D'après ce que tu décris, ça ressemble à un petit problème de fuite d'air au niveau des amortisseurs. Peut-être un problème avec l’airbag ou les joints internes qui laisse l’air s’échapper lentement.
Une autre piste pourrait être les clapets anti-retour. Ils peuvent s'user avec le temps et causer des fuites, surtout après avoir été longtemps à l'arrêt, comme la nuit quand il y a des variations de température.