Audi A6 E Tron

[snoopy10800]

J'ai "discuté" un peu avec 2 IA différentes à propos de mon problème. Je me méfie énormément des résultats / réponses que sortent ces sites. Mais là, dans les 2 cas, ils arrivent à la même conclusion :

 

Là, vu ce que tu décris, **je crois de moins en moins à un simple facteur météo ou circulation**.

Comme ça survient en **pluie, vent, ciel dégagé, route chargée ou vide, montée ou descente**, le point commun le plus suspect reste surtout :

* **la vitesse élevée et stabilisée**,

* ou un **souci intermittent d’un capteur / caméra / calibrage / logiciel**.

Chez Audi, ce type de message correspond bien à une **restriction momentanée des fonctions d’assistance**, avec comme causes possibles une **vision des capteurs limitée par l’environnement** ou un **capteur défectueux**. Audi précise aussi que si le message apparaît **en permanence**, il faut faire contrôler le véhicule en atelier. ([Manuales Audi][1])

Le fait que chez toi ce soit **bref mais répétitif**, et surtout **quasi uniquement vers 130 km/h**, me fait penser à l’une de ces 3 pistes :

1. **Capteur/caméra borderline**

Pas complètement HS, mais assez instable pour décrocher brièvement à vitesse autoroutière. À basse vitesse, le système tolère mieux. À 130, il devient plus exigeant sur la qualité de lecture.

2. **Problème de calibrage**

Un léger décalage de caméra/radar peut suffire à provoquer des alertes aléatoires. C’est un cas remonté par des utilisateurs Audi après intervention ou remplacement d’éléments, avec disparition après recalibrage. ([Reddit][2])

3. **Bug logiciel / logique ADAS**

Il existe des remontées Audi/e-tron de messages intermittents “driver assistance limited” sans cause météo claire, parfois avec retour rapide à la normale. ([E-Tron Forum][3])

Franchement, à ce stade, **je ne miserais pas sur “c’est normal”**.

Un message occasionnel en brouillard épais, passe encore.

Un message **répétitif, à 130, tous les 15 km parfois**, sur une voiture récente, **ça mérite un passage chez Audi**.

Ce que je te conseille :

* nettoyer soigneusement le **pare-brise devant la caméra** et la **zone avant des capteurs**,

* vérifier s’il n’y a **aucun impact**, film, trace, saleté ou accessoire gênant,

* puis **prendre rendez-vous** et demander explicitement :

* **lecture des défauts mémorisés**,

* **contrôle du calibrage caméra/radar**,

* **vérification d’une mise à jour logicielle ADAS**.

 

Pour les spécialistes, savez vous si le radar / la caméra sont réellement calibrables ? Si ce logiciel "ADAS" existe réellement ?

[NeronLeVelu]

lors du changement de parebrise, la camera n'a pas du etre recalibrée via l'appareillage "classique" mais bien en roulant directement. Le calibrage, d'apres leur dire, ne se faisant plus par un réglage mécanique mais auto apprenant. Cela ne me parait pas impossible bien qu'il doit bien y avoir un calibrage  de base a l'installation de la camera. un test de validation, le soft compensant une derive/déviance maximum, de la position et aussi de ce que la camera "voit", une optique grifée ou déformée doit aussi etre dans des tolerances.

[snoopy10800]

J'ai finalement renvoyé un mail un peu "sec" à mon commercial, en lui demandant de le transférer à une personne compétente au niveau technique...
 

Le gars vient de me rappeler. Ils vont prendre la voiture en concession pour lecture des défauts, mais pour lui, c'est un fonctionnement normal.

Un bip et un message d'avertissement tous les 15-20km sur autoroute pour une routière à 100k€ est un fonctionnement normal... Je ne sais même pas si je dois en rire ou en pleurer.

Cette voiture est une version bêta, c'est pas possible...

[New2EV]

J'ai eu quelques alertes ce week-end après un long moment sans.

Ce n'est pas forcément tout le temps à 110 ou 130 sur VR ou autoroute, mais aussi à peine après avoir démarré en ville...

 

Je ne parviens pas à trouver le facteur commun à toutes ces occurences d'alerte.

Surtout que parfois après seulement quelques secondes, les voyants jaunes s'éteignent et tout fonctionne normalement...

