Merci cette fois c'est plus clair et cohérent.( c'est plus clair que le manuel) Moins de 50 dans tous les cas elle s’arrête. Plus de 50 sans AP ralentissement et elle vous laisse la main Plus de 50 avec AP, ralentissement  et elle garde la main jusqu'à l’arrêt si nécessaire comme dans un embouteillage. Mais c'est bien sur !!! Bravo et merci.😋👍  
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