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Assistance conducteur (AP) - Utilisation

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J'ai trouvé une photo pour illustrer mon cas de route à 3 voies

Vous voyez, ce début d'élargissement de voie montre bien l'absence de marquage au centre pendant plusieurs dizaines de mètres. Pour qui, pour quoi, on ne sait pas !

 

Dans une ligne droite ou un virage à droite, l'AP se positionne bien par contre ce n'est pas le cas dans un virage à gauche.

 

 

 

D2209_03_2_voies_dans_un_sens_1_dans_l'autre.jpg

Modifié par LJBZH

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J'ai ce problème depuis les débuts de l'AP, même l'AP1... Et je l'ai déjà remonté à Tesla plus d'une fois.

 

Mais bon, avec les mains sur le volant, le couple résistant que j'applique désactive toujours l'AP dans ce cas.

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Les pointillés commencent généralement a peut près lorsque la voie atteint la largeur de 2 voies. 

Ça indique quand on peu vraiment doubler car avant il n’y aurait théoriquement pas la place pour 2 voitures. 

 

Si ils font partir les pointillés dès le début il y a un risque plus important que les dépassements se fassent plus tôt et à une largeur pas forcément adéquate. 

 

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EDIT : je viens de vérifier ... en France oui mais pas aux USA ... on est pas dans la merde !

 

Je ne partage pas ton pessimisme. Lorsque la version 10 avec conduite entièrement autonome arrivera, les lignes de peinture ne seront plus le principal repère de l'autopilot. Le logiciel suivra la "voie" fournie par la vision Tesla. Et il saura donc filtrer les sorties d'autoroute.

 

Ce sont juste les AP1 qui resteront scotchées au niveau actuel.

 

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Il y a 3 heures, fge a dit :

J'ai ce problème depuis les débuts de l'AP, même l'AP1... Et je l'ai déjà remonté à Tesla plus d'une fois.

 

Mais bon, avec les mains sur le volant, le couple résistant que j'applique désactive toujours l'AP dans ce cas.

 

Oui je le désactive aussi avant mais je fait tout de même le test de temps en temps quand je n'ai personne derrière.

 

 

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il y a 51 minutes, N3W0NE a dit :

Les pointillés commencent généralement a peut près lorsque la voie atteint la largeur de 2 voies. 

Ça indique quand on peu vraiment doubler car avant il n’y aurait théoriquement pas la place pour 2 voitures. 

 

Si ils font partir les pointillés dès le début il y a un risque plus important que les dépassements se fassent plus tôt et à une largeur pas forcément adéquate. 

 

 

Tu as raison c'est certainement ça, et comme certains sont prêt à tout pour gagner 2s sur leur trajet !

 

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il y a 24 minutes, Kratus a dit :

 

 

 

 

 

Je ne partage pas ton pessimisme. Lorsque la version 10 avec conduite entièrement autonome arrivera, les lignes de peinture ne seront plus le principal repère de l'autopilot. Le logiciel suivra la "voie" fournie par la vision Tesla. Et il saura donc filtrer les sorties d'autoroute.

 

Ce sont juste les AP1 qui resteront scotchées au niveau actuel.

 

 

Ok pour les sorties d'autoroutes mais donc pour les élargissements de voies, le problème que je soulevais à la base, je ne vois pas comment ils vont traiter cela.

 

Ce serait pourtant une belle évolution avant même de parler de conduite autonome.

 

Et cela m'amène à dire que l'AP2+ n'a pas évolué par rapport à l'AP1 depuis tout ce temps si on regarde bien. Je parle en conduite pure et non en fonctionnalités annexes.

 

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Et cela m'amène à dire que l'AP2+ n'a pas évolué par rapport à l'AP1 depuis tout ce temps si on regarde bien. Je parle en conduite pure et non en fonctionnalités annexes.


Tout à fait.
Mais l'AP1 n'évoluera plus, même si le matériel a encore un certain potentiel, parce que Tesla n'a pas accès directement à la gestion du matériel. Le contrat avec MobileEye le lui interdit, et c'est d'ailleurs le fait générateur de la rupture avec ce fournisseur et le lancement de la génération 2 du matériel autopilot, entièrement produite en interne par Tesla.

