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L'Autopilot de Tesla sous le coup d'une nouvelle enquête ?

Featured Replies

Posté(é)

Recalibrons la discussion : les freinages fantômes sont largement décrits, documentés et discutés depuis des années sur ce fil : https://forums.automobile-propre.com/topic/freinage-fant%C3%B4me-phantom-braking-26934/

Pour résumer, ce sont des coups de frein brefs et brutaux, en général sur autoroute, provoqués par le régulateur de vitesse adaptatif ou l'autopilote et que le conducteur ne saurait justifier par un obstacle ou un danger visible.

En Europe, la fréquence des freinages fantômes semble s'être réduite, peut-être suite à des mises à jour qui auraient progressivement résolu les erreurs d'interprétation de l'autopilote. Aux Etats-Unis à l'inverse, l'abandon du radar avant et le recours aux seules caméras ont semble-t-il provoqué une recrudescence de freinages fantômes. On peut deviner que se priver du radar avant a réduit la capacité à la fois d'anticipation et d'analyse de l'autopilote. C'est ce qui a déclenché l'enquête de la NHTSA.

Il faut savoir aussi qu'un passif existe entre la NHTSA et Tesla. Avant d'abandonner le radar avant aux Etats-Unis, Elon Musk avait déjà été un ardent opposant aux LiDAR (qui n'ont jamais équipé les Tesla mais sont utilisés par d'autres constructeurs) tandis que la Senior Safety Advisor de la NHTSA est actionnaire d'une société américano-suédoise (Veoneer) qui vend du LiDAR et a siégé à son conseil d'administration.

Posté(é)

Personnellement, cela m'arrive quasi systématiquement lorsque je dépasse un véhicule dont les roues dégagent d'importantes gerbes d'eau: en gros systématique avec un camion par temps pluvieux sur autoroute.

 

Honnêtement même si c'est une situation où l'on ne devrait probablement pas utiliser le régulateur adaptatif (risque d'aquaplanning) c'est typiquement le genre de comportement qui me fait dire que la conduite autonome n'est pas pour demain, et que le tout caméra ressemble à une impasse (notre paupière n'est pas là pour rien, et les Tesla n'ont rien d'équivalent, raison pour laquelle les messages d'erreur caméra obstruée sont si fréquents).

 

Ni le régulateur adaptatif de mon ex 3008 ni celui du X3 de ma femme ne se comportent aussi mal en pareille situation. Je ne suis pourtant pas convaincu que les performances du radar sous la pluie ne soient pas dégradées ... il n'empêche je n'ai jamais eu ce phénomène. Je le désactive donc systématiquement au moment de doubler un poids lourd. Avec un régulateur adaptatif traditionnel j 'ai déjà eu de légers aquaplanning (coup de frein rapide ou désactivation du régulateur suffisent), mais les distances de sécurité sont très bien conservées en contrepartie, même par visibilité très dégradée.

Posté(é)
Le 22/02/2022 à 15:19, Georgio a dit :

Personnellement, cela m'arrive quasi systématiquement lorsque je dépasse un véhicule dont les roues dégagent d'importantes gerbes d'eau: en gros systématique avec un camion par temps pluvieux sur autoroute.

 

Honnêtement même si c'est une situation où l'on ne devrait probablement pas utiliser le régulateur adaptatif (risque d'aquaplanning) c'est typiquement le genre de comportement qui me fait dire que la conduite autonome n'est pas pour demain, et que le tout caméra ressemble à une impasse (notre paupière n'est pas là pour rien, et les Tesla n'ont rien d'équivalent, raison pour laquelle les messages d'erreur caméra obstruée sont si fréquents).

 

Ni le régulateur adaptatif de mon ex 3008 ni celui du X3 de ma femme ne se comportent aussi mal en pareille situation. Je ne suis pourtant pas convaincu que les performances du radar sous la pluie ne soient pas dégradées ... il n'empêche je n'ai jamais eu ce phénomène. Je le désactive donc systématiquement au moment de doubler un poids lourd. Avec un régulateur adaptatif traditionnel j 'ai déjà eu de légers aquaplanning (coup de frein rapide ou désactivation du régulateur suffisent), mais les distances de sécurité sont très bien conservées en contrepartie, même par visibilité très dégradée.

En effet, j’ai eu mon premier la semaine dernière sur l’A71 avec ma Sr+ de juin 21. Temps légèrement pluvieux, montée assez légère mais longue,  un camion sur la file de droite à 100 mètres, moi sur la gauche pour m’apprêter à le doubler, approche d’un pont, et hop, gros freinage (sans personne derrière heureusement!). Très bizarre et pas rassurant du tout! Jamais ma précédente Kona électrique ne m’a joué ce genre de tour, ça ne devrait pas exister chez Tesla qui communique tellement sur ses systèmes autonomes. 

Modifié par Dinky

Posté(é)
  • Auteur

Le coup du pont... en effet... mais je ne l'ai plus depuis un bon moment. Faudra que je me méfie encore... d'ailleurs, je me méfie toujours à l'approche d'un pont, c'est devenu instinctif.

  • 3 semaines plus tard...
Posté(é)

Je trouvais justement que depuis la v11 ça allait mieux ( notamment les voitures qui s'insèrent devant moi sur autoroute) et cette semaine, sur la route du boulot, freinage fantôme à l'approche d'un pont alors que ça passe sans problème les autres jours...🤨

Il faisait beau. Dans le nord elle n'a pas l'habitude de voir de l'ombre 😂 

par contre j'ai l'impression de ne pas en avoir de nuit ou par temps gris  d'où l'histoire de l'ombre n'est pas si farfelue en fait 

Posté(é)
Le 13/03/2022 à 12:56, Fab4774 a dit :

Je trouvais justement que depuis la v11 ça allait mieux ( notamment les voitures qui s'insèrent devant moi sur autoroute) et cette semaine, sur la route du boulot, freinage fantôme à l'approche d'un pont alors que ça passe sans problème les autres jours...🤨

Il faisait beau. Dans le nord elle n'a pas l'habitude de voir de l'ombre 😂 

par contre j'ai l'impression de ne pas en avoir de nuit ou par temps gris  d'où l'histoire de l'ombre n'est pas si farfelue en fait 

Je confirme, l'ombre c'est une calamité, un camion , un pont et c'est un risque de freinage fantôme.

Avec l'habitude on arrive à anticiper ces situations mais ça arrive quand même encore de temps en temps.🥴

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