La conduite autonome

[dmc12]

J'ouvre un nouveau qui n'est pas forcément uniquement lié à Tesla, mais la marque et il me semble celle qui l'exprime le mieux pour l'instant. 

Je laisse le soin aux modérateurs de déplacer le sujet si besoin. 

 

L'idée de ce thread est de discuter des méthodes de conduite autonome: l'intérêt, leur étude/comment cela fonctionne, les améliorations, les technologies associées (matériel), leurs implémentations dans les véhicules. 

 

Modifié janvier 11, 2019 par dmc12

[dmc12]

Je commencerai avec cette video (un peu ancienne) mais qui je pense rassemble la plupart des concepts et explications sur le véhicule autonome:

C'est une présentation d'un projet universitaire en 2017 (projet plus ancien intégré dans kitti:  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ )

Il est présenté par Raquel Urtasun (http://www.cs.toronto.edu/~urtasun/) qui officie actuellement chez Uber ATG (division techno de Uber). 

 

Je trouve cela extrêmement intéressant! 

 

 

Modifié janvier 11, 2019 par dmc12

[dmc12]

Une autre vidéo (lors du CES2019) que je trouve tout aussi intéressante et plus récente, est celle de la présentation du Pr. Amnon Shashua de Mobileye (Intel) qui montre l'évolution et la roadmap de leur matériel de conduite autonome ainsi que des technologies associées (en particulier la collecte de données depuis les véhicules/capteurs pour le positionnement de ces derniers à 10cm près avec leur REM). Toujours uniquement avec des caméras , sans LiDAR.

 

Vous le savez, Mobileye n'est pas inconnu auprès des Tesla'ers puisque c'est cette technologie qui était utilisait pour l'AP1, à présent remplacée par celle de Tesla (AP2+).

 

De nombreux partenariats sont cités (BMW, Volkswagen, Chine, ...) 

On voit l'intérêt grandissant des grands groupes automobiles (principalement allemands) pour garder leur leadership sur l'innovation auto (bien que "seulement" intégrateur). Ils doivent rattraper leur retard. 

Les projections de Mobileye sont tout aussi intéressantes. En particulier autour de 2021-2022 (période mature de l'AP selon moi).

 

 

 

 

Modifié janvier 11, 2019 par dmc12

[Kratus]

Toujours uniquement avec des caméras , sans LiDAR.

Elon doit se sentir moins seul...

[dmc12]

Lyft permets d'accéder aux data sets de ses travaux pour le véhicule autonome. 

Contenu intéressant à regarder/triturer  

https://level5.lyft.com/dataset/