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Gégé

La conduite autonome.... vue par l’ONU

Messages recommandés

il y a 8 minutes, Gégé a dit :

Sur mon carrosse, acheté en France, le mode "embouteillage" est actif. 

Alors je ne comprends pas trop la. TU as une A8 en conduite autonome de niveau 3?

Parce que d'après Caradisiac (je sais, ça vaut ce que ça vaut...), le niveau 3 n'a jamais été activé sur l'A8, et ne le sera jamais, les développements ayant été arrêtés.

Ou tu parle juste du suivi de ligne et du régulateur adaptatif?

 

Ou alors y'a un truc que je n'ai pas compris, ce qui est fort possible!

Modifié par Foux72

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Site VW France, consulté le 7 juillet 2020 : "Votre Golf.... reste ainsi dans sa voie et s'adapte au trafic environnant sans que vous ayez à intervenir sur les pédales ou le volant"

Modifié par Gégé

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Site VW consulté le 7 juillet 2020 : "Votre Golf.... reste ainsi dans sa voie et s'adapte au trafic environnant sans que vous ayez à intervenir sur les pédales ou le volant"

On est d’accord, comme beaucoup des voiture modernes. Mais tu dois quand même tenir le volant! Tu n’as juste pas besoin de le tourner. Ça je l’ai sur la mienne aussi.

On est sur du niveau 2, bien sûr autorisé en France.

Pas sur du niveau 3, et c’est logique... vu que ce n’est pas autorisé hors des essais (voire tous les textes de loi partagés par [mention]Pahtath [/mention] plus haut).

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Non, tu peux lâcher le volant (un peu logique : le système ne peut pas te forcer à hocher le volant, au moins une fois toutes les 14 secondes, quand l’auto est pratiquement à l’arrêt).

Par contre, dès que la vitesse repasse au dessus de 60 kmh, tu sors du mode "embouteillage" : retour des alertes en cas d’inactivité du volant pendant plus de 14 secondes.  

Modifié par Gégé

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Et bien sors nous les textes de loi correspondant... ou regarde ceux postés plus haut.
Même en dessous de 60kmh c’est interdit en France sur voie ouverte (hors essais), comme on l’a déjà mis plus haut avec les textes officiels correspondant ...
Ça deviendra possible quand les recommandations de l’ONU seront mise en place en Europe (au plus tôt en 2021, au plus tard...), et uniquement sur les voies interdites aux cyclistes et piétons, et avec un terre plein central.

Tu nous répète que ta voiture sais le faire, mais malgré les demandes tu ne nous dit toujours pas de quelle voiture il s’agit.

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Non, tu peux lâcher le volant (un peu logique : le système ne peut pas te forcer à hocher le volant, au moins une fois toutes les 14 secondes, quand l’auto est pratiquement à l’arrêt).

Par contre, dès que la vitesse repasse au dessus de 60 kmh, tu sors du mode "embouteillage" : retour des alertes en cas d’inactivité du volant pendant plus de 14 secondes.  

Non mais sérieusement... oui, comme on l’a déjà dit, tu dois tenir le volant au moins toutes les 15 secondes... et ça c’est le niveau 2!!!

Le niveau 3, concerné par les recommandations de l’ONU enlève cette obligation, ainsi que l’obligation d’attention du conducteur (obligatoire aujourd’hui)

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Perso j'ai le Traffic Jam Assist sur la Superb qui me permet d'avoir le maintien en voie quelque soit la vitesse (en dessous de 60km/h c'est le Traffic Jam Assist, au delà c'est le Lane Assist), et ce de façon 100% automatique (il s'enclenche automatiquement dès que la voiture est sur sa voie et que les clignotants pour le dépassement sont stoppés)

 

Le seul truc c'est que toutes les 10 à 15 secs, je dois exercer un léger mouvement de volant pour prouver que je suis toujours attentif. C'est exactement le même système que sur la Passat mais à la différence d'elle, il n'est pas capacitif donc sans obligation de garder les mains sur la partie haute du volant (et tant mieux).

 

C'est d'ailleurs ce point qui me ferait regretter de prendre une Tesla avec un Autopilot de base, cela serait une sorte de régression. Elon, si tu me lis, pense à créer une option EAP uniquement, merci !

