Bonjour L'autopilot AP2 de ma modèle S75 de mai 2017 présente depuis plusieurs semaines un problème assez gênant.   A haute vitesse, >110km/h, donc voie rapide et autoroute, le mode autopilot (AP2 pour moi) fait dangereusement zigzaguer la voiture dans sa voie, à tel point que je suis amené quasi systématiquement, au bout de quelques dizaines de secondes, à reprendre le contrôle manuel, de peur de partir en tête à queue ! Parfois moins franches, ces oscillations très régul