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Je viens de découvrir un usage agréable de l'AP : dans les embouteillages sur autoroute, quand la vitesse n'excède pas les 40, c'est super reposant de laisser l'auto se débrouiller seul.

Et en plus, j'ai l'impression que à faible vitesse, le nag est quasi inexistant : on peut lâcher le volant très longtemps sans être embêté.

 

Je continue de m'en méfier à vitesse normale. On verra si la v9 fait moins de faux positifs (ie : les freinages intempestifs) pour devenir utilisable vraiment.

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J'ai eu un cas de "fp" lors de mon premier trajet avec la V9.0

 

J'ai enfin compris dans quelle circonstance cela se produit. J'avais une piste et elle s'est vérifiée.

 

En fait il s'agit d'un effet d'ombre venant d'arbres ou de poteaux EDF sur le bord de voie. Cela créer un trait sombre presque à la perpendiculaire de la voie ce qui est apparemment interprété par l'AP comme un possible obstacle pendant quelques micro secondes.

Il applique alors, je pense, un "principe de précaution" d'où se fort ralentissement. Comme la caméra voit son champ de vision évoluer pendant ce laps de temps, l'AP comprend que ce n'est pas un obstacle physique réel et reprend son accélération.

 

Déjà deux fois j'ai pu vérifier cela et avec la dashcam je vais je pense pouvoir le faire partager en live.

 

 

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Oui. Ou aussi l'ombre des camions lorsque le soleil est rasant et vient de droite.

Il y a effectivement moins de fp quand on roule par temps gris et couvert que par ciel bleu et plein soleil !!

 

Modifié par oliviers

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J'ai fait quelque 700 km avec la V9 et AP2 maintenant et j'ai des remarques à faire.

 

Premièrement, j'ai eu des freinages fantômes, mais les circonstances étaient différentes de celles mentionnées ici. Dans les deux endroits où j'en ai, cela se passe à un sommet de côte, mais pas à tous les sommets. Je n'ai pas pu déterminer les circonstances.

 

Deuxièmement, la reconnaissance des 2x2 ou plus marche plutôt bien, mais j'ai eu des faux positifs également sur des 2x1. Mais quand les circonstances s'y prêtent, on peut également changer de voie sans problème, et la détection d'angles morts marche bien (même sans l'AP actif). Je regrette simplement dans ce cas que l'alerte ne soit que visuelle _et_ au tableau de bord... On n'a pas toujours les yeux rivés dessus. Une alerte sonore serait la bienvenue également.

 

Deuxièmement bis, les voies de sortie ou, sur route secondaire, les voies dédiées à une bifurcation sont également matérialisées. Sur ces dernières, même les emplacements de parking le sont !

 

Troisièmement, ce ne sont pas que les camions, voitures et motos qui sont reconnus : j'ai vu des graphismes différents également pour les SUV (vs voitures), utilitaires et... Camping cars ! Même un Renault Captur est reconnu comme un SUV... Ce qu'il est, après tout.

 

Quatrièmement, je confirme le ressenti abordé dans d'autres posts mais pas dans ce sujet : la voiture joue plus au yoyo dans sa voie que la v8. Par contre, elle négocie beaucoup mieux les courbes serrées même si, à mon goût, elle serre trop à gauche. Également, elle négocie un nombre surprenant d'obstacles artificiels urbains.

 

Cinquièmement, la reconnaissance de voie, comme je l'ai déjà mentionnée, marche aussi sans délimiteurs aucun. Et même dans les ronds-points dans une certaine mesure... Et même dans les zones de travaux où les voies sont délimitées par des cônes ou autres obstacles de chantier ! Par contre, l'AP ne veut pas s'activer dans de pareils cas.

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Le 31/10/2018 à 22:51, LJBZH a dit :

J'ai trouvé une photo pour illustrer mon cas de route à 3 voies

Vous voyez, ce début d'élargissement de voie montre bien l'absence de marquage au centre pendant plusieurs dizaines de mètres. Pour qui, pour quoi, on ne sait pas !

 

Dans une ligne droite ou un virage à droite, l'AP se positionne bien par contre ce n'est pas le cas dans un virage à gauche.