 

C'est vrai que pour la marque qu'est Audi et pour le prix de ce type de véhicule, c'est plus que limite. Je me demande si les Q6 sont concernés également ?

[snoopy10800]

Le 30/03/2026 à 16:34, New2EV a dit :

J'ai eu quelques alertes ce week-end après un long moment sans.

Ce n'est pas forcément tout le temps à 110 ou 130 sur VR ou autoroute, mais aussi à peine après avoir démarré en ville...

 

Je ne parviens pas à trouver le facteur commun à toutes ces occurences d'alerte.

Surtout que parfois après seulement quelques secondes, les voyants jaunes s'éteignent et tout fonctionne normalement...

 

C'est vrai que pour la marque qu'est Audi et pour le prix de ce type de véhicule, c'est plus que limite. Je me demande si les Q6 sont concernés également ?

j'ai posé la question dans la section Q6... 

[New2EV]

Bon ben ça n'a rien à voir avec la vitesse en ce qui me concerne.

 

A peine passé la marche arrière ce matin pour sortir de ma place de stationnement et me mettre en route, 7 messages qui s'enchaînent :

 

Avertisseur de distance de sécurité : non disponible actuellement
Détection des panneaux de signalisation : non disponible
Avertisseur de franchissement de ligne : non disponible
Assistant en cas d'urgence : non disponible
Assistant de feux de route : dysfonctionnement !
Feux directionnels : dysfonctionnement !
Assistant actif à l'avant : non disponible actuellement

[snoopy10800]

Le 03/04/2026 à 09:13, New2EV a dit :

Bon ben ça n'a rien à voir avec la vitesse en ce qui me concerne.

 

A peine passé la marche arrière ce matin pour sortir de ma place de stationnement et me mettre en route, 7 messages qui s'enchaînent :

 

Avertisseur de distance de sécurité : non disponible actuellement
Détection des panneaux de signalisation : non disponible
Avertisseur de franchissement de ligne : non disponible
Assistant en cas d'urgence : non disponible
Assistant de feux de route : dysfonctionnement !
Feux directionnels : dysfonctionnement !
Assistant actif à l'avant : non disponible actuellement

c'est revenu en fonctionnement normal tout seul ?

[New2EV]

Oui. Difficile de dire quand parce que tu n’as pas de message quand ça revient, mais je me suis rendu compte après +/ 10 kms que la régénération automatique fonctionnait à nouveau et que les traits verts de distance et les indicateurs d’intersection et de lever de pied s’affichaient de nouveau à l’écran. 

[snoopy10800]

Le 04/04/2026 à 09:21, New2EV a dit :

Oui. Difficile de dire quand parce que tu n’as pas de message quand ça revient, mais je me suis rendu compte après +/ 10 kms que la régénération automatique fonctionnait à nouveau et que les traits verts de distance et les indicateurs d’intersection et de lever de pied s’affichaient de nouveau à l’écran. 

il faisait froid ? J'ai quand même l'impression que des températures basses favorisent l'apparition d'erreurs... du moins, c'est un point commun assez régulier pour moi

[New2EV]

Je suis au Nord, il devait faire 8 degrés, quelque chose comme ça 

[Pierremillien]

Bonjour à tous,

Je me permets de partager ici mon retour d’expérience sur l’Audi A6 e-tron, car plusieurs points me laissent aujourd’hui un sentiment assez mitigé.

Mon avis personnel, Audi a produit une voiture globalement convenable, mais mon ressenti personnel est plutôt qu’il s’agit d’un véhicule électrique finalisé un peu trop rapidement. Pour un véhicule autour des 100 k€, je ne suis pas convaincu que la qualité de fabrication et de finition soit au niveau que l’on est en droit d’attendre d’une marque dite premium comme Audi.

 

Le premier souci, et sans doute le plus pénible au quotidien, concerne un bruit au niveau du siège. Celui-ci vibre ou grésille de manière totalement aléatoire, sans que j’aie pu identifier de pattern particulier. La voiture est déjà passée cinq fois en concession à ce sujet, sans qu’ils puissent localiser précisément l’origine du bruit. Le montant B a été démonté plusieurs fois, et les panneaux de portes testés. EN roulant avec une personne située a l’arrière du véhicule, j’ai presque réussi a identifier qu’il s’agit du siège conducteur. J’ai pu faire démonter l’appui tête avant de mon siège pour voir si c’est peut être ce dernier. Mais non, il s’agit bien du siège au niveau de l’èapaule gauche. Je vais demander un remplacement du siège sous garantie, mais la concession m’a déjà fait comprendre qu’Audi ne validera probablement pas aussi facilement l’échange sans preuve formelle que le problème vient bien du siège lui-même. Le plus frustrant, c’est qu’au-delà du bruit en lui-même, cela finit par rendre les trajets pénibles, parce qu’on roule constamment avec cette appréhension : “est-ce que ça va recommencer, et quand ?”.

