Je rejoins les autres avis sur la position du pied gauche ( instinctivement, tu vas chercher l'embrayage avec sinon, même sur des situations anodines comme un stationnement ).
Par contre, histoire que ce soit clair dans ton esprit, la position P est une position d'immobilisation du véhicule, tu n'es pas obligé de t'en servir quand tu circules. Concrètement, tu veux t'arrêter, tu freines jusqu'à immobilisation du véhicule et... c'est tout. Pour repartir, tu lâches le frein et tu accélères, là aussi pas besoin de jouer avec le sélecteur.