Le 13/01/2026 à 22:24, Dominique84 a dit :

Pour info un témoignage en vidéo :

Essai Xpilot de nuit d'un G6 2024 avec la mise à  jour dernière version.

 

Je n'ai clairement pas le même comportement.

Les situations où j'ai eu des freinages fantômes étaient :

- en cours de dépassement d'un poids lourd

- au niveau de certains panneaux 

- une fois au niveau d'un radar automatique 

 

Je dois obligatoirement toucher le volant pour changer de voie. Le clignotant ne suffit pas.

 

Le premier rappel pour toucher le volant se produit au bout d'environ 10 secondes. 

 

Il me semble clair que les G6 et G9 n'ont pas tout à fait le même logiciel ni le même comportement.

J’ai 3500 km avec mon G6 LR 2025 qui a deux mois.
Je viens de rencontrer mon premier freinage fantôme hier soir.
Jusque là je n’ai rien rencontré de tel.

De nuit, j’étais en ACC, à 80km/h, sur une route de campagne, pas d’habitations, pas de panneaux, pas de croisement, en ligne droite, freinage appuyé, qui a surpris ma passagère: qu’est ce qu’il ya! qu’est ce qui se passe? Elle a levé la tête brutalement de son iPhone. pas de véhicule derrière moi, tout s’est bien passé. Ça surprend! la vitesse a chuté de moitié, c’est beaucoup.

Auparavant j’avais eu quelques ralentissement en courbe, rien de bien méchant, le G6 considérait sans doute que la vitesse était un peu rapide pour la courbure…

Je n’avais jamais rencontré ce genre d’événement avec mon Kia e-Niro précédemment durant 5 ans et 120.000km.

Ça ne remet pas en cause l’intérêt du G6, pour ma part, véhicule vraiment très abouti par ailleurs.

J’attends la prochaine mise à jour avec impatience.

Le 14/01/2026 à 19:31, avanti24 a dit :

J’ai 3500 km avec mon G6 LR 2025 qui a deux mois.
Je viens de rencontrer mon premier freinage fantôme hier soir.
Jusque là je n’ai rien rencontré de tel.

De nuit, j’étais en ACC, à 80km/h, sur une route de campagne, pas d’habitations, pas de panneaux, pas de croisement, en ligne droite, freinage appuyé, qui a surpris ma passagère: qu’est ce qu’il ya! qu’est ce qui se passe? Elle a levé la tête brutalement de son iPhone. pas de véhicule derrière moi, tout s’est bien passé. Ça surprend! la vitesse a chuté de moitié, c’est beaucoup.

Auparavant j’avais eu quelques ralentissement en courbe, rien de bien méchant, le G6 considérait sans doute que la vitesse était un peu rapide pour la courbure…

Je n’avais jamais rencontré ce genre d’événement avec mon Kia e-Niro précédemment durant 5 ans et 120.000km.

Ça ne remet pas en cause l’intérêt du G6, pour ma part, véhicule vraiment très abouti par ailleurs.

J’attends la prochaine mise à jour avec impatience.

Sur Tesla cela a pris beaucoup de temps mais ensuite on avait le freinage automatique qui était activé à l ‘arrivée d’une courbe passage en courbe vitesse réduite puis cela reaccélérait tout seul en sortie de virage en ACC 

Je confirme que le pilote auto fonctionne moins bien ou se déconnecte en cas de pluie forte ou quand la voiture roule face à un couché de soleil - par exemple, rouler en fin de journée sur l’autoroute en direction de la Bretagne.

J’avais déjà eu  ce genre de discontinuité de fonctionnement ou des freinages intempestifs avec d’autres véhicules, comme le X1, mais c’est une première avec un coucher de soleil  

j’imagine que la gestion de l’environnement uniquement basé sur Caméra (webcam…) doit être une difficulté supplémentaire à gérer au niveau du logiciel embarqué.

2500 kms à ce jour avec un G6 Lr 2025... Pas encore eu un seul freinage fantôme ! 

Une autre piste à considérer concerne la suppression des radars millimétrique latéraux AV depuis un an ( et a priori la désactivation software de ces deux radars sur les anciens modèles apparue sur la dernière mise à jour). Au delà de l’aspect juridique que soulève cette suppression non transparente par XPENG, cet article chinois mentionne que les freinages intempestifs sont apparus à cette occasion. Nul doute que les algorithmes ne sont pas encore optimisés. https://www.jjckb.cn/20251230/b6f2b7048d9647a5b4c46dee6c07a9dc/c.html