Autopilot de base et reconnaissance feux tricolores

En Suisse il n'y a pas de répéteur de feux tricolores sur le bas du poteau. On doit s'arrêter au niveau de la ligne au sol. Elle est placée de manière qu'on puisse voir le feu (ou il y a un deuxième feu devant) Et c'est d'autant plus important que de plus en plus, il y a des détecteurs dans le sol pour que les feux soient "intelligents". Donc, en Suisse, il ne faut pas s'arrêter quelques mètres avant la ligne!

Mais pour certains feux, mal placés, le toit vitré est très pratique. Plus facile de plaquer sa tête sur les appuis têtes que de se pencher pour regarder le feu.

La voiture ne voit pas toujours les feux, et ne fait pas vraiment correctement la distinction de quel feu correspond à notre voie de direction. Si j'avais le FSD, je n'aurais aucune confiance quelle détecte correctement un feu vert ou rouge. Le placement des feux n'est pas aussi "simple" qu'aux USA.