"Autopilot" Xpeng et conduite de nuit

[FabriceT]

Bonjour à tous,

Petite question aux possesseurs actuels... Lors du visionnage de plusieurs vidéos sur Youtube, j'ai pu constater que la qualité des images des caméra la nuit n'était pas géniale... par exemple, lors d'un dépassement, le Halo lumineux du clignotant dégrade fortement la qualité de l'image ... Ils'agit peut être de la mauvaise qualité des caméras filmant l'écran, je ne saurai dire...

 

Est ce que vous pourriez me donner votre avis d'utilisateur sur la qualité de la caméra de nuit?

 

Questions supplémentaires.

 

Le maintien de bande de circulation  repose sur les données caméra... Qu'en est-il de nuit? est ce que cela fonctionne bien?  

Et les dépassements en conduite autonome? Si la qualité des infos caméra de nuit ne sont pas fiables, cela vient sérieusement handicaper la capacité à dépasser de nuit`, non?

 

Du coup les Lidar auraient été un plus pour par exemple  détecter un véhicule roulant de nuit sans feux ou feux défectueux

 

Merci d'avance pour vos avis et expériences

 

[NeoRetraite]

Je fais une première réponse en regard du G9 et non du G6, mais pour la partie Xpilot, normalement elle est identique.

- Pour le 1er point, je ne comprends pas la question. Mais lors du l'utilisation du clignotant, par exemple dans un rond point, en pleine nuit, l'image couleur, envoyée sur l'écran du milieu, est très pixelisée, donc très dégradée, mais pour moi, toujours utilisable.

- Pour le maintien dans la bande de irculation, je n'ai pas détecté de différence. Celui-ci, en ayant sélection 'Alerte et correction' est assez brusque que ce soit de jour ou de nuit.

- Pour la partie en Autopilot, je trouve que cela fonctionne très bien, même de nuit, tant sur autoroute que sur départementale.

- Idem sur le dépassement, je n'ai pas trouvé de différence. Dans quasi 90% des cas, je n'ai même pas besoin de bouger légérement le volant pour dépasser ou se rabattre. Dans les 10% restant, le G9 me demande de légérement tourner le volant.

 

1ere expéreience de nuit hier soir entre Montargis et Marne la vallée.

[Tartiflex]

Le 16/12/2024 à 18:10, NeoRetraite a dit :

1ere expéreience de nuit hier soir entre Montargis et Marne la vallée.

Tu habites Marne-la-Vallée ?

[olidada]

Le 16/12/2024 à 14:41, FabriceT a dit :

Bonjour à tous,

Petite question aux possesseurs actuels... Lors du visionnage de plusieurs vidéos sur Youtube, j'ai pu constater que la qualité des images des caméra la nuit n'était pas géniale... par exemple, lors d'un dépassement, le Halo lumineux du clignotant dégrade fortement la qualité de l'image ... Ils'agit peut être de la mauvaise qualité des caméras filmant l'écran, je ne saurai dire...

 

Est ce que vous pourriez me donner votre avis d'utilisateur sur la qualité de la caméra de nuit?

 

Questions supplémentaires.

 

Le maintien de bande de circulation  repose sur les données caméra... Qu'en est-il de nuit? est ce que cela fonctionne bien?  

Et les dépassements en conduite autonome? Si la qualité des infos caméra de nuit ne sont pas fiables, cela vient sérieusement handicaper la capacité à dépasser de nuit`, non?

 

Du coup les Lidar auraient été un plus pour par exemple  détecter un véhicule roulant de nuit sans feux ou feux défectueux

 

Merci d'avance pour vos avis et expériences

 

Effectivement, on le voit sur plusieurs vidéos de nuit.

 

Je me suis dit que c’était dommage car ils ont reproduit le même défaut que chez Tesla en mettant le rappel de clignotant près de la caméra latérale.

[IKOS]

Le 16/12/2024 à 19:55, olidada a dit :

Effectivement, on le voit sur plusieurs vidéos de nuit.

 

Je me suis dit que c’était dommage car ils ont reproduit le même défaut que chez Tesla en mettant le rappel de clignotant près de la caméra latérale.

Il suffirait d'un peu d'IA pour retraiter l'image et enlever le bruit. Nos téléphones haut de gamme le fond bien

[olidada]

Le 16/12/2024 à 20:39, IKOS a dit :

Il suffirait d'un peu d'IA pour retraiter l'image et enlever le bruit. Nos téléphones haut de gamme le fond bien

Tout à fait

[NeoRetraite]

Le 16/12/2024 à 19:50, Tartiflex a dit :

Tu habites Marne-la-Vallée ?