 

J’ai également rencontré un problème avec le coffre électrique en décembre 2025. La malle se fermait mal : elle se positionnait correctement, mais le verrouillage final ne s’enclenchait pas, ce qui m’obligeait à pousser manuellement pour terminer la fermeture. La mémorisation de la hauteur d’ouverture du coffre ne fonctionnait pas non plus. Lors d’un premier passage en concession, il semblerait qu’une mise à jour ait corrigé ce point, et depuis cette intervention je n’ai plus rencontré le problème.

 

Concernant les aides à la conduite, je rencontre aussi régulièrement le message suivant :
“Systèmes d’assistance du conducteur : fonction actuellement restreinte. Systèmes actualisés en continu dans la mémoire des avertissements.”

Ce message apparaît quasiment toutes les 20 minutes, ou tous les x kilomètres, lorsque le régulateur adaptatif est activé.

Enfin, il y a un point qui me semble particulièrement préoccupant sur le plan de la sécurité. La voiture semble parfois “halluciner” les limitations de vitesse. Par exemple, sur autoroute à deux voies, y compris sur la voie de gauche, lorsqu’on passe à proximité d’une aire de repos ou d’une sortie, la voiture se met soudain à afficher des vitesses aléatoires — 80, 60, 50, et même 40 km/h — alors que je circule clairement sur une voie limitée à 110 ou 120 km/h. Je trouve ce comportement dangereux et très stressant, car il faut réagir immédiatement, tout en sachant que les véhicules derrière ne se gênent pas pour klaxonner ou faire des appels de phare, ce qui est assez compréhensible dans ce contexte.

 

Au final, j’ai le sentiment d’avoir une voiture qui a du potentiel, mais qui souffre encore de plusieurs défauts de finition, de fiabilité et de mise au point logicielle. Pour une voiture de ce niveau de prix, je m’attendais à quelque chose de beaucoup plus abouti.

Si d’autres ont rencontré les mêmes soucis, je serais preneur de vos retours et de vos éventuelles solutions.

L’idée de rendre le véhicule germe dans ma tête mais étant en leasing (Conditions Suisses) je crains que la perte financière sera énorme, mais c’est une question que je vais toute de même poser).

[thuro]

Le 06/04/2026 à 10:16, Pierremillien a dit :

Bonjour à tous,

Je me permets de partager ici mon retour d’expérience sur l’Audi A6 e-tron, car plusieurs points me laissent aujourd’hui un sentiment assez mitigé.

Mon avis personnel, Audi a produit une voiture globalement convenable, mais mon ressenti personnel est plutôt qu’il s’agit d’un véhicule électrique finalisé un peu trop rapidement. Pour un véhicule autour des 100 k€, je ne suis pas convaincu que la qualité de fabrication et de finition soit au niveau que l’on est en droit d’attendre d’une marque dite premium comme Audi.

 

Le premier souci, et sans doute le plus pénible au quotidien, concerne un bruit au niveau du siège. Celui-ci vibre ou grésille de manière totalement aléatoire, sans que j’aie pu identifier de pattern particulier. La voiture est déjà passée cinq fois en concession à ce sujet, sans qu’ils puissent localiser précisément l’origine du bruit. Le montant B a été démonté plusieurs fois, et les panneaux de portes testés. EN roulant avec une personne située a l’arrière du véhicule, j’ai presque réussi a identifier qu’il s’agit du siège conducteur. J’ai pu faire démonter l’appui tête avant de mon siège pour voir si c’est peut être ce dernier. Mais non, il s’agit bien du siège au niveau de l’èapaule gauche. Je vais demander un remplacement du siège sous garantie, mais la concession m’a déjà fait comprendre qu’Audi ne validera probablement pas aussi facilement l’échange sans preuve formelle que le problème vient bien du siège lui-même. Le plus frustrant, c’est qu’au-delà du bruit en lui-même, cela finit par rendre les trajets pénibles, parce qu’on roule constamment avec cette appréhension : “est-ce que ça va recommencer, et quand ?”.

