Le 13/05/2025 à 10:39, Alpelec a dit :

Oui, on n'a pas de lidar en Europe mais seulement des caméras et des radars MMW.

Pour moi, lidar ou radar c'est le même bidule. 🙃

Posté(é)
  • Auteur
Le 13/05/2025 à 11:10, ggarrouste a dit :

- retour sur la voie : il arrive que le mode de changement de voie ne s'active pas au coup de clignotant, d'où un retour énergique sur la voie quand le clignotant arrive au bout de la temporisation. Il faut donc toujours vérifier que le mode de changement de voie s'est activé comme demandé, ce qui fait baisser les yeux = pas terrible. Un retour audio serait bienvenu (et/ou un affichage tête haute).

C'est justement le problème, lorsque je mets le clignotant le LCC est bien actif, la voiture montre bien le positionnement futur (rectangle bleu) sur l'autre voie et engage le déboîtement, mais il se désactive au milieu de l'opération et la correction de sortie de voie te balance par un coup de raquette (ou de pied au c...) où tu empiètes le plus à ce moment précis.

Posté(é)
Le 13/05/2025 à 11:23, RD150 a dit :

 

Pour moi, lidar ou radar c'est le même bidule. 🙃

LiDAR : laser (optique)

Radar : microondes (radio)

Posté(é)
Le 13/05/2025 à 11:30, RD150 a dit :

C'est justement le problème, lorsque je mets le clignotant le LCC est bien actif, la voiture montre bien le positionnement futur (rectangle bleu) sur l'autre voie et engage le déboîtement, mais il se désactive au milieu de l'opération et la correction de sortie de voie te balance par un coup de raquette (ou de pied au c...) où tu empiètes le plus à ce moment précis.

Ça ressemble plus a un problème qu'à une mauvaise utilisation.

Posté(é)
Le 13/05/2025 à 12:13, E911V a dit :

Ça ressemble plus a un problème qu'à une mauvaise utilisation.

Et pas d'autre véhicule qui remonte rapidement la file à gauche ?

Modifié par ggarrouste

Posté(é)
  • Auteur
Le 14/05/2025 à 08:42, ggarrouste a dit :

Et pas d'autre véhicule qui remonte rapidement la file à gauche ?

Non, aucun véhicule visible à l'arrière et circulation plus que fluide.

Je dois repasser en concession pour la pose des supports de plaques (quand il seront arrivé), je signalerai ce point en même temps.

Posté(é)
  • Auteur
Le 12/04/2025 à 11:16, chgros1 a dit :

pour moi l'appui long permet de revenir à la dernière valeur mémorisée au régulateur durant le trajet.

Pour toi c'est la limite de vitesse "panneau" ? Ca veut dire que si pas d'utilisation du régulateur auparavant sur le trajet c'est la vitesse max autorisée qui est prise en compte ?

Je viens (enfin) de comprendre le fonctionnement du régulateur lors des changements (panneaux) de limitation de vitesse.

 

Tant que la voiture ne fait pas apparaître la nouvelle limite de vitesse (et elle semble se fier plus à celles connues dans la carto plutôt qu'à celles lues) un appui sur le commodo qu'il soit long ou court ramène effectivement à la dernière valeur mémorisée ce qui est quand même trompeur surtout si la limite de vitesse n'est pas à jour dans la carto.

 

 

  • 7 mois plus tard...
Posté(é)
  • Auteur

Un nouveau comportement du régulateur adaptatif apparu aujourd'hui.

Route limitée à 80 km/h, un camion qui roule à ~ 60 km/h devant et voilà que je me serait cru en train de subir du tangage au milieu de la tempête "goretti" --> succession de freinages/accélérations accentués et très rapprochés m'obligeant à arrêter l'ACC.

 

Pas d'explication rationnelle au phénomène, route humide mais pas de projection, capteurs et caméras pleinement opérationnels, plusieurs ralentissements derrière des véhicules avant et après sans avoir eu cette situation. 🤔

Modifié par RD150

Posté(é)

L'ACC est désagréable quand il y a un véhicule devant.

Il ajuste en permanence la vitesse de manière assez brusque.

Je ne l'utilise jamais dans cette situation.

Quand je suis en LCC et qu'il y a des véhicules plus lents devant, je le désactive car c'est vraiment inconfortable.

Posté(é)
Le 10/01/2026 à 07:19, RD150 a dit :

Un nouveau comportement du régulateur adaptatif apparu aujourd'hui.

Route limitée à 80 km/h, un camion qui roule à ~ 60 km/h devant et voilà que je me serait cru en train de subir du tangage au milieu de la tempête "goretti" --> succession de freinages/accélérations accentués et très rapprochés m'obligeant à arrêter l'ACC.

 

Pas d'explication rationnelle au phénomène, route humide mais pas de projection, capteurs et caméras pleinement opérationnels, plusieurs ralentissements derrière des véhicules avant et après sans avoir eu cette situation. 🤔

J'ai aussi remarqué ça. Depuis la dernière mise à jour, le comportement c'est même encore dégradé sur ce point. 

Posté(é)
  • Auteur
Le 10/01/2026 à 08:15, E911V a dit :

Il ajuste en permanence la vitesse de manière assez brusque.

C'est surtout accentué si tu es en xpedal ou régénération forte, sinon jusqu'à maintenant je le trouvais correct.

Par contre, si tu tractes (remorque ou caravane) et que tu mets le mode remorque c'est effectivement ingérable dans les ralentissements et bouchons.

Posté(é)
Le 10/01/2026 à 09:31, RD150 a dit :

C'est surtout accentué si tu es en xpedal ou régénération forte, sinon jusqu'à maintenant je le trouvais correct.

Par contre, si tu tractes (remorque ou caravane) et que tu mets le mode remorque c'est effectivement ingérable dans les ralentissements et bouchons.

Oui, je suis en XPedal tout le temps.

Pas pratique s'il faut changer de mode quand on utilise le ACC ou le LCC.

Mais je ferai le test par curiosité.

Posté(é)
  • Auteur

Rien de compliqué pour changer de mode --> commande vocale " passe en mode régénération basse" = "Ok la régénération est réglée au minimum". 😉

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