 

 

 

D2209_03_2_voies_dans_un_sens_1_dans_l'autre.jpg

 

Trajet ce jour (temps pourri), voici une vidéo pour illustrer le cas présent, on voit nettement l'AP se placer promptement sur la voie de gauche.

 

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il y a 45 minutes, LJBZH a dit :

Concernant la gestion des limitations de vitesse c'est encore assez fantaisiste

D'ailleurs, petite question à ce sujet :

Lorsque l'on est en AP à une certaine vitesse (genre 90kmh) et que la portion de route passe à 110kmh, comment vous faite pour basculer à cette nouvelle référence ?

 

Pour ma part, je suis obligé de faire 4 fois vers le haut pour monter la référence de 4x5kmh mais c'est pas terrible, il n'y a ps un autre moyen ?

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il y a 3 minutes, TheKiller83 a dit :

D'ailleurs, petite question à ce sujet :

Lorsque l'on est en AP à une certaine vitesse (genre 90kmh) et que la portion de route passe à 110kmh, comment vous faite pour basculer à cette nouvelle référence ?

 

Pour ma part, je suis obligé de faire 4 fois vers le haut pour monter la référence de 4x5kmh mais c'est pas terrible, il n'y a ps un autre moyen ?

Je fais pareil....   Pas trouvé mieux.   Ou bien couper/réenclencher AP. Et idem pour baisser la vitesse ... 

Il semblerait que, pour ceux qui sont en AP1, celui-ci soit capable de lire les panneaux et de s'adapter en conséquence. Mais ce n'est pas mon cas !  AP2 se f.... des panneaux.

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Il y a 3 heures, TheKiller83 a dit :

D'ailleurs, petite question à ce sujet :

Lorsque l'on est en AP à une certaine vitesse (genre 90kmh) et que la portion de route passe à 110kmh, comment vous faite pour basculer à cette nouvelle référence ?

 

Pour ma part, je suis obligé de faire 4 fois vers le haut pour monter la référence de 4x5kmh mais c'est pas terrible, il n'y a ps un autre moyen ?

 

Maintenir le levier de l'AP vers soi suffisamment longtemps de façon à ce que la vitesse de l'AP soit celle de la nouvelle limitation, si cette limitation est supérieure.

 

Ça marche à tous les coups.

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Maintenir le levier de l'AP vers soi suffisamment longtemps de façon à ce que la vitesse de l'AP soit celle de la nouvelle limitation, si cette limitation est supérieure.


Ça marche aussi si la nouvelle limitation est inférieure.

RTFM !

5c8f732dc8a6d846e7e7bef6664efa4f.jpg

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il y a 17 minutes, Kratus a dit :

Ça marche aussi si la nouvelle limitation est inférieure.

RTFM !

 

 

Jamais expérimenté pour une baisse. Une chose que je reproche à l'AP depuis très longtemps et qui n'a toujours pas été corrigée est qu'il ne sait pas baisser graduellement la limitation de vitesse en anticipation d'une zone plus lente à venir... Dans ce cas, j'anticipe par moi-même soit en désactivant l'AP avant d'entrer dans la zone soit en utilisant le comodo pour baisser, baisser, baisser... Jusqu'à atteindre la nouvelle limite.

Modifié par fge

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Bonsoir,

Bonne nouvelle : sans être prévenu d'une mise à jour, je découvre ce matin que le 80km/h (au lieu du 90) est intégré dans la voiture ;-)

Je mets deux vidéos qui le montrent et qui montrent aussi que l'AP change de lui même la vitesse de la voiture (80 vers une limitation à 70 et 70 vers le retour à 80).

J'ai en fait 75 et 85 car j'ai mis (provisoirement) le réglage à +5.

Bon visionnage (pas de grande qualité il est vrai).

et

 

Modifié par Henrimor

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Bonsoir,
Bonne nouvelle : sans être prévenu d'une mise à jour, je découvre ce matin que le 80km/h (au lieu du 90) est intégré dans la voiture ;-)


Ne te réjouis pas trop vite.
C'est juste parce qu'il pleut.

La voiture considère toujours encore que la limite de vitesse est de 90 km/h, avec un abaissement à 80 km/h quand il pleut.

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