Retours d'Expérience sur l'AutoPilot

[Mir]

En regardant la vidéo @bobjouy je vois aussi que l'AP ne prend pas en compte la bande réservée aux vélos au niveau des sémaphores.

C'est 135€ d'amende pour y être au feu rouge.

Faut donc faire gaffe à ça puisque l'AP ne semble pas le gérer...

[yvanc]

100 % d'accord avec les commentaires : le problème majeur est que la conduite autonome n'est pas fluide (au point d'être inconfortable pour les passagers) 

Ce que montre @bobjouy, c'est qu'avec beaucoup de pratiques, il est possible de limiter cet inconfort (petit coup d'accélérateur, déconnexion temporaire, anticipation des dépassements, ..). 

J'ajouterai qu'il y a également un phénomène qui est pénible, c'est la déconnexion de l'autopilot en cas de virage serré. 

Bref, elle conduit comme une "débutante". 

 

Merci pour cette vidéo qui est très explicite. 

 

 

[3.14R]

Dans sa vidéo, @bobjouy résume bien la situation : l'autopilot a un réel manque d'anticipation.

 

C'est depuis toujours, le cas pour le freinage quand on arrive sur un bouchon, sur le périphérique parisien elle maintient sa vitesse là tout conducteur normal commencerait à ralentir. Et avec le HW3 (que je n'ai pas encore) elle anticipe aussi peu les arrêts aux feux.

Elle prend les entrées/sorties d'autoroutes au dernier moment, même pour le clignotant elle s'y prend en retard. D'ailleurs je désactive l'autopilot avant les sorties et ne l'active qu'une fois sur autoroute.

 

Par contre sur long trajet autoroutier c'est très reposant, car aux ralentissement à l'approche d'un camion et aux freinages fantômes près elle s'en sort plutôt bien.

J'arrive à destination bien plus reposé à destination qu'avant de l'avoir.

[tben]

Merci @bobjouy, belle vidéo. Je serai moins pessimiste que toi. Il lui reste à apprendre un peu de fluidité et d'anticipation, et je pense que les caméras devraient lui permettre d'anticiper. Maintenant, tu as plus l'expérience que moi (qui n'a pas encore ma SR+, qui n'aura pas le FSD vu son prix). Refait cette vidéo tous les ans ou tous les deux ans. C'est un bon terrain de jeu/test du FSD.

 

HS Tu utilises quoi pour la prise de vue ?

Modifié avril 19, 2021 par tben

[bobjouy]

Il y a 3 heures, Mir a dit :

En regardant la vidéo @bobjouy je vois aussi que l'AP ne prend pas en compte la bande réservée aux vélos au niveau des sémaphores.

C'est 135€ d'amende pour y être au feu rouge.

Faut donc faire gaffe à ça puisque l'AP ne semble pas le gérer...

Ah bah globalement il ne gère rien de bien en ville😅

Là c'est pour la science, mais sinon pas question de laisser ça gérer un trajet, y compris pour le sas vélo (pas une question d'amende car ce n'est pas réprimé, mais une question de respect de la route). 

 

Il y a 2 heures, yvanc a dit :

Ce que montre @bobjouy, c'est qu'avec beaucoup de pratiques, il est possible de limiter cet inconfort (petit coup d'accélérateur, déconnexion temporaire, anticipation des dépassements, ..). 

Voilà. C'est ce qui nous permet parfois de traverser l'île de France sans désengagement. 

Il y a 2 heures, 3.14R a dit :

Par contre sur long trajet autoroutier c'est très reposant, car aux ralentissement à l'approche d'un camion et aux freinages fantômes près elle s'en sort plutôt bien.

Oui, complètement d'accord. Cela dit moi je n'attends plus qu'elle propose de dépasser un camion. Je fais ça moi-même. 

 

Il y a 2 heures, tben a dit :

HS Tu utilises quoi pour la prise de vue ?

S21 Ultra. 

[phildubassin]

Pour gagner en confort, il faudrait une gestion aidée par des capteurs type accéléromètre, et/ou facteur de charge.

Je ne pense pas que les Tesla en ont!

[tben]

cela m'étonnerait qu'il n'y ait pas d'accelerometre

mais même s'il n'y en avait pas, cela doit pouvoir facilement se calculer grace à la vitesse instantannée et l'angle de braquage des roues.