Oui, très très proche de Disney

[Tartiflex]

Le 17/12/2024 à 20:01, NeoRetraite a dit :

Oui, très très proche de Disney

Ok je serais curieux de connaître ton avis sur la concession de Montévrain dans les mois à venir. 😇

[pmacaro]

Le 16/12/2024 à 14:41, FabriceT a dit :

Bonjour à tous,

Petite question aux possesseurs actuels... Lors du visionnage de plusieurs vidéos sur Youtube, j'ai pu constater que la qualité des images des caméra la nuit n'était pas géniale... par exemple, lors d'un dépassement, le Halo lumineux du clignotant dégrade fortement la qualité de l'image ... Ils'agit peut être de la mauvaise qualité des caméras filmant l'écran, je ne saurai dire...

 

Est ce que vous pourriez me donner votre avis d'utilisateur sur la qualité de la caméra de nuit?

 

Questions supplémentaires.

 

Le maintien de bande de circulation  repose sur les données caméra... Qu'en est-il de nuit? est ce que cela fonctionne bien?  

Et les dépassements en conduite autonome? Si la qualité des infos caméra de nuit ne sont pas fiables, cela vient sérieusement handicaper la capacité à dépasser de nuit`, non?

 

Du coup les Lidar auraient été un plus pour par exemple  détecter un véhicule roulant de nuit sans feux ou feux défectueux

 

Merci d'avance pour vos avis et expériences

 

J'ai pu tester la conduite de nuit sur autoroute un long moment hier soir.

La qualité des caméras est effectivement largement diminuée la nuit (alors qu'elle est parfaite de jour), mais cela est certainement dû à un gain augmenté pour contrer les effets de la nuit, l'image n'est alors pas "mauvaise" mais "très pixelisée".

 

Pour l'assistance, quasiment rien à signaler côté maintien de la voie : utilisé en permanence tout le trajet (donc de jour et de nuit pendant environ 6h de conduite), avec même du brouillard léger de nuit, je l'ai trouvé excellente à tous points de vue : centrage sur la voie y compris en virages, distances de sécurité, gestion des freinages.

Je dis "quasiment" car on ne peut visiblement pas encore confier un trajet complet "les yeux fermés" (je sais bien que ce n'est pas le but et pas autorisé 😛, mais on est si proches de la perfection que c'est tentant !) : il y a eu un seul problème, de jour, où l'assistance a été coupée en plein virage sans raison apparente et surtout sans prévenir, heureusement que je tenais le volant.

 

Pour l'assistance au dépassement, je découvrais cette fonction hier, et j'ai été bluffé, j'adore ça. J'ai laisser gérer quasiment tous mes dépassements avec ça, de jour et de nuit, sans (presque) intervenir, donc rien à dire côte influence de la nuit.

Là encore, je dis "presque" car je ne suis pas sûr à 100% que la vérification d'angle mort se fasse correctement. J'ai voulu tester la limite du système en situation tout simplement en demandant le dépassement quand je n'aurais pas dû, et il semblait bien parti pour faire la manœuvre si je ne l'avais pas arrêté !

[pmacaro]

Le 16/12/2024 à 19:55, olidada a dit :

Effectivement, on le voit sur plusieurs vidéos de nuit.

 

Je me suis dit que c’était dommage car ils ont reproduit le même défaut que chez Tesla en mettant le rappel de clignotant près de la caméra latérale.

Pour les clignotants, c'est à vérifier, mais j'ai eu la sensation que ce n'est pas tellement la proximité des caméras avec les rappels de clignotants, c'est surtout que les grands feux avant et arrière éclairent très bien et tout l'environnement est alors éclairé "orange", ce qui se voit obligatoirement sur les caméras qui ont en plus leur luminosité augmentée.

[tech60]

Contrairement à ce qui a été dit sur pas mal de blogs les xpeng ne se basent pas que sur les caméras pour l'autopilot, ils n'ont juste pas mis le lidar sur les versions européennes mais elles ont quand même les capteurs ultra sons pour les courtes distances et des capteurs "millimeter wave" qui fonctionnent de jour comme de nuit, pluie brouillard.... sur longue distance ce qui est beaucoup plus sécurisant que l'assistance par caméra seule qui est totalement tributaire des conditions météo ou de la saleté.

[FabriceT]

merci pour ces retours très encourageant . La qualité des images de nuit semble en effet perfectible mais cela ne pourra en effet ne se faire que par retraitement de l'image . Je peux être un tantinet pessimiste mais c'est étonnant que cela n'ait pas encore été fait... Peut être une limitation du couple "qualité de la caméra/puissance des processeurs". 

 

Le package global reste quand même de très belle facture

[Luigi]

Très très bien ce premier retour,

je testerai vendredi aprèm