 

J’ai également rencontré un problème avec le coffre électrique en décembre 2025. La malle se fermait mal : elle se positionnait correctement, mais le verrouillage final ne s’enclenchait pas, ce qui m’obligeait à pousser manuellement pour terminer la fermeture. La mémorisation de la hauteur d’ouverture du coffre ne fonctionnait pas non plus. Lors d’un premier passage en concession, il semblerait qu’une mise à jour ait corrigé ce point, et depuis cette intervention je n’ai plus rencontré le problème.

 

Concernant les aides à la conduite, je rencontre aussi régulièrement le message suivant :
“Systèmes d’assistance du conducteur : fonction actuellement restreinte. Systèmes actualisés en continu dans la mémoire des avertissements.”

Ce message apparaît quasiment toutes les 20 minutes, ou tous les x kilomètres, lorsque le régulateur adaptatif est activé.

Enfin, il y a un point qui me semble particulièrement préoccupant sur le plan de la sécurité. La voiture semble parfois “halluciner” les limitations de vitesse. Par exemple, sur autoroute à deux voies, y compris sur la voie de gauche, lorsqu’on passe à proximité d’une aire de repos ou d’une sortie, la voiture se met soudain à afficher des vitesses aléatoires — 80, 60, 50, et même 40 km/h — alors que je circule clairement sur une voie limitée à 110 ou 120 km/h. Je trouve ce comportement dangereux et très stressant, car il faut réagir immédiatement, tout en sachant que les véhicules derrière ne se gênent pas pour klaxonner ou faire des appels de phare, ce qui est assez compréhensible dans ce contexte.

 

Au final, j’ai le sentiment d’avoir une voiture qui a du potentiel, mais qui souffre encore de plusieurs défauts de finition, de fiabilité et de mise au point logicielle. Pour une voiture de ce niveau de prix, je m’attendais à quelque chose de beaucoup plus abouti.

Si d’autres ont rencontré les mêmes soucis, je serais preneur de vos retours et de vos éventuelles solutions.

L’idée de rendre le véhicule germe dans ma tête mais étant en leasing (Conditions Suisses) je crains que la perte financière sera énorme, mais c’est une question que je vais toute de même poser).

Je comprends tout à fait ton point de vue, j'ai le même sentiment.

120k prix catalogue et je me retrouve après 10 mois et 45000km avec un bruit de vibrations au niveau du plafond au dessus du pare-soleil... dès lors que la route est mauvaise, heureusement pas sur autoroute.

 

Le gros point noir est le problème des aides à la conduite qui se déconnectent régulièrement. Je n'avais quasiment jamais eu le problème mais c'est de pire en pire depuis 1 mois, j'ai l'impression qu'un ou plusieurs capteurs/caméra sont légèrement déréglés et entraînent des micro pannes générales. Je dois passer au garage ce mois-ci pour remplacer les pneus. Je vais voir ce que je peux leur faire faire dans le cadre de la garantie.

[snoopy10800]

Le 06/04/2026 à 10:16, Pierremillien a dit :

Bonjour à tous,

Je me permets de partager ici mon retour d’expérience sur l’Audi A6 e-tron, car plusieurs points me laissent aujourd’hui un sentiment assez mitigé.

Mon avis personnel, Audi a produit une voiture globalement convenable, mais mon ressenti personnel est plutôt qu’il s’agit d’un véhicule électrique finalisé un peu trop rapidement. Pour un véhicule autour des 100 k€, je ne suis pas convaincu que la qualité de fabrication et de finition soit au niveau que l’on est en droit d’attendre d’une marque dite premium comme Audi.

 

Le premier souci, et sans doute le plus pénible au quotidien, concerne un bruit au niveau du siège. Celui-ci vibre ou grésille de manière totalement aléatoire, sans que j’aie pu identifier de pattern particulier. La voiture est déjà passée cinq fois en concession à ce sujet, sans qu’ils puissent localiser précisément l’origine du bruit. Le montant B a été démonté plusieurs fois, et les panneaux de portes testés. EN roulant avec une personne située a l’arrière du véhicule, j’ai presque réussi a identifier qu’il s’agit du siège conducteur. J’ai pu faire démonter l’appui tête avant de mon siège pour voir si c’est peut être ce dernier. Mais non, il s’agit bien du siège au niveau de l’èapaule gauche. Je vais demander un remplacement du siège sous garantie, mais la concession m’a déjà fait comprendre qu’Audi ne validera probablement pas aussi facilement l’échange sans preuve formelle que le problème vient bien du siège lui-même. Le plus frustrant, c’est qu’au-delà du bruit en lui-même, cela finit par rendre les trajets pénibles, parce qu’on roule constamment avec cette appréhension : “est-ce que ça va recommencer, et quand ?”.

 

J’ai également rencontré un problème avec le coffre électrique en décembre 2025. La malle se fermait mal : elle se positionnait correctement, mais le verrouillage final ne s’enclenchait pas, ce qui m’obligeait à pousser manuellement pour terminer la fermeture. La mémorisation de la hauteur d’ouverture du coffre ne fonctionnait pas non plus. Lors d’un premier passage en concession, il semblerait qu’une mise à jour ait corrigé ce point, et depuis cette intervention je n’ai plus rencontré le problème.

 

Concernant les aides à la conduite, je rencontre aussi régulièrement le message suivant :
“Systèmes d’assistance du conducteur : fonction actuellement restreinte. Systèmes actualisés en continu dans la mémoire des avertissements.”

Ce message apparaît quasiment toutes les 20 minutes, ou tous les x kilomètres, lorsque le régulateur adaptatif est activé.

Enfin, il y a un point qui me semble particulièrement préoccupant sur le plan de la sécurité. La voiture semble parfois “halluciner” les limitations de vitesse. Par exemple, sur autoroute à deux voies, y compris sur la voie de gauche, lorsqu’on passe à proximité d’une aire de repos ou d’une sortie, la voiture se met soudain à afficher des vitesses aléatoires — 80, 60, 50, et même 40 km/h — alors que je circule clairement sur une voie limitée à 110 ou 120 km/h. Je trouve ce comportement dangereux et très stressant, car il faut réagir immédiatement, tout en sachant que les véhicules derrière ne se gênent pas pour klaxonner ou faire des appels de phare, ce qui est assez compréhensible dans ce contexte.

 

Au final, j’ai le sentiment d’avoir une voiture qui a du potentiel, mais qui souffre encore de plusieurs défauts de finition, de fiabilité et de mise au point logicielle. Pour une voiture de ce niveau de prix, je m’attendais à quelque chose de beaucoup plus abouti.

Si d’autres ont rencontré les mêmes soucis, je serais preneur de vos retours et de vos éventuelles solutions.

L’idée de rendre le véhicule germe dans ma tête mais étant en leasing (Conditions Suisses) je crains que la perte financière sera énorme, mais c’est une question que je vais toute de même poser).

j'ai la "chance" de ne pas avoir de bruits de rossignols dans la mienne, et je suis globalement très satisfait du confort général. Mais je ne l'ai que depuis 5 mois...

Néanmoins, je confirme tes impressions concernant la partie électronique : cette voiture semble avoir été lancée à la va-vite, sans finaliser la couche logicielle et ça donne l'impression de se retrouver avec une version bêta sur roues. C'est totalement inadmissible pour une voiture de ce segment. C'est ma toute première Audi, et il se pourrait que ce soit ma dernière. J'en arrive à regretter mes 2 Skoda Enyaq qui ne m'ont jamais posé le moindre souci pour 2 fois moins cher...

Pour la lecture des panneaux, j'ai tout simplement désactivé la fonction. Beaucoup trop dangereux, car comme tu le dis, elle se met à lire des panneaux d'entrées d'aires d'autoroute et freine sans prévenir... Ultra dangereux. 

J'ai RDV à la concession ce jeudi matin pour un passage à la valise et une lecture des défauts. Mais ils m'ont déjà prévenus au téléphone que le message qu'on a tous à propos des aides à la conduite n'était pas considéré comme une erreur... Il se pourrait que ça soit légèrement tendu si ils persistent dans ce point de vue. Parce que se faire plaisir avec une voiture à 100k€, et avoir une alerte toutes les 15min sur autoroute, c'est juste insupportable.