[Anakil]

Pour reprendre ce que tu dis du "combien de kilomètres il nous reste en manuel", cela dépend énormément de notre environnement. Aux USA, certains y arrivent déjà avec 99% d'autopilot entre leur maison et leur travail (avec le FSD beta), moi dans mon cas, j'y arrive aussi très proche de ce chiffre à cause mon trajet HYPER simple (j'ai de la nationale, un rond point, un peu de nationale, un carrefour vers la droite sans feu pour prendre l'autoroute, de l'autoroute, une sortie, un rond point et je suis dans le parking -> les seuls choses non gérées sont les 2 ronds points et les 2 carrefours à prendre vers la droite (quand je sors de chez moi et quand je prends l'autoroute). Donc moi si je recevais le FSD beta des USA, je pourrais être à 100% autopilot de A à Z car il n'y a que les intersections de non gérées dans mon cas particulier - et elles ne sont pas bien complexes (sur 30 km). Mais combien ont un trajet aussi simple et "parfait" ?  Le parking où je me gare est en sortie d'autoroute (pour prendre le train), et je ne vais jamais en ville habitant à la campagne. 

 

Donc oui, je crois bien que pour certains d'entre nous, il est tout à fait possible d'avoir du 100% autopilot ou pas loin d'ici peu, mais que ce ne sera pas le cas pour ceux ayant besoin de rouler en agglomération ou en ville (comme on le voit dans les tests aux USA, dès qu'on s'approche d'une agglomération comme on a en Europe (comme les vieilles villes), ça devient bien compliqué et c'est normal). 

[EPSILON]

Bon déjà faudrait qu'elle puisse voir les rond-points et ralentisseurs ^^

 

Après, pour avoir testé aussi pendant les essais gratuits d'il y a quelques semaines, je préfère comme @bobjouy utiliser mon pied droit et uniquement mon pied droit car sinon la voiture freine alors que sans FSD, elle utilise le frein régénératif et elle termine en douceur jusqu'à l'arrêt, moralité, je retiens 3 choses :

 

- Le régulateur adaptatif est top sur les longs trajets, j'utilise plus le régulateur que l'autopilot et jamais dans les bouchons car pas envie de bouffer du frein pour rien.

- L'Autopilot est trop souvent sensible au soleil/pluie etc...donc je ne l'utilise que dans certaines conditions.

- Le FSD n'est pas assez réactif pour doubler ou se rabattre, j'ai préféré le faire manuellement.

 

Par contre j'aurais bien aimé avoir le bip pour les feux tricolores lorsqu'ils passent au vert par exemple avec le HW 3.0 de ma SR+ 2021.

[Remy]

Il y a 21 heures, phildubassin a dit :

il faudrait une gestion aidée par des capteurs type accéléromètre

Il y a forcément des accéléromètres car ils sont indispensables pour l'ESP (qui est obligatoire).

[Ngawang]

Je viens de parcourir ce fil.

Je possède une M3 2021 « modèle de base », avec qui j’ai parcouru 6000km en Europe.

L’AP simple n’est certes pas parfait, mais, quand on connaît ses limites, je pense qu’on peut l’utiliser sereinement.

Toutefois, c’est le pb de la gestion des limitations de vitesse qui me pose le plus de souci, car je ne comprends pas le fonctionnement, qui ne me semble pas systématiquement réagir pareil.

Si la voiture affiche en général la limitation de vitesse de la route sur laquelle nous sommes, elle ralentit parfois sans action de ma part pour respecter une nouvelle vitesse inférieure (très tard, mais bon) parfois je dois le faire à la molette, elle continuerait sans broncher. Dans quelle conditions y a t-il ralentissement par l’AP? Ce n’est pas clair pour moi.

Parfois, il est possible AP enclenché de dépasser la vitesse limite indiquée sur l’ordi avec la molette, parfois non. Quand la vitesse indiquée est fausse, c’est problématique. Dans qu’elles circonstances peut-on dépasser la vitesse limite indiquée sur l’ordi ?

 

Merci de vos conseils, je vais continuer à fouiller le forum…

 

[knorkator6]

Je suis à peu près dans la même config que toi (SR+ 2021 et 6000 km) et les même questions.

Le Gps est souvent à la ramasse avec des vitesses fantaisistes, dans ces cas je déconnecte le régulateur ou l'AP.