Modifié par Pahtath

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Sur la Kia il suffit de poser les mains sur le volant, pas besoin de le bouger. Et ça marche en haut, en bas, au milieux, c’est vraiment top!

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(Je suppose qu’il marche par micro-impulsion, mais je dois avouer que je ne me suis pas penché sur la technologie, il faudra que je fasse ça demain!)

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Il y a 9 heures, Foux72 a dit :

Non mais sérieusement... oui, comme on l’a déjà dit, tu dois tenir le volant au moins toutes les 15 secondes... et ça c’est le niveau 2!!!

Pour que les choses soient bien claires :

Tu DOIS, en permanence, "tenir" le volant... c’est la loi ;

Chez les allemandes, en mode "maintien dans la file", le système considère que le volant est "tenu" s’il y a, au moins, un mouvement du volant par periode de 14 secondes.

Il n’y a pas de capteur physique sur le volant, comme chez KIA (et Tesla ?), par exemple.

En cas d’absence de mouvement du volant, le système envoie une alarme sonore et visuelle.

 

Les utilisateurs ont rapidement trouvé comment tromper le système :

 

 

 

En mode "embouteillage" il n’y a pas d’alarme en cas d’absence de mouvement du volant : normal puisque ce mode reste actif à l’arrêt.

Selon la durée de l’arrêt, la voiture redémarre toute seule, ou exige une (petite) action du conducteur.

Tu ne DOIS, légalement, pas enlever les mains du volant, mais si tu le fais.... il ne se passe rien. 

 

On reste donc, juridiquement, sur du niveau 2, mais le système actuel est très proche du niveau 3, aux quelques adaptations exigées par l’ONU près. 

Modifié par Gégé

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Faudrait que je fasse une vidéo de mon Traffic Jam Assist mais oui, c'est peu ou prou ce système.

Sous 60 km/h, le système est franchement autonome, il faut juste réenclencher l'ACC si un arrêt de plus de 3 secondes est fait.

 

Au delà de 60 km/h, le système attend de nous des trajectoires qu'il va respecter, d'où ce besoin d'avoir une impulsion minimum toutes les 15 secondes. A chacun de faire l'impulsion qui veut, personnellement je préfère quand même avoir les mains sur le bas du volant pour des raisons de sécurité.

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il y a 15 minutes, Pahtath a dit :

Faudrait que je fasse une vidéo de mon Traffic Jam Assist mais oui, c'est peu ou prou ce système.

Sous 60 km/h, le système est franchement autonome,

C’est ce que j’essaie d’expliquer, et que l’ami @Foux72 refuse d’admettre, (probablement, car ce système n’existe pas sur son auto). 

 

 

il y a 15 minutes, Pahtath a dit :

il faut juste réenclencher l'ACC si un arrêt de plus de 3 secondes est fait.

Il suffit d’une pichenette sur la manette du régulateur ou d’un petit appui sur la pedale d’accélérareur et le système reprend le mode "embouteillage", sans action(s) du conducteur. 

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Alors non, je dis juste qu’il faut garder les mains sur le volant, au moins par intermittence..., ce que tu niait depuis le début, avant de te reprendre sur tes derniers messages. Et je parle bien sûr de la réglementation. Je pense qu'on s'est juste mal compris. Mains pas sur le volant = interdit légalement, on est maintenant d'accord ;) 

Le e-Niro a une conduite entièrement autonome aussi bien dans les bouchons que sur voie rapide. Il suffit d’avoir les mains posées sur le volant au moins une fois toutes les 15 secondes.

 

[edit : ] pour l’autonome du e-Niro je parle avec maintient dans la voie, pas de changement de voie.

Modifié par Foux72

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il y a 43 minutes, Foux72 a dit :

[edit : ] pour l’autonome du e-Niro je parle avec maintient dans la voie, pas de changement de voie.

Disons qu'à 7500€ l'option actuelle de Park Assist et maintien de voie automatique avec changement semi-automatique de voie (il faut quand même donner un mouvement), ca fait cher pour ce que c'est 😅

 

 

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Bonjour,

 

Une vidéo YouTube par un contributeur « éclairé » sur les Tesla qui permet selon moi de préciser certains points développés dans ce fil, notamment les notions de niveaux 2 et 3 de la conduite autonome sur nos Tesla : 

 

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