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SoulEV2016

Forum • LIDAR, point sur cette technologie.

Messages recommandés

Vidéo qui montre la portée du système (et surtout en hauteur) :

 

Si on regarde bien l'écran blanc des passagers à l'arrière, il a l'air de porter de 800m à 1500m.

Cela reste à confirmer car je vois plutôt entre 300 et 600m d'après la vidéo de l'extérieur tournée au même moment.

 

UrB8hh.jpg

 

Tony Seba présente, dans une partie de son intervention, le prix auquel on attend les LIDAR de cette année :

 

A 34min, on voit une sorte de mise en scène (réelle ?) de la portée d'un LIDAR posé sur le toit d'une prius 2.

 

AoKQXB.jpg

 

---

 

Je serais curieux d'avoir des vidéos ou des avis d'utilisateurs du système Uber à Pittsburg ... si vous croisez cela quelque part.

 

Je cherche l'écran blanc évidemment ... pour confirmer mes interrogations ou pas.

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Schéma du spectre d'un LIDAR pour donner une idée (c'est souvent très peu ouvert comme angle de vision).

 

gR1gyw.jpg

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Rendu du scanner d'un LIDAR représenté dans une scène en 3D (surement nettoyé et colorié aussi).

(lecture après coup)

 

 

 

(lecture en temps réel)

Sur cette dernière vidéo, on remarque que le système à l'air d'être de la même taille (et de la même vitesse) que sur le robot d'avant.

 

KrW2Sw.jpg

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D'après le dernier constructeur de la vidéo ( http://www.velodynelidar.com/hdl-64e.html ), le plus gros LIDAR (transportable sur une voiture) porte à 120m.

 

Mais le plus intéressant reste les modèles plus petits ( http://www.velodynelidar.com/vlp-16-hi-res.html ) ... qui portent à 100m mais ... avec 2cm de précision !!!

 

L'ouverture de la lecture laser est de 30° sur le plus petit LIDAR de ce constructeur qui ne présente aucune pièce tournante.

 

Voici sa portée et sa résolution appliqué à un quadcopter (engin téléguidé pour la cartographie de terrains difficiles d'accès pour de l'aérien héliporté classique) :

 

pn7gQN.png

Modifié par Invité

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Pour donner un peu de volume à ceux qui n'ont toujours pas compris, voici un démontage du plus gros modèle pour ben vous faire voir quelles pièces bougent (en plus de la tête tournante) :

 

wIRgbI.jpg

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C'est grâce au même système que Google cartographie des villes entières en 3D.

On peut même imaginer qu'à terme la carto des villes sera mise à jour en temps réel grâce au lidar embarqué des véhicules autonomes.

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