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Le deux roues électrique qui ne tombe pas

Featured Replies

Posté(é)

Bonjour,

Je crains des problèmes de sécurité: à vitesse soutenue, il y a parfois besoin d'un changement de direction en urgence, non anticipé donc (éviter une voiture qui déboîte par exemple); or ce type de système va contrarier cette manoeuvre et risque conduire à la faute...

Posté(é)

Tu dois comprendre que la position du pilote n'a plus d'importance dans l'équation.

Seul l'angle au volant détermine la vélocité de la trajectoire.

 

C'est probablement pour ça, d'ailleurs, que le projet n'avance pas ... la stratégie dynamique est trop complexe à mettre en oeuvre en utilisant les poids rotatifs pilotés ... par rapport à la stratégie statique.

 

Le véhicule se comportant donc comme une 4 roues ... il convient de "fournir" au conducteur un degrés d'inclinaison lié à la vitesse.

 

C'est la même chose sur un iroad (toyota) pour l'inclinaison.

Quand tu vas trop vite ... le moteur n'accepte pas la commande et l'ensemble décélère malgré que tu ne le veux pas.

 

Et maintenant ... rajoute les appuis différents (transfert de masse à grip non-constant) et c'est une horreur sur la route à l'usage à une vitesse acceptable.

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