Audi A6 E Tron

[snoopy10800]

J'ai "discuté" un peu avec 2 IA différentes à propos de mon problème. Je me méfie énormément des résultats / réponses que sortent ces sites. Mais là, dans les 2 cas, ils arrivent à la même conclusion :

 

Là, vu ce que tu décris, **je crois de moins en moins à un simple facteur météo ou circulation**.

Comme ça survient en **pluie, vent, ciel dégagé, route chargée ou vide, montée ou descente**, le point commun le plus suspect reste surtout :

* **la vitesse élevée et stabilisée**,

* ou un **souci intermittent d’un capteur / caméra / calibrage / logiciel**.

Chez Audi, ce type de message correspond bien à une **restriction momentanée des fonctions d’assistance**, avec comme causes possibles une **vision des capteurs limitée par l’environnement** ou un **capteur défectueux**. Audi précise aussi que si le message apparaît **en permanence**, il faut faire contrôler le véhicule en atelier. ([Manuales Audi][1])

Le fait que chez toi ce soit **bref mais répétitif**, et surtout **quasi uniquement vers 130 km/h**, me fait penser à l’une de ces 3 pistes :

1. **Capteur/caméra borderline**

Pas complètement HS, mais assez instable pour décrocher brièvement à vitesse autoroutière. À basse vitesse, le système tolère mieux. À 130, il devient plus exigeant sur la qualité de lecture.

2. **Problème de calibrage**

Un léger décalage de caméra/radar peut suffire à provoquer des alertes aléatoires. C’est un cas remonté par des utilisateurs Audi après intervention ou remplacement d’éléments, avec disparition après recalibrage. ([Reddit][2])

3. **Bug logiciel / logique ADAS**

Il existe des remontées Audi/e-tron de messages intermittents “driver assistance limited” sans cause météo claire, parfois avec retour rapide à la normale. ([E-Tron Forum][3])

Franchement, à ce stade, **je ne miserais pas sur “c’est normal”**.

Un message occasionnel en brouillard épais, passe encore.

Un message **répétitif, à 130, tous les 15 km parfois**, sur une voiture récente, **ça mérite un passage chez Audi**.

Ce que je te conseille :

* nettoyer soigneusement le **pare-brise devant la caméra** et la **zone avant des capteurs**,

* vérifier s’il n’y a **aucun impact**, film, trace, saleté ou accessoire gênant,

* puis **prendre rendez-vous** et demander explicitement :

* **lecture des défauts mémorisés**,

* **contrôle du calibrage caméra/radar**,

* **vérification d’une mise à jour logicielle ADAS**.

 

Pour les spécialistes, savez vous si le radar / la caméra sont réellement calibrables ? Si ce logiciel "ADAS" existe réellement ?

[NeronLeVelu]

lors du changement de parebrise, la camera n'a pas du etre recalibrée via l'appareillage "classique" mais bien en roulant directement. Le calibrage, d'apres leur dire, ne se faisant plus par un réglage mécanique mais auto apprenant. Cela ne me parait pas impossible bien qu'il doit bien y avoir un calibrage  de base a l'installation de la camera. un test de validation, le soft compensant une derive/déviance maximum, de la position et aussi de ce que la camera "voit", une optique grifée ou déformée doit aussi etre dans des